CN212710362U - 分拣设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种分拣设备，包括：包装打印机、机械手和分拣仓，包装打印机用于将钻石原料包装打印在小料包内以及将小料包包装打印在大料包内，机械手用于将所述包装打印机输出的小料包放入所述分拣仓以及从所述分拣仓取出小料包并传送至所述包装打印机，分拣仓用于对小料包进行管理。采用该分拣设备，可实现钻石原料按照订单进行分拣的自动化。

Description

分拣设备

技术领域

本申请属于钻石原料加工技术领域，具体涉及一种分拣设备。

背景技术

现有技术中，在进行钻石原料加工时，一个生产订单所需的不同尺寸的钻石原料通常是人工进行分拣打包的。这种分拣方式，工作效率低下，人力成本较高。

实用新型内容

本申请的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种分拣设备。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：一种分拣设备，包括：包装打印机、机械手和分拣仓，包装打印机用于将钻石原料包装打印在小料包内以及将小料包包装打印在大料包内，机械手用于将所述包装打印机输出的小料包放入所述分拣仓以及从所述分拣仓取出小料包并传送至所述包装打印机，分拣仓用于对小料包进行管理。

可选地，还包括传送带，用于接收所述包装打印机包装打印得到的小料包，所述机械手具体用于从所述传送带上取走所述小料包。

可选地，所述分拣仓包括竖向延伸的立柱、能够沿所述立柱上下移动的移动件、与所述移动件连接且能够围绕所述立柱旋转的夹爪、多层环绕所述立柱排列的料盘栅格、以及用于放置于所述料盘栅格内的料盘，所述料盘用于承接所述小料包。

可选地，所述分拣仓包括红外线感应模块；所述料盘具有单个装料空间且中部设置有立柱，所述立柱的中部设有竖向的通孔，以供红外线通过所述料盘。

可选地，所述料盘的盘底呈圆形。

可选地，所述料盘的侧壁外表面局部呈平面状。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：分拣设备的前一道工序只需将一个订单所需的不同尺寸的钻石原料依次提供给分拣设备，分拣设备即将同一尺寸的钻石原料包装打印在小料包内，然后再将这些小料包包装打印在一个大料包内，从而完成一个订单所需钻石原料的分拣。整个包装打印过程无需人工参与，工作效率得到提到，人力成本减少。

附图说明

图1是本申请的实施例中分拣设备的结构示意图。

图2是本申请的实施例中分拣仓的内部结构示意图。

图3是本申请的实施例中所用料盘的结构示意图。

其中附图标记如下，1、包装打印机；2、机械手；21、夹料装置；3、分拣仓； 30、料盘；3a、第二立柱；31、夹料气缸；32、单轴机械手；33、拉料设备；34、第一立柱；35、移动件；36、夹爪；37、料盘栅格4、传送带；5、收料盒。

具体实施方式

在本申请中，应理解，诸如“包括”或“具有”等术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不旨在排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在的可能性。

另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

下面结合附图所示的实施例对本申请作进一步说明。

如附图1所示，本申请的实施例提供一种分拣设备，包括：包装打印机1、机械手2和分拣仓3，包装打印机1用于将钻石原料包装打印在小料包内以及将小料包包装打印在大料包内，机械手2用于将所述包装打印机1输出的小料包放入所述分拣仓 3以及从所述分拣仓3取出小料包并传送至所述包装打印机1，分拣仓3用于对小料包进行管理。

分拣设备的前一道工序只需将一个订单所需的不同尺寸的钻石原料依次提供给分拣设备，分拣设备即将同一尺寸的钻石原料包装打印在小料包内，然后再将这些小料包包装打印在一个大料包内，从而完成一个订单所需钻石原料的分拣。整个包装打印过程无需人工参与，工作效率得到提到，人力成本减少。

具体地，分拣仓3中，夹料气缸31、单轴机械手32和拉料设备33配合，负责将料盘30从分拣仓3拉出或将料盘30送入分拣仓3。将料盘30从分拣仓3拉出，如此便于机械手2抓取料盘30然后将小料包倒入包装打印机1。

如例:工厂当天需配出100张订单，每张订单均含有第一尺寸的钻石原料、第二尺寸的钻石原料、第三尺寸的钻石原料，每个尺寸为1小袋包装。

第一步，由上一设备将100张订单的第一尺寸的钻石原料依次提供给包装打印机1，包装打印机1包装打印得到100个小料包，每完成一个小料包的包装打印即通过皮带传输出去；

