CN112787259B - 基于伺服驱动的车载开关柜检测旋转定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种基于伺服驱动的车载开关柜检测旋转定位装置。其包括齿轮回转支承、伺服电机和减速机、检测平台，以及定位传感器；检测平台安装于齿轮回转支承上，由伺服电机和减速机驱动齿轮回转支承，带动检测平台转动；定位传感器分别检测平台的四个方位；动力滚筒组件包括两台伺服电机、以及一排两端活动设置在边框上的滚筒；滚筒的两个端部设有齿轮，滚筒之间的齿轮相互啮合，滚筒的齿轮与伺服电机的齿轮啮合，由伺服电机驱动；相邻滚筒之间的齿轮分别为与滚筒刚性连接和活动连接，实现所有滚筒有相同的转动方向。该旋转定位装置的使用实现了开关柜不停机检测，同时还具有稳定性好，适应性强等优点。

Description

基于伺服驱动的车载开关柜检测旋转定位装置

技术领域

本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，具体的，涉及基于伺服驱动的车载开关柜检测旋转定位装置。

背景技术

在电力系统中高低压开关柜是必不可少的装置，高低压开关柜对整个电力系统的正常运行以及电力分配都有非常重要的影响。高低压开关柜的主要作用是在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护用电设备，广泛适用于发电厂、变电站、石油化工、冶金轧钢、轻工纺织、厂矿企业和住宅小区、高层建筑等各种不同场所。

然而，开关柜在厂家生产的过程中由于设备、环境、人为等因素影响不可避免会产生某些缺陷。这些缺陷除了不能很好发挥开关柜隔离保护等作用，还可能会对电网产生负面影响，进而造成事故。

为确保工作的安全性，需要对开关柜进行产品检测，检测车辆的使用实现了随检随走，使检测过程更加灵活便捷。

开关柜检测过程需要对开关柜四个面分别完成检测，检测过程有两种方案：其一，开关柜不动，检测设备绕开关柜旋转并完成检测，此方法需要额外增加检测设备移动所需的轨道，且需要较大的车厢工作空间，因此目前较少使用；其二，检测设备不动，开关柜转动并完成检测，此方法对车厢工作空间要求小，但需要考虑开关柜定位不准确引起的检测误差。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的问题，提供一种基于伺服驱动的车载开关柜检测旋转定位装置。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：

基于伺服驱动的车载开关柜检测旋转定位装置，包括齿轮回转支承、驱动齿轮回转支承的伺服电机和减速机、检测平台，以及定位传感器；所述检测平台安装于齿轮回转支承上，由伺服电机和减速机驱动齿轮回转支承，带动检测平台转动；所述定位传感器分别检测平台的四个方位，通过分析所述的定位传感器间的相对坐标关系，实现检测平台的定位；所述检测平台包括动力滚筒组件；所述动力滚筒组件包括两台相对设置在边框上的伺服电机、以及一排两端活动设置在边框上的滚筒；所述滚筒的两个端部设有齿轮，所述滚筒之间的齿轮相互啮合，滚筒的齿轮与伺服电机的齿轮啮合，由伺服电机驱动；相邻滚筒之间的齿轮分别为与滚筒刚性连接和活动连接，实现所有滚筒有相同的转动方向。

进一步地，所述齿轮回转支承、伺服电机和减速机设置于底座上，所述底座固定设置在车辆的车厢底板。

进一步地，所述伺服电机驱动减速机，减速机连接齿轮，所述齿轮与齿轮回转支承的齿轮啮合。

进一步地，所述检测平台通过底板安装于齿轮回转支承上，所述底板与齿轮回转支承的内圈固定连接。

进一步地，所述滚筒的两端通过轴承平行设置与侧板上。

进一步地，所述活动连接为齿轮通过轴承设置在滚筒上。

进一步地，所述伺服电机驱动设置在边框的同一端部，并实现相同的转动方向。

进一步地，所述检测平台具有4×90°四个旋转姿态，实现开关柜四个面的连续检测。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

本发明通过四个定位传感器的相对坐标实现检测平台的定位，定位方式简单、定位精度高。

检测平台的动力滚筒组件能推动开关柜到指定检测位置，效率高和可靠性强等。

旋转定位装置的使用实现了开关柜不停机检测，同时还具有稳定性好，适应性强等优点。

附图说明

图1为检测旋转定位装置的结构示意图；

图2为图1中D部分的局部放大图；

图3为检测旋转定位装置的示意图；

图4为开关柜检测过程示意图。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

如附图1～4所示，基于伺服驱动的车载开关柜检测旋转定位装置，包括齿轮回转支承300、驱动齿轮回转支承300的伺服电机8122和减速机305、检测平台302，以及定位传感器303；

