CN212242587U - 一种集成式移印、存储设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种集成式移印、存储设备涉及的是一种移印设备，具体说是一种能够对工件进行大规模移印，并能够存储移印成品的设备。一种集成式移印、存储设备，具有框架式的基座，在基座上表面的中部固定安装有抓取机器人，以抓取机器人为中心点，依次在基座上设置有上料区、移印区、搬运区、固化区和移栽区；上料区用于将成批的待移印的工件进行集中码放，移印区用于将工件进行移印，搬运区用于将移印好的工件进行收集，并在达到预定的收集数量后，集中输入固化区内进行固化，固化区用于对移印好的工件进行表面固化，移栽区用于将固化好的工件从固化区上搬取，抓取机器人与控制器电连接，通过控制器能够控制抓取机器人的抓取状态。

Description

一种集成式移印、存储设备

技术领域

本实用新型一种集成式移印、存储设备涉及的是一种移印设备，具体说是一种能够对工件进行大规模移印，并能够存储移印成品的设备。

背景技术

在各行各业中，需要对大量的产品进行移印，目前的移印很多是单独采用移印机进行人工手动移印，移印完成后，再由工人将移印好的工件取走，如此往往效率低下，且占用大量人力物力，不适合现今社会大规模生产的需求，所以与必要提供一种能够自动进行大规模移印的设备来满足实际的生产需求。

实用新型内容

本实用新型有鉴于此，提供了一种集成式移印、存储设备，能够大规模地对工件进行自动的移印，并将移印好的工件存储到预定空间内，具有良好的使用效果。

一种集成式移印、存储设备，具有框架式的基座，在基座上表面的中部固定安装有抓取机器人，以抓取机器人为中心点，依次在基座上设置有上料区、移印区、搬运区、固化区和移栽区；上料区用于将成批的待移印的工件进行集中码放，移印区用于将工件进行移印，搬运区用于将移印好的工件进行收集，并在达到预定的收集数量后，集中输入固化区内进行固化，固化区用于对移印好的工件进行表面固化，防止移印好的文字或图案脱落，移栽区用于将固化好的工件从固化区上搬取，抓取机器人与控制器电连接，通过控制器能够控制抓取机器人的抓取状态，上料区、移印区、搬运区、固化区和移栽区上的设备分别与控制器电连接，通过控制器能够控制对应区域设备的工作状态；抓取机器人还配套有对应的托盘，在托盘内摆放相应的工件，抓取机器人能够根据需要抓取相应的工件。

所述的控制器为工业计算机、PLC可编程控制器或单片机。

所述的抓取机器人上同时安装有两种不同规格的抓取头，较小的抓取头用于抓取单个的待移印的工件，较大的抓取头用于抓取盛放好完成固化工件的托盘；抓取机器人为市售产品，如ABB机器人、发那科机器人或西门子机器人。

所述的托盘为矩形，在托盘内设置有多个等规格的容腔，在每个容腔内能够对应放置工件。

其中所述的上料区具有输送带一，在输送带一上码放有盛满待移印的托盘；

进一步地，在输送带一上还安装有伺服电机一，伺服电机一与控制器信号连接，通过控制器能够驱动输送带一运动，将输送带一上的托盘输送到预定位置，方便抓取机器人进行工件的抓取。

所述的移印区上固定安装有转盘式移印机，在转盘式移印机的后端还安装有取件装置，所述的取件装置上能够设置有集件仓，在集件仓上能够暂存多个完成移印的工件；所述的转盘式移印机和取件装置均为市售产品；进一步地，转盘式移印机和取件装置均采用江苏美思奇智能科技有限公司、东莞市瑾耀精密设备有限公司或广东恒晖彩印机器设备厂有限公司的相关产品。

在搬运区上固定安装有工件移栽机一，工件移栽机一能够将集件仓上暂存的多个工件一次性的抓取，并搬运至固化区处。工件移栽机一为市售产品，进一步地工件移栽机一为江苏美思奇智能科技有限公司、东莞市瑾耀精密设备有限公司或广东恒晖彩印机器设备厂有限公司的相关产品。

