CN212239778U - 胎模压框翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种胎模压框翻转机构,翻转电机的输出端与减速器相连,减速器与电机安装座固连,所述减速器的转轴孔内贯穿有减速器转轴,所述减速器转轴的一端与固定端固连,所述减速器转轴的另一端与运动端固连,所述运动端与外延伸压杆相配合,所述外延伸压杆的顶端固连有外延伸压杆连接块,所述外延伸压杆连接块上分别固连有第一连接板和第二连接板,所述第一连接板和第二连接板固连在所述压框的两侧,所述第二连接板的两端分别固连有结构相同的压框转轴装置,每个所述压框转轴装置的底端分别与胎膜板固连。本实用新型结构简单、紧凑,在一条流水线上使用多套工装进行生产时,只需一套电机即可运作,便于后期维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及压框机领域,具体涉及一种胎模压框翻转机构。
背景技术
在焊接设备中产品往往需要用到若干个压点进行压紧固定,这些压点固定在压框的各个位置,产品进行压紧时只需将压框与底模做好对接即可。传统的压框动作方式分为两种,第一种:由气缸驱动压框竖直升降然后放置或取出产品;第二种,由气缸驱动压框绕某一固定轴翻转然后放置或取出产品。第一种,由于压框与胎模之间存在导向问题,因此会增加导柱或者滑轨,这样增加了结构的复杂性;第二种,由于压框使用气缸进行驱动,气缸进行驱动时必然要在胎模和压框上预留出安装孔位,因此增大了压框和底模的结构;而且当一条流水线上同时使用多套工装进行生产时,每套工装上都需要配备气缸进行驱动,同时由于流水线作业的特殊性胎模大板是从流水线的起点运动到终点的,若使用气缸进行驱动则需考虑气管以及磁性开关线路布置问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足,而提供一种结构简单、紧凑,在一条流水线上使用多套工装进行生产时,只需一套电机即可运作,便于后期维护的胎模压框翻转机构。
本实用新型为解决以上技术问题所采用的技术方案:胎模压框翻转机构,包括翻转电机、减速器、电机安装座、外延伸压杆、压框、胎膜板和压框转轴装置,所述翻转电机的输出端与减速器相连,减速器的后侧与电机安装座固连,所述减速器的转轴孔内贯穿有减速器转轴,所述减速器转轴的一端与固定端固连,所述减速器转轴的另一端与运动端固连,所述运动端与外延伸压杆相配合,所述外延伸压杆的顶端固连有外延伸压杆连接块,所述外延伸压杆连接块上分别固连有第一连接板和第二连接板,所述第一连接板和第二连接板固连在所述压框的两侧,所述第二连接板远离第一连接板一侧的两端分别固连有结构相同的压框转轴装置,每个所述压框转轴装置的底端分别与胎膜板固连。
所述固定端包括转轴限位块、减速器安装板和限位块,所述减速器安装板上加工有一通孔,所述通孔的两侧分别固连有限位块,所述减速器转轴的一端穿过所述减速器安装板上的通孔与所转轴限位块固连。
所述减速器转轴与所述减速器安装板上的通孔之间有间隙。
所述运动端包括曲柄和转轴,所述曲柄的两端各带有一通孔,所述减速器转轴的一端穿过通孔A与曲柄固连,所述转轴穿过所述曲柄上的通孔B与曲柄固连。
所述曲柄上的通孔A的外侧加工有一豁口,所述豁口的两侧均加工有与所述通孔A相垂直的螺纹通孔,所述减速器转轴与所述曲柄相连的一端设有一凹槽,所述曲柄上的螺纹通孔与所述减速器转轴一端的凹槽位置相对应,并可将螺丝通过所述螺纹通孔拧紧至所述凹槽内。
所述外延伸压杆的下端带有豁口,所述外延伸压杆下端的豁口与所述运动端上的转轴相配合。
所述压框转轴装置包括压框转轴、转轴连接块和转轴连接座,所述压框转轴的两端分别穿过转轴连接块上的通孔与转轴连接座固连,所述转轴连接座的底部与所述胎膜板固连,所述转轴连接块的上端与所述第二连接板固连。
本实用新型的优点及有益效果:
1、本实用新型通过翻转电机驱动压框翻转相比于第一种气缸驱动压框竖直升降,节省了导柱或者滑轨等需要导向的零部件,使得结构简单。
2、本实用新型通过翻转电机驱动压框翻转相比于第二种气缸驱动压框绕某一固定轴翻转,不必在压框和胎膜上预留出安装孔位,减下了压框和胎膜板的结构,使得结构更加紧凑。