检测平台302安装于齿轮回转支承300上，由伺服电机8122和减速机驱动齿轮回转支承300，带动检测平台302转动；

定位传感器303分别检测平台的四个方位，通过分析的定位传感器303之间的相对坐标关系，实现检测平台302的定位；

检测平台302包括动力滚筒组件812；动力滚筒组件812包括两台相对设置在边框上的伺服电机8122、以及一排两端活动设置在边框上的滚筒8123；

滚筒8123的两个端部设有齿轮，滚筒8123之间的齿轮相互啮合，滚筒8123的齿轮与伺服电机8122的齿轮啮合，由伺服电机8122驱动；相邻滚筒8123之间的齿轮分别为与滚筒刚性连接307和活动连接308，实现所有滚筒8123有相同的转动方向。活动连接308为齿轮通过轴承设置在滚筒8123上。

齿轮回转支承300、伺服电机8122和减速机305设置于底座304上，底座304固定设置在车辆的车厢底板。

伺服电机8122驱动减速机305，减速机305连接齿轮，齿轮与齿轮回转支承300的齿轮啮合。

检测平台302通过底板306安装于齿轮回转支承300上，底板与齿轮回转支承300的内圈固定连接。

滚筒8123的两端通过轴承平行设置与侧板上。

伺服电机8122设置在边框的同一端部，并实现相同的转动方向。

检测平台302具有4×90°四个旋转姿态，实现开关柜四个面的连续检测。

本基于伺服驱动的车载开关柜检测机器人系统旋转定位装置使用时，其原理是：检测平台302下的齿轮回转支承300在伺服电机8122的带动下实现检测平台302的转动，检测平台302具有4×90°的转动姿态，依靠四个定位传感器303的相对坐标关系进行检测平台302的定位，从而确保检测平台302每个位置姿态的准确性。

应用时：首先通过动力滚筒组件812自动调整将开关柜移动到待检测位置，供后期进行检测。

定位传感器303根据相对坐标关系发出检测平台302的定位信息，并进行开关柜1号侧面的检测，1号侧面检测完成后，伺服电机驱动检测平台302旋转90°，进行2号侧面检测，以此类推直到四个侧面全部完成检测。

以上对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.基于伺服驱动的车载开关柜检测旋转定位装置，其特征在于，包括齿轮回转支承、驱动齿轮回转支承的伺服电机、减速机、检测平台以及定位传感器；

所述检测平台安装于齿轮回转支承上，由伺服电机和减速机驱动齿轮回转支承，带动检测平台转动；

所述定位传感器分别检测平台的四个方位，通过分析所述的定位传感器间的相对坐标关系，实现检测平台的定位；

所述检测平台包括动力滚筒组件；所述动力滚筒组件包括两台相对设置在边框上的伺服电机以及一排两端活动设置在边框上的滚筒；

所述滚筒的两个端部设有齿轮，所述滚筒之间的齿轮相互啮合，滚筒的齿轮与伺服电机的齿轮啮合，由伺服电机驱动；

相邻滚筒之间的齿轮分别为与滚筒刚性连接和活动连接，实现所有滚筒有相同的转动方向；

所述齿轮回转支承、伺服电机和减速机设置于底座上，所述底座固定设置在车辆的车厢底板；

所述伺服电机驱动减速机，减速机连接齿轮，所述齿轮与齿轮回转支承的齿轮啮合；

所述检测平台具有4×90°四个旋转姿态，实现开关柜四个面的连续检测。

2.根据权利要求1所述基于伺服驱动的车载开关柜检测旋转定位装置，其特征在于，所述检测平台通过底板安装于齿轮回转支承上，所述底板与齿轮回转支承的内圈固定连接。

3.根据权利要求1所述基于伺服驱动的车载开关柜检测旋转定位装置，其特征在于，所述滚筒的两端通过轴承平行设置与侧板上。

4.根据权利要求1所述基于伺服驱动的车载开关柜检测旋转定位装置，其特征在于，所述活动连接为齿轮通过轴承设置在滚筒上。

5.根据权利要求1所述基于伺服驱动的车载开关柜检测旋转定位装置，其特征在于，所述伺服电机驱动设置在边框的同一端部，并实现相同的转动方向。

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