第二步，机械手2将装有第一尺寸钻石原料的小料包放入指定的圆型料盘30(如编号20001对应1号订单；编号20002对应2号订单，以此类推)，存入分拣仓3暂存。

第三步，完成100张订单的第一尺寸钻石原料放入料盘30的作业后，上一设备将100张订单的第二尺寸的钻石原料依次提供给包装打印机1，包装打印机1开始对第二尺寸的钻石原料进行包装打印，依次输出100个装有第二尺寸钻石原料的小料包；

第四步，机械手2将1号订单的装有第二尺寸钻石原料的小料包放入20001料盘30；机械手2将2号订单的装有第二尺寸钻石原料的小料包放入20002料盘30，以此类推。

第五步，以此类推，当1号订单的第三尺寸的钻石原料的小料包放入标号20001 的盘时，1号订单完成，机械手2取装有1号订单的第一尺寸、第二尺寸、和第三尺寸的料盘30导入包装打印机1进行包装打印，得到大料包。大料包上印刷二维码。该二维码表示这些钻石原料的尺寸、数量、订单号等信息。

第六步，包装打印机1将大料包吐出并滑落入收料盒5内。

可选地，还包括传送带4，用于接收所述包装打印机1包装打印得到的小料包，所述机械手2用于从所述传送带4上取走所述小料包。

即由传送带4将包装打印机1包装打印的小料包运出包装打印机1。

可选地，参考图2和图3，所述分拣仓3包括竖向延伸的第一立柱34、能够沿第一立柱34上下移动的移动件35、与移动件35连接且能够围绕第一立柱34旋转的夹爪36、多层环绕第一立柱34排列的料盘栅格37、以及用于放置于料盘栅格37内的料盘30，所述料盘30用于承接所述小料包。

即机械手2将小料包放在料盘30内。在一个生产订单没有分拣完成前，分拣仓3 每次吐出同一个料盘30。即同一个料盘30存放同一订单所需的小料包。

具体地，图2中仅画出了一层料盘栅格37。移动件35带动夹爪36上下移动，夹爪36可旋转360度，从而夹爪36能够夹取各个料栅格37内存放的料盘30。

可选地，分拣仓3包括成对的红外发射模块(未示出)和红外线感应模块(未示出)；所述料盘30具有单个装料空间且中部设置有第二立柱3a,所述第二立柱3a的中部设有竖向的通孔，以供红外线通过所述料盘30。将料盘30入仓时，料盘30移入指定位置过程中，首先会遮挡红外线，当移动到指定位置后，第二立柱3a的通孔又会允许红外线通过。从而分拣仓3能够判断料盘30入仓成功。若无第二立柱3a以及其中部的通孔，小料包容易遮挡红外线，导致料盘30入仓失败。换言之，红外线与第二立柱3a中央的通孔配合，可以判断料盘30是否放置在了指定位置。

可选地，所述料盘30的盘底呈圆形。圆形的料盘30结构更适合出仓操作以及将小料包夹带至包装打印机1的操作。

可选地，所述料盘30的侧壁外表面局部呈平面状。如此，便于机械手2的夹料装置21夹取料盘30。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

本申请的保护范围不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变形而不脱离本申请的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本申请权利要求及其等同技术的范围，则本申请的意图也包含这些改动和变形在内。

Claims (6)

1.一种分拣设备，其特征在于，包括：包装打印机(1)、机械手(2)和分拣仓(3)，包装打印机(1)用于将钻石原料包装打印在小料包内以及将小料包包装打印在大料包内，机械手(2)用于将所述包装打印机(1)输出的小料包放入所述分拣仓(3)以及从所述分拣仓(3)取出小料包并传送至所述包装打印机(1)，分拣仓(3)用于对小料包进行管理。

2.根据权利要求1所述分拣设备，其特征在于，还包括传送带(4)，用于接收所述包装打印机(1)包装打印得到的小料包，所述机械手(2)用于从所述传送带(4)上取走所述小料包。

3.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣仓(3)包括竖向延伸的第一立柱(34)、能够沿所述第一立柱(34)上下移动的移动件(35)、与所述移动件(35)连接且能够围绕所述第一立柱(34)旋转的夹爪(36)、多层环绕所述第一立柱(34)排列的料盘栅格(37)、以及用于放置于所述料盘栅格(37)内的料盘(30)，所述料盘(30)用于承接所述小料包。

4.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣仓(3)包括成对的红外发射模块和红外线感应模块；所述料盘(30)具有单个装料空间且中部设置有第二立柱(3a)，所述第二立柱(3a)的中部设有竖向的通孔，以供红外线通过所述料盘(30)。

5.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于，所述料盘(30)的盘底呈圆形。

6.根据权利要求5所述的分拣设备，其特征在于，所述料盘(30)的侧壁外表面局部呈平面状。

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