在固化区上设置有UV固化炉，所述的UV固化炉具有传送带，在传送带的中部设置有罩壳，罩壳内安装有UV固化灯；传送带上动力连接有伺服电机二；UV固化灯、伺服电机二分别与控制器信号连接。

在基座上的移栽区内，位于UV固化炉中传送带尾端的侧面固定安装有工件移栽机二，工件移栽机二能够成排地抓取完成固化的工件，并将工件放置在移栽区上对应的空托盘内。

工件移栽机二与工件移栽机一型号相同。

在工件移栽机二的另一侧还安装有输送带二，输送带二上放置空置的托盘，用于承接工件移栽机二上搬运的工件，并在托盘放满后，向前运动，方便抓取机器人抓取整个托盘，输送带二上动力连接有伺服电机二，伺服电机二与控制器电连接。

进一步地，在基座上方，位于移栽区和上料区之间的区域开设有矩形的开口，开口的尺寸大于托盘的尺寸，通过抓取机器人将移栽区上盛满完成固化工件的托盘进行抓取，并穿过开口放置在基座内的空间；在基座的侧面设置有能够开启的柜门，基座的内部能够用作存放托盘的仓库；在需要取出基座内的工件时，打开柜门即可从侧下方取出盛放工件的托盘。

进一步地，在基座内，位于开口的下方还安装有输送带三，输送带三能够贯穿至基座的另一端；输送带三上动力连接有伺服电机三，伺服电机三与控制器电连接。

本实用新型一种集成式移印、存储设备涉及的是一种移印设备的使用方法如下:

（1）.在上料区上码放好托盘，在托盘内放置待移印的工件；

（2）.接通电源，将控制器接通电源，抓取机器人从上料区上的托盘内依次抓取工件，并将工件依次放置在转盘式移印机上；

（3）.待转盘式移印机将工件完成移印后，取件装置将其取走，并暂存在预定的集件仓内；

（4）.待集件仓内的工件达到预定数量后，工件移栽机一将集件仓内所有的工件抓取，并放置在UV固化炉上传送带的前端；

（5）.UV固化炉上的传送带将待固化的工件送入罩壳内，并接受UV固化灯的固化；

（6）.工件完成固化后，从罩壳内输出；

（7）.工件移栽机二将完成固化的成排的工件同时进行抓取，并码放到移栽区内空置的托盘内；

（8）.待托盘上放满工件后，抓取机器人抓取托盘，并放置到开口下方的输送带三上；

（9）.待输送带三码放到预定层数后，伺服电机三启动，将托盘移动到前方，将开口下方的输送带三的位置空出，方便继续码放盛有工件的托盘。

在需要将成品的工件取出时，打开基座侧面的柜门，将托盘取出即可。

本实用新型构思巧妙、使用方便、移印效率高，且占地面积小，使用人工少，并且在移印的同时，做到了移印、仓储一体化，具有良好的使用和推广效果。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步说明

图1为发明一种集成式移印、存储设备的立体结构示意图一。

图2为发明一种集成式移印、存储设备的立体结构示意图二。

图3为发明一种集成式移印、存储设备中输送带三的示意图。

具体实施方式

参照附图1-3，一种集成式移印、存储设备，具有框架式的基座2，在基座2上表面的中部固定安装有抓取机器人1，以抓取机器人1为中心点，依次在基座2上设置有上料区、移印区、搬运区、固化区和移栽区；上料区用于将成批的待移印的工件4进行集中码放，移印区用于将工件4进行移印，搬运区用于将移印好的工件进行收集，并在达到预定的收集数量后，集中输入固化区内进行固化，固化区用于对移印好的工件进行表面固化，防止移印好的文字或图案脱落，移栽区用于将固化好的工件从固化区上搬取，抓取机器人与控制器电连接，通过控制器能够控制抓取机器人的抓取状态，上料区、移印区、搬运区、固化区和移栽区上的设备分别与控制器电连接，通过控制器能够控制对应区域设备的工作状态；抓取机器人1还配套有对应的托盘3，在托盘3内摆放相应的工件，抓取机器人1能够根据需要抓取相应的工件4。

