CN212217284U - 一种精密的自动送料台锯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密的自动送料台锯，包括控制单元、工作台以及位于工作台上的锯片、主动夹板和从动夹板，锯片位于主动夹板和从动夹板之间，工作台表面具有供主动夹板和从动夹板滑动的滑槽，以调整主动夹板和从动夹板之间的距离，主动夹板中设置有主动摩擦轴和链式传动机构，主动摩擦轴的摩擦面超出主动夹板朝向物料的一侧面，链式传动机构的一端与主动摩擦轴连接，另一端与控制单元连接，控制单元设置在主动夹板一端，以通过链式传动机构和主动摩擦轴驱动物料在工作台上运动。通过上述方案，可以使台锯的操作更加安全方便快捷，避免用手直接推送物料切割而造成的不必要伤害，同时能更加精密的控制切割量。

Description

一种精密的自动送料台锯

技术领域

本实用新型涉及台锯控制领域，具体涉及一种精密的自动送料台锯。

背景技术

目前传统的台锯无安全防护措施，送料切割时需要用手控制物料进料，此时手部距离台锯锯片较近，容易发生危险，稍有失误便会切伤手部。目前使用的最多的台锯辅助工具为小推手，这种小推手避免人手部与台锯锯片近距离接触，但会影响操作。且传统的精密台锯无法很好地控制物料进料量，仅能通过自身的判断提供推力控制进料量，无法保证进料量。

因此，本实用新型提供一种精密的自动送料台锯来解决上述技术问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是当前台锯在操作时，手部距离锯片较近且无法很好地控制进料量。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种精密的自动送料台锯，包括控制单元、工作台以及位于所述工作台上的锯片、主动夹板和从动夹板，所述锯片位于所述主动夹板和所述从动夹板之间，所述工作台表面具有供所述主动夹板和所述从动夹板滑动的滑槽，以调整所述主动夹板和所述从动夹板之间的距离，所述主动夹板中设置有主动摩擦轴和链式传动机构，所述主动摩擦轴的摩擦面超出所述主动夹板朝向物料的一侧面，所述链式传动机构的一端与所述主动摩擦轴连接，另一端与所述控制单元连接，所述控制单元设置在所述主动夹板一端，以通过所述链式传动机构和主动摩擦轴驱动物料在工作台上运动。

优选地，所述主动夹板包括主动夹板座和设置在所述主动夹板座顶部的主动夹板盖，所述链式传动机构设置在所述主动夹板座(11)内部，所述链式传动机构包括传动链、传动链轮、竖向传动轴，所述主动摩擦轴与所述传动链轮通过传动链连接，所述竖向传动轴的上端与所述传动链轮固定连接，下端与所述控制单元连接。

优选地，所述控制单元包括横向传动轴、换向轴套、大带轮、小带轮、直流电机，所述换向轴套的两侧分别具有第一配合部和第二配合部，所述大带轮的一侧具有第三配合部，所述横向传动轴的一端与大带轮无固定连接，另一端固定连接有驱动锥齿轮；所述竖向传动轴下端固定连接有传动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与所述传动锥齿轮通过齿轮啮合，所述大带轮与所述小带轮通过皮带连接，所述直流电机与所述小带轮连接，以驱动小带轮运动从而驱动大带轮运动，所述换向轴套与所述横向传动轴上安装有所述大带轮的一端固定连接，当所述第二配合部与所述第三配合部配合连接时，直流电机驱动所述大带轮转动，进而驱动所述换向轴套和所述横向传动轴转动。

优选地，所述控制单元还包括换向操作机构，所述换向轴套外壁具有环形沟槽，所述换向操作机构的底端位于所述环形沟槽内，以轴向驱动所述换向轴套移动换向。

优选地，还包括控制箱体，所述换向操作机构包括换向杆、拨叉以及连接所述换向杆与所述拨叉的滑块，所述控制箱体上具有供所述滑块滑动的滑轨，使所述滑块沿着所述横向传动轴一致的方向传动。

优选地，所述控制单元还包括手轮，所述手轮的驱动侧具有第四配合部，当所述第四配合部与所述第一配合部配合连接时，转动所述手轮以驱动所述换向轴套和所述横向传动轴。

优选地，所述从动夹板包括从动夹板座和位于所述从动夹板座内的从动摩擦轴，所述从动摩擦轴的摩擦面超出所述从动夹板朝向物料的一侧面。

优选地，所述手轮上具有圆盘刻度。

优选地，所述主动夹板和所述从动夹板旁设有锁紧装置。

优选地，所述滑槽包括平行设置的大滑槽和小滑槽，所述大滑槽的旁边设置有刻度。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：