3、当一条流水线上同时使用多套工装进行生产时,本实用新型只需要一套翻转电机驱动即可,由于减少了多套气缸的使用,工装的气管、线路数量降低,便于后期维护、更换工装。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的压框与胎膜板相连接的示意图;
图3为图2另一个角度的示意图;
图4为本实用新型减速器与固定端和运动端的爆炸图;
图5为本实用新型第二连接板与外延伸压杆和压框转轴装置相连的结构示意图。
附图标记:1翻转电机、2减速器、3电机安装座、4外延伸压杆、5 压框转轴、6转轴连接块、7转轴连接座、8压框、9胎模板、10外延伸杆连接块、11第一连接板、12第二连接板、13转轴限位块、14 减速器安装板、15限位块、16减速器转轴、17曲柄、18转轴、19 固定端、20运动端和21压框转轴装置。
具体实施方式
下面结合附图详细对本实用新型进行了示例性描述,如图1-图4 所示,胎模压框翻转机构,包括翻转电机1、减速器2、电机安装座3、外延伸压杆4、压框8、胎膜板9和压框转轴装置21,所述翻转电机1的输出端与减速器2相连,减速器2的后侧与电机安装座3固连,所述电机安装座3的底部固连在设备上,所述减速器2的转轴孔内贯穿有减速器转轴16,所述减速器转轴16的一端与固定端19固连,所述减速器转轴16的另一端与运动端20固连,所述运动端20与外延伸压杆4相配合,所述外延伸压杆4的顶端固连有外延伸压杆连接块10,所述外延伸压杆连接块10上分别固连有第一连接板11和第二连接板12,所述第一连接板11和第二连接板12固连在所述压框8的两侧,所述第二连接板12远离第一连接板11一侧的两端分别固连有结构相同的压框转轴装置21,每个所述压框转轴装置21的底端分别与胎膜板9固连,整个所述压框8通过第二连接板12两端的压框转轴装置21与第一连接板11之间的相互配合来支撑与固定。
如图4所示,所述固定端19包括转轴限位块13、减速器安装板 14和限位块15,所述减速器安装板14上加工有一通孔,所述通孔的两侧分别固连有限位块15,所述减速器转轴16的一端穿过所述减速器安装板14上的通孔与所转轴限位块13固连。
所述减速器转轴16与所述减速器安装板14上的通孔之间有间隙。
如图4所示,所述运动端20包括曲柄17和转轴18,所述曲柄 17的两端各带有一通孔,所述减速器转轴16的一端穿过通孔A与曲柄17通过螺丝固连,所述转轴18穿过所述曲柄17上的通孔B与曲柄17通过螺丝固连。
如图4所示,所述曲柄17上的通孔A的外侧加工有一豁口,所述豁口的两侧均加工有与所述通孔A相垂直的螺纹通孔,所述减速器转轴16与所述曲柄17相连的一端设有一凹槽,所述曲柄17上的螺纹通孔与所述减速器转轴16一端的凹槽位置相对应,并可将螺丝通过所述螺纹通孔拧紧至所述凹槽内,如果曲柄17上只带有通孔A,当减速器转轴16带动曲柄17转动时会有张紧和压合的状态,即使通过螺丝固定锁死,减速器转轴16也会出现滑动现象,用螺丝穿过与所述通孔A相垂直的螺纹通孔与减速器转轴16一端的凹槽固定,可以更好的将减速器转轴16与曲柄17固定。
如图1所示,所述外延伸压杆的形状如Y型,在外延伸压杆4 的下端带有豁口,所述外延伸压杆4下端的豁口与所述运动端20上的转轴18相配合,所述外延伸压杆4与压框8在转轴18处形成一个杠杆结构。
如图5所示,所述压框转轴装置21包括压框转轴5、转轴连接块6和转轴连接座7,所述压框转轴5的两端分别穿过转轴连接块6 上的通孔与转轴连接座7固连,所述转轴连接座7的底部与所述胎膜板9固连,所述转轴连接块6的上端与所述第二连接板12固连。
工作过程
当工作时,本申请先处于打开的模式,将产品放置在胎膜板9上,然后通过PLC程序控制翻转电机1和减速器2,翻转电机1经过减速器2的减速增扭最后将动力输出到减速器转动轴16,此时减速器2 带动减速器转轴16转动,减速器转轴16带动曲柄17顺时针向下旋转,同时曲柄17上的转轴18转动与所述外延伸压杆4分开,压框8 在压框转轴5和转轴连接块6的作用下向下闭合,当产品完成后,在通过PLC程序控制翻转电机1和减速器2将压框8打开,最后取出产品即可,所述压框8的打开、压合、打开与压合的角度和压紧状态都由PLC程序控制电机和减速器来完成。
