CN212239786U - 一种高负载伺服回转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能化设备技术领域，公开了一种高负载伺服回转台，包括主体框架，所述主体框架下端中部安装底部支撑部，底部支撑部上安装运动部，运动部包括伺服电机，伺服电机的输出轴连接有减速机，减速机的输出端连接有齿轮，齿轮外侧啮合有回转支承，回转支承固定在主体框架上，所述底部支撑部上还安装有定位部，定位部包括气缸，气缸前端连接有定位销。本实用新型，能够大幅度解决一体式变位机回转所存在的承受负载能力不足现状，同时相对于购买高负载一体式变位机，其成本得到大幅度的降低，另外所需要的传动齿轮以及回转支承都属于标准件，价格相对于变位机是相当优惠且稳定。

Description

一种高负载伺服回转台

技术领域

本实用新型涉及智能化设备技术领域，具体是一种高负载伺服回转台。

背景技术

随着智能化设备的广泛应用，一体式变位机在工业、制造业的应用也随之更加广泛，也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。与此同时，一体式变位机也有其短板，主要体现在以下几个方面：1、普通一体式变位机无法承受高负载的载荷旋转；2、高负载一体式变位机的价格十分昂贵，且高负载一体式变位机不太适用焊装车间转台；3、孔位安装的局限性较明显。

在汽车零部件烧焊生产中，有时会因为有多套焊装夹具的切换，底部则需要追加一体式变位机的回转来满足实际需求，但是变位机无论在轴向、径向负荷和倾覆力矩，相对来说都是比较薄弱的，一旦设备出现重心偏差，那么对一体式变位机的要求就会更高，高扭矩，高负载，高精度将会给选型带来十分大的局限性，选型选大一号，体型庞大不协调且价格翻了好几倍，选型选小一号，磨损过大，使用寿命减半，无法满足实际生产需求。

针对这种情况就更需要对现有一体式变位机进行升级优化改造，从而来满足企业的实际需求，故本研究的高负载伺服回转台一方面可以解决有高负载旋转的情况，另一方面也大大降低了高负载一体式变位机的成本。高负载伺服回转台主要是通过伺服电机驱动减速机，在减速机的外端驱动外置齿轮，齿轮的旋转带动回转支承（回转支承可在轴向、径向上承受高负载的负荷），最终通过回转支承带动旋转框架，从而实现高重载的转台回转。不仅如此，高负载伺服回转台可通过不同形式的组装满足客户不一样的需求，如果对回转台的负载要求不高，可以取消回转支承，选择合适的减速机，通过减速机的转动来带动转台的转动，这样可以大幅度的降低了一体式变位机的成本，同时又满足客户的实际需求。

目前，最接近高负载伺服回转台的形式有为两面体翻转台，两面体的翻转台也是通过伺服电机和减速机的搭配，在翻转的另外一侧通过万向轴承座的连接，从而实现两面体的翻转，但是这种两面体翻转台的局限性在于，现有的减速机在承受轴向、径向的负载能力不强，无法实现高负载的翻转需求。

目前，现有一体式变位机以及两面体翻转台，无论是在底部旋转还是侧面的翻转，都存在一定的缺点，普遍体现在以下几个方面：1、无法承受高负载的载荷旋转；2、内部配件稀少且配件价格昂贵；3、内部结构复杂，不易检查维修；4、孔位安装的局限性较明显；5、变位机的体型庞大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高负载伺服回转台，针对现有一体式变位机的弊端，无法满足焊装车间旋转台的使用并对其进行改造优化，一方面是答复提升现有变位机的承受高负载能力，另一方面是降低直接购买高负载一体式变位机的成本，且优化了安装的局限性，能够更大程度的满足企业对变位机使用的实际需求，并带动了中小企业对变位机的广泛使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高负载伺服回转台，包括主体框架，所述主体框架下端中部安装底部支撑部，底部支撑部上安装运动部，运动部包括伺服电机，伺服电机的输出轴连接有减速机，减速机的输出端连接有齿轮，齿轮外侧啮合有回转支承，回转支承固定在主体框架上，所述底部支撑部上还安装有定位部，定位部包括气缸，气缸前端连接有定位销。

作为本实用新型进一步的方案：所述底部支撑部外侧安装感应器支架，感应器支架上安装感应器。

作为本实用新型进一步的方案：所述主体框架上端安装挡光板，挡光板下侧设有插销。

作为本实用新型进一步的方案：所述主体框架下端边缘安装有电磁阀。

作为本实用新型进一步的方案：所述感应器支架上还安装有感应开关。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底部支撑部由无缝管与底板焊接而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够大幅度解决一体式变位机回转所存在的承受负载能力不足现状，同时相对于购买高负载一体式变位机，其成本得到大幅度的降低，另外所需要的传动齿轮以及回转支承都属于标准件，价格相对于变位机是相当优惠且稳定，另外高负载伺服回转台的齿轮以及过渡连接板的安装连接相对比较简单，方便我们后续对设备的安装以及检查维修。另一方面，回转支承的追加也增加了回转台的减速比，对伺服电机的功率以及扭矩的要求也会相应降低，避免选用高功率，高扭矩的伺服电机，降低电机成本并，这种高负载伺服回转台传动解决了大部分工业存在的难题。