在本实用新型提供的精密的自动送料台锯中，锯片位于主动夹板和从动夹板之间，工作台表面具有供主动夹板和从动夹板滑动的滑槽，以调整主动夹板和从动夹板之间的距离，主动夹板与锯片的距离为物料所需切割的大小，再利用从动夹板与主动夹板配合将物料夹住；主动夹板中设置有主动摩擦轴和链式传动机构，主动摩擦轴的摩擦面超出主动夹板朝向物料的一侧面，主动摩擦轴转动对物料产生摩擦力驱动物料往锯片方向运动，链式传动机构的一端与主动摩擦轴连接，另一端与控制单元连接，控制单元设置在主动夹板一端，控制单元通过控制链式传动机构工作来驱动主动摩擦轴转动，进而驱动物料朝锯片方向运动，此过程中并不需要人近距离接触锯片，避免用手直接推送物料切割而造成的不必要伤害，能够保证操作人员的安全，工作台与手轮上的刻度，能够为精确地控制进料量提供参考。

附图说明

图1为本实用新型精密的自动送料台锯的结构示意图；

图2为本实用新型精密的自动送料台锯中拆除主动夹板盖后的内部结构的结构示意图；

图3为本实用新型精密的自动送料台锯中从动夹板的局部视图；

图4为本实用新型精密的自动送料台锯中控制箱体内部结构示意图；

图5为本实用新型精密的自动送料台锯中主动夹板局部视图；

图6为本实用新型精密的自动送料台锯中手轮结构示意图；

图7为本实用新型精密的自动送料台锯中大带轮结构示意图；

图8为本实用新型精密的自动送料台锯中横向传动轴结构示意图；

图9为本实用新型精密的自动送料台锯中换向轴套结构示意图；

图10为本实用新型精密的自动送料台锯中从动摩擦轴结构示意图；

图11为本实用新型精密的自动送料台锯中主动摩擦轴结构示意图；

图中：1、主动夹板；11、主动夹板座；12、主动摩擦轴；12a、主动摩擦轴套；12b、链轮轴；121、链轮；13、传动链；14、传动链轮；15、主动夹板盖；16、锁紧装置；2、从动夹板；21、从动夹板座；22、从动摩擦轴；22a、摩擦轴；22b、从动摩擦轴套；3、控制单元；301、控制箱体；302、手轮；3021、圆盘刻度；3022、手轮啮合齿；303、换向杆；304、滑块；305、拨叉；306、轴承；307、换向轴套；3071、环形沟槽；3072、轴套啮合齿；3073、花键；308、大带轮；3081、带轮啮合齿；309、横向传动轴；3091、花键槽；310、直流电机；311、驱动锥齿轮；312、端盖；313、轴挡；314、传动锥齿轮；41、大滑槽；411、刻度；42、小滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-11所示，本实用新型提供了一种精密的自动送料台锯，包括控制单元3、工作台以及位于工作台上的锯片、主动夹板1和从动夹板2，锯片位于主动夹板1和从动夹板2之间，工作台表面具有供主动夹板1和从动夹板2滑动的滑槽，以调整主动夹板1和从动夹板2之间的距离，主动夹板1中设置有主动摩擦轴12和链式传动机构，主动摩擦轴12的摩擦面超出主动夹板1朝向物料的一侧面，链式传动机构的一端与主动摩擦轴12连接，另一端与控制单元3连接，控制单元3设置在主动夹板1一端，以通过链式传动机构和主动摩擦轴12驱动物料在工作台上运动。

在上述实施例中，主动夹板1与从动夹板2各自独立的在滑槽上来回滑动，主动夹板1与锯片的距离为物料所需切割的长度，从动夹板2与主动夹板1配合将物料加载工作台上，主动摩擦轴12包括链轮轴12b、包裹链轮轴12b的主动摩擦轴套12a以及固定在链轮轴12b一端的链轮121，链轮121与链式传动机构齿轮啮合，主动摩擦轴套12a为摩擦力较大的摩擦材料，且主动摩擦轴套12a与链轮轴12b之间无相对运动，主动摩擦轴12的数量为多个(例如，2个，3个，4个或者更多个)，具体根据实际结构设定。