Claims (7)
1.胎模压框翻转机构,其特征在于:包括翻转电机(1)、减速器(2)、电机安装座(3)、外延伸压杆(4)、压框(8)、胎膜板(9)和压框转轴装置(21),所述翻转电机(1)的输出端与减速器(2)相连,减速器(2)的后侧与电机安装座(3)固连,所述减速器(2)的转轴孔内贯穿有减速器转轴(16),所述减速器转轴(16)的一端与固定端(19)固连,所述减速器转轴(16)的另一端与运动端(20)固连,所述运动端(20)与外延伸压杆(4)相配合,所述外延伸压杆(4)的顶端固连有外延伸压杆连接块(10),所述外延伸压杆连接块(10)上分别固连有第一连接板(11)和第二连接板(12),所述第一连接板(11)和第二连接板(12)固连在所述压框(8)的两侧,所述第二连接板(12)远离第一连接板(11)一侧的两端分别固连有结构相同的压框转轴装置(21),每个所述压框转轴装置(21)的底端分别与胎膜板(9)固连。
2.根据权利要求1所述的一种胎模压框翻转机构,其特征在于:所述固定端(19)包括转轴限位块(13)、减速器安装板(14)和限位块(15),所述减速器安装板(14)上加工有一通孔,所述通孔的两侧分别固连有限位块(15),所述减速器转轴(16)的一端穿过所述减速器安装板(14)上的通孔与所转轴限位块(13)固连。
3.根据权利要求2所述的一种胎模压框翻转机构,其特征在于:所述减速器转轴(16)与所述减速器安装板(14)上的通孔之间有间隙。
4.根据权利要求1所述的一种胎模压框翻转机构,其特征在于:所述运动端(20)包括曲柄(17)和转轴(18),所述曲柄(17)的两端各带有一通孔,所述减速器转轴(16)的一端穿过通孔A与曲柄(17)固连,所述转轴(18)穿过所述曲柄(17)上的通孔B与曲柄(17)固连。
5.根据权利要求4所述的一种胎模压框翻转机构,其特征在于:所述曲柄(17)上的通孔A的外侧加工有一豁口,所述豁口的两侧均加工有与所述通孔A相垂直的螺纹通孔,所述减速器转轴(16)与所述曲柄(17)相连的一端设有一凹槽,所述曲柄(17)上的螺纹通孔与所述减速器转轴(16)一端的凹槽位置相对应,并可将螺丝通过所述螺纹通孔拧紧至所述凹槽内。
6.根据权利要求4所述的一种胎模压框翻转机构,其特征在于:所述外延伸压杆(4)的下端带有豁口,所述外延伸压杆(4)下端的豁口与所述运动端(20)上的转轴(18)相配合。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种胎模压框翻转机构,其特征在于:所述压框转轴装置(21)包括压框转轴(5)、转轴连接块(6)和转轴连接座(7),所述压框转轴(5)的两端分别穿过转轴连接块(6)上的通孔与转轴连接座(7)固连,所述转轴连接座(7)的底部与所述胎膜板(9)固连,所述转轴连接块(6)的上端与所述第二连接板(12)固连。
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CN202020456804.3U CN212239778U (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 胎模压框翻转机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114888508A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-08-12 | 余姚泰速自动化科技有限公司 | 一种基于多模块快换焊接机构侧拉气缸翻转压紧固定装置 |
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2020
- 2020-04-01 CN CN202020456804.3U patent/CN212239778U/zh active Active
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