本高负载伺服回转机构的优点如下：

1、改善了一体式变位机的抗重载能力；

2、在满足同样需求的同时，最大幅度降低了成本；

3、优化了一体式变位机的安装局限性以及检查维修。

附图说明

图1为一种高负载伺服回转台的结构示意图。

图2为一种高负载伺服回转台中运动部的结构示意图。

图中：1-挡光板、2-主体框架、3-底部支撑部、4-定位销、5-气缸、6-感应开关、7-电磁阀、8-插销、9-回转支承、10-齿轮、11-伺服电机、12-减速机、13-感应器支架、14-感应器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1

参阅图1和图2，本实用新型实施例中，一种高负载伺服回转台，包括主体框架2，主体框架2主要是由矩形管焊接而成的钢结构，上面主要支承不同车型的夹具设备，在回转台动力下实现切，所述主体框架2下端边缘安装有电磁阀7，所述主体框架2上端安装挡光板1，挡光板1下侧设有插销8，所述主体框架2下端中部安装底部支撑部3，所述底部支撑部3由无缝管与底板焊接而成，底部支撑部3为高负载伺服回转台的底部支撑部分，所述底部支撑部3外侧安装感应器支架13，感应器支架13上安装感应器14，底部支撑部3上安装运动部，运动部包括伺服电机11，伺服电机11的输出轴连接有减速机12，减速机12的输出端连接有齿轮10，齿轮10外侧啮合有回转支承9，回转支承9是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，回转支承9固定在主体框架2上，运动部主要动力来源于伺服电机11，伺服电机11通电转动，带动减速机12，减速机12带动齿轮10，齿轮10带动回转支承9，回转支承9带动主体框架2旋转，所述底部支撑部3上还安装有定位部，定位部包括气缸6，气缸6前端连接有定位销4，回转台旋转到位后，气缸6伸缩，定位销插4入套筒定位。

还包括安全部，安全部包含伺服电机11的内部机械自锁，电气程序自锁，到位感应开关，定位止转装置。

还包括控制部，控制部主要含PLC控制柜，伺服系统，以及中继盒，感应开关器等控制高负载伺服回转台的运转，这部分是集合信号的中枢处理中心，并对各类信号发出正确的指令。

实施例2

本实用新型的另外一种实施例中，该实施例与上述实施例的区别之处在于，所述感应器支架13上还安装有感应开关6，通过伺服电机11以及感应开关6到位传递信号给到PLC， PLC程序接收信号，并发出指令控制设备的状态，避免设备暴走对作业者造成伤害。

本实用新型的工作原理是：

1)作业人员在夹具岗位上完工件之后，拍工作站启动按钮，夹具夹紧，并提供信号给到PLC；

2)PLC控制柜接收信号，发出指令给伺服电机11；

3)伺服电机11驱动减速机12，减速机12带动齿轮10；

4)齿轮10旋转带动回转支承9，回转支承9带动主体框架2，从而实现转台回转。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高负载伺服回转台，包括主体框架（2），其特征在于，所述主体框架（2）下端中部安装底部支撑部（3），底部支撑部（3）上安装运动部，运动部包括伺服电机（11），伺服电机（11）的输出轴连接有减速机（12），减速机（12）的输出端连接有齿轮（10），齿轮（10）外侧啮合有回转支承（9），回转支承（9）固定在主体框架（2）上，所述底部支撑部（3）上还安装有定位部，定位部包括气缸（5），气缸（5）前端连接有定位销（4）。

2.根据权利要求1所述的一种高负载伺服回转台，其特征在于，所述底部支撑部（3）外侧安装感应器支架（13），感应器支架（13）上安装感应器（14）。

3.根据权利要求1所述的一种高负载伺服回转台，其特征在于，所述主体框架（2）上端安装挡光板（1），挡光板（1）下侧设有插销（8）。

4.根据权利要求1或3所述的一种高负载伺服回转台，其特征在于，所述主体框架（2）下端边缘安装有电磁阀（7）。

5.根据权利要求2所述的一种高负载伺服回转台，其特征在于，所述感应器支架（13）上还安装有感应开关（6）。

6.根据权利要求2所述的一种高负载伺服回转台，其特征在于，所述底部支撑部（3）由无缝管与底板焊接而成。

Images