通过控制单元3控制链式传动机构工作，从而带动主动摩擦轴12转动，主动摩擦轴12转动时对夹在主动夹板1和从动夹板2之间的物料产生朝向锯片运动的动力，此过程中并不需要操作员近距离的接触锯片，能够避免操作员在操作过程中发生危险。

进一步地，主动夹板1包括主动夹板座11和设置在主动夹板座11顶部的主动夹板盖15，链式传动机构设置在主动夹板座11内部，链式传动机构包括传动链13、传动链轮14、竖向传动轴，主动摩擦轴12与传动链轮14通过传动链13连接，竖向传动轴的上端与传动链轮14固定连接，下端与控制单元连接。主动夹板座11与主动夹板盖15配合作用将链式传动机构与主动摩擦轴12固定在里面，主动摩擦轴12上的链轮121与传动链13齿轮啮合。控制单元13控制竖向传动轴转动带动竖向传动轴上端的传动链轮14转动，从而驱使传动链13转动，最终传动链13通过齿轮促使主动摩擦轴12转动，主动摩擦轴12转动时产生对物料的摩擦力，该摩擦力可以成为物料朝向锯片运动的动力。

进一步地，控制单元包括横向传动轴309、换向轴套307、大带轮308、小带轮、直流电机310，换向轴套307的两侧分别具有第一配合部和第二配合部，大带轮308的一侧具有第三配合部，横向传动轴309的一端与大带轮308无固定连接，另一端固定连接有驱动锥齿轮311；竖向传动轴下端固定连接有传动锥齿轮314，驱动锥齿轮311与传动锥齿轮314通过齿轮啮合，大带轮308与小带轮通过皮带连接，直流电机310与小带轮连接，以驱动小带轮运动从而驱动大带轮308运动，换向轴套307与横向传动轴309上安装有大带轮308的一端固定连接，当第二配合部与第三配合部配合连接时，直流电机310驱动大带轮308转动，进而驱动换向轴套307和横向传动轴309转动。横向传动轴309上具有轴挡313，轴挡313上具有销孔，驱动锥齿轮311通过销孔固定在横向传动轴309上，换向轴套307内部具有花键3073，横向传动轴309上与销孔相反的一端具有花键槽3091，横向传动轴309与换向轴套307通过花键3073与花键槽3091固定连接，花键槽3091的长度足够长从能使换向轴套307在花键槽3091部分滑动，换向轴套307两侧的第一配合部与第二配合部具有轴套啮合齿3072，大带轮308的第三配合部具有带轮啮合齿3081，当需要换向轴套307与大带轮308配合固定时，第二配合部的轴套啮合齿3072与带轮啮合齿3081配合在一起，直流电机310开始工作带动小带轮转动，小带轮通过皮带带动大带轮308开始转动，由于大带轮308与横向传动轴309之间为无固定连接，而换向轴套307与横向传动轴309为固定连接，在换向轴套307与大带轮308配合后，大带轮308带动换向轴套307与横向传动轴309转动，横向传动轴309上的驱动锥齿轮311带动传动锥齿轮314转动，传动锥齿轮314带动传动链轮14转动，最后传动链轮14通过传动链13带动主动摩擦轴12转动，主动摩擦轴12的转动对物料产生摩擦力为物料前进的动力。

进一步地，控制单元还包括换向操作机构，换向轴套307外壁具有环形沟槽3071，换向操作机构的底端位于环形沟槽3071内，以轴向驱动换向轴套307移动换向。换向操作机构的底端不与环形沟槽3071固定连接，如果期望，向操作机构的底端也不与环形沟槽3071的内环形表面接触，以避免换向轴套307转动时对换向操作机构的底端发生摩擦造成损坏。

进一步地，还包括控制箱体301，换向操作机构包括换向杆303、拨叉305以及连接换向杆303与拨叉305的滑块304，控制箱体301上具有供滑块304滑动的滑轨，使滑块304沿着横向传动轴309一致的方向传动。拨叉305的底端位于环形沟槽3071内。控制箱体301可根据设计情况设计成多种形状，此外，控制箱体301可以与主动夹板1设计为一体，置于工作台上方，根据实际功率选用电机大小，同时，直流电机310可根据实际功率及需要用交流电机替换。横向传动轴309通过端盖312与控制箱体301固定连接。