所述的控制器为工业计算机、PLC可编程控制器或单片机。

所述的抓取机器人1上同时安装有两种不同规格的抓取头，较小的抓取头用于抓取单个的待移印的工件4，较大的抓取头用于抓取盛放好完成固化工件4的托盘3；抓取机器人为市售产品，如ABB机器人、发那科机器人或西门子机器人。

所述的托盘3为矩形，在托盘3内设置有多个等规格的容腔3-1，在每个容腔3-1内能够对应放置工件4。

其中所述的上料区具有输送带一5，在输送带一5上码放有盛满待移印的托盘3；

进一步地，在输送带一5上还安装有伺服电机一，伺服电机一与控制器信号连接，通过控制器能够驱动输送带一5运动，将输送带一5上的托盘3输送到预定位置，方便抓取机器人1进行工件4的抓取。

所述的移印区上固定安装有转盘式移印机6，在转盘式移印机6的后端还安装有取件装置7，所述的取件装置7上能够设置有集件仓，在集件仓上能够暂存多个完成移印的工件4；所述的转盘式移印机6和取件装置7均为市售产品；进一步地，转盘式移印机6和取件装置7均采用江苏美思奇智能科技有限公司、东莞市瑾耀精密设备有限公司或广东恒晖彩印机器设备厂有限公司的相关产品。

在搬运区上固定安装有工件移栽机一8，工件移栽机一8能够、将集件仓上暂存的多个工件4一次性的抓取，并搬运至固化区处。工件移栽机一8为市售产品，进一步地工件移栽机一8为江苏美思奇智能科技有限公司、东莞市瑾耀精密设备有限公司或广东恒晖彩印机器设备厂有限公司的相关产品。

在固化区上设置有UV固化炉9，所述的UV固化炉9具有传送带9-1，在传送带9-1的中部设置有罩壳9-2，罩壳9-2内安装有UV固化灯；传送带9-1上动力连接有伺服电机二；UV固化灯、伺服电机二分别与控制器信号连接。

在基座2上的移栽区内，位于UV固化炉9中传送带尾端的侧面固定安装有工件移栽机二10，工件移栽机二10能够成排地抓取完成固化的工件4，并将工件4放置在移栽区上对应的空托盘3内。

工件移栽机二10与工件移栽机一8型号相同。

在工件移栽机二10的另一侧还安装有输送带二11，输送带二11上放置空置的托盘3，用于承接工件移栽机二10上搬运的工件4，并在托盘3放满后，向前运动，方便抓取机器人1抓取整个托盘3，输送带二11上动力连接有伺服电机二，伺服电机二与控制器电连接。

进一步地，在基座2上方，位于移栽区和上料区之间的区域开设有矩形的开口2-1，开口2-1的尺寸大于托盘3的尺寸，通过抓取机器人1将移栽区上盛满完成固化工件4的托盘3进行抓取，并穿过开口2-1放置在基座2内的空间；在基座2的侧面设置有能够开启的柜门，基座2的内部能够用作存放托盘3的仓库；在需要取出基座2内的工件4时，打开柜门即可从侧下方取出盛放工件4的托盘3。

进一步地，在基座2内，位于开口2-1的下方还安装有输送带三12，输送带三12能够贯穿至基座2的另一端；输送带三12上动力连接有伺服电机三13，伺服电机三13与控制器电连接。

本实用新型一种集成式移印、存储设备涉及的是一种移印设备的使用方法如下:

（1）.在上料区上码放好托盘3，在托盘3内放置待移印的工件4；

（2）.接通电源，将控制器接通电源，抓取机器人1从上料区上的托盘3内依次抓取工件4，并将工件4依次放置在转盘式移印机6上；

（3）.待转盘式移印机6将工件4完成移印后，取件装置7将其取走，并暂存在预定的集件仓内；

（4）.待集件仓内的工件4达到预定数量后，工件移栽机一8将集件仓内所有的工件4抓取，并放置在UV固化炉9上传送带9-1的前端；

（5）.UV固化炉9上的传送带9-1将待固化的工件4送入罩壳9-2内，并接受UV固化灯的固化；

（6）.工件4完成固化后，从罩壳9-2内输出；

（7）.工件移栽机二10将完成固化的成排的工件4同时进行抓取，并码放到移栽区内空置的托盘3内；

（8）.待托盘3上放满工件4后，抓取机器人1抓取托盘3，并放置到开口2-1下方的输送带三12上；

（9）.待输送带三12码放到预定层数后，伺服电机三13启动，将托盘3移动到前方，将开口2-1下方的输送带三13的位置空出，方便继续码放盛有工件4的托盘3。

在需要将成品的工件4取出时，打开基座2侧面的柜门2-2，将托盘3取出即可。

Claims (9)

1.一种集成式移印、存储设备，其特征在于：具有框架式的基座，在基座上表面的中部固定安装有抓取机器人，以抓取机器人为中心点，依次在基座上设置有上料区、移印区、搬运区、固化区和移栽区；上料区用于将成批的待移印的工件进行集中码放，移印区用于将工件进行移印，搬运区用于将移印好的工件进行收集，并在达到预定的收集数量后，集中输入固化区内进行固化，固化区用于对移印好的工件进行表面固化，防止移印好的文字或图案脱落，移栽区用于将固化好的工件从固化区上搬取，抓取机器人与控制器电连接，通过控制器能够控制抓取机器人的抓取状态，上料区、移印区、搬运区、固化区和移栽区上的设备分别与控制器电连接，通过控制器能够控制对应区域设备的工作状态；抓取机器人还配套有对应的托盘，在托盘内摆放相应的工件，抓取机器人能够根据需要抓取相应的工件；

所述的控制器为工业计算机、PLC可编程控制器或单片机。

2.根据权利要求1所述的一种集成式移印、存储设备，其特征在于：所述的抓取机器人上同时安装有两种不同规格的抓取头，较小的抓取头用于抓取单个的待移印的工件，较大的抓取头用于抓取盛放好完成固化工件的托盘。

3.根据权利要求1所述的一种集成式移印、存储设备，其特征在于：所述的托盘为矩形，在托盘内设置有多个等规格的容腔，在每个容腔内能够对应放置工件。

4.根据权利要求1所述的一种集成式移印、存储设备，其特征在于：其中所述的上料区具有输送带一，在输送带一上码放有盛满待移印的托盘；

在输送带一上还安装有伺服电机一，伺服电机一与控制器信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种集成式移印、存储设备，其特征在于：所述的移印区上固定安装有转盘式移印机，在转盘式移印机的后端还安装有取件装置，所述的取件装置上能够设置有集件仓，在集件仓上能够暂存多个完成移印的工件。

6.根据权利要求1所述的一种集成式移印、存储设备，其特征在于：在搬运区上固定安装有工件移栽机一，工件移栽机一能够将集件仓上暂存的多个工件一次性的抓取，并搬运至固化区处。

7.根据权利要求1所述的一种集成式移印、存储设备，其特征在于：在固化区上设置有UV固化炉，所述的UV固化炉具有传送带，在传送带的中部设置有罩壳，罩壳内安装有UV固化灯；传送带上动力连接有伺服电机二；UV固化灯、伺服电机二分别与控制器信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种集成式移印、存储设备，其特征在于：在基座上的移栽区内，位于UV固化炉中传送带尾端的侧面固定安装有工件移栽机二，工件移栽机二能够成排地抓取完成固化的工件，并将工件放置在移栽区上对应的空托盘内；

在工件移栽机二的另一侧还安装有输送带二，输送带二上放置空置的托盘，输送带二上动力连接有伺服电机二，伺服电机二与控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的一种集成式移印、存储设备，其特征在于：在基座上方，位于移栽区和上料区之间的区域开设有矩形的开口，开口的尺寸大于托盘的尺寸，通过抓取机器人将移栽区上盛满完成固化工件的托盘进行抓取，并穿过开口放置在基座内的空间；在基座的侧面设置有能够开启的柜门；

在基座内，位于开口的下方还安装有输送带三，输送带三能够贯穿至基座的另一端；输送带三上动力连接有伺服电机三，伺服电机三与控制器电连接。

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