进一步地，控制单元还包括手轮302，手轮302的驱动侧具有第四配合部，当第四配合部与第一配合部配合连接时，转动手轮302以驱动换向轴套307和横向传动轴309。手轮302的区东部套有轴承306，手轮302通过轴承306固定在控制箱体301上，第四配合部上具有手轮啮合齿3022，将换向杆303摇向夹板方向时，此时物料前进的动力依靠直流电机310来提供；当换向杆303被摇向手轮302方向时，手轮302的第四配合部与换向轴套307上的第一配合部配合，即通过手轮啮合齿3022与轴套啮合齿3072配合，手轮302与横向传动轴309为无固定连接(两者为相对运动)，但手轮啮合齿3022与轴套啮合齿3072配合后，手轮302与横向传动轴309之间为固定连接，转动手轮302从而带动横向传动轴309及固定在横向传动轴309上的驱动锥齿轮311转动，驱动锥齿轮311的转动带动传动锥齿轮314转动，最终将带动主动摩擦轴12转动，主动摩擦轴12的转动对物料产生摩擦力，此摩擦力为物料前进的动力。当换向杆303与台锯工作面垂直时(换向杆303既不摇向夹板也不摇向手轮302)，此时工作台上的物料将停止运动。

进一步地，从动夹板2包括从动夹板座21和位于从动夹板座21内的从动摩擦轴22，从动摩擦轴22的摩擦面超出从动夹板2朝向物料的一侧面。从动摩擦轴22包括摩擦轴22a与包裹在摩擦轴22a外周围的从动摩擦轴套22b，从动摩擦轴套22b与摩擦轴22a之间无相应运动，从动摩擦轴套22b的材质为摩擦系数较大的摩擦材料，如果期望，从动摩擦轴套22b与摩擦轴22a可以为一个整体。从动摩擦轴22的数量为多个，具体根据实际结构设定。物料在主动摩擦轴12的驱动下朝锯片的方向前进，从动摩擦轴22与物料之间也产生摩擦力，此摩擦力也为物料前进提供动力。

进一步地，手轮302上具有圆盘刻度3021。当使用手轮302驱动物料前进时，可以根据圆盘刻度3021上的数值来精确地控制切割量。

进一步地，主动夹板1和从动夹板2旁设有锁紧装置16。当主动夹板1与锯片的距离确定后，转动锁紧装置16，将主动夹板1固定在特定位置，操作从动夹板2在滑槽内滑动来调整从动夹板2的位置，将物料加载主动夹板1及从动夹板2之间，转动从动夹板2旁的锁紧装置锁紧从动夹板2。锁紧装置16可设计为压紧式或其他种类能使夹板固定在工作台面上的装置。

进一步地，滑槽包括平行设置的大滑槽41和小滑槽42，大滑槽41的旁边设置有刻度411。物料所需的长度可以根据刻度411来测量。

在本实用新型的技术方案中，控制单元3中的换向轴套307可用其他介质代替，更换手轮302及大带轮308与横向传动轴309的配合。还可根据实际情况将本实用新型改为自动化控制，具体得，将控制箱体301置于主动夹板1后方、台锯工作台面上方，将直流电机310换为伺服电机，利用带传动控制夹板在滑槽上方运动，并自动锁紧，通过单片机控制进刀速度与进刀量，实现全自动化控制。

在本实用新型的技术方案中，根据大滑槽41上方的刻度411以及所需物料长度大小调整好主动夹板1与锯片距离，使用主动夹板1旁的锁紧装置16固定主动夹板1，再使用从动夹板2将物料夹住。启动控制单元3，控制单元3中的直流电机310通过传动链13带动主动摩擦轮12转动，使物料匀速向前运动。同时可使用换向杆303，使台锯切换至手动进刀模式，通过控制箱旁边的手轮302控制物料进刀距离。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种精密的自动送料台锯，其特征在于，包括控制单元(3)、工作台以及位于所述工作台上的锯片、主动夹板(1)和从动夹板(2)，所述锯片位于所述主动夹板(1)和所述从动夹板(2)之间，所述工作台表面具有供所述主动夹板(1)和所述从动夹板(2)滑动的滑槽，以调整所述主动夹板(1)和所述从动夹板(2)之间的距离，所述主动夹板(1)中设置有主动摩擦轴(12)和链式传动机构，所述主动摩擦轴(12)的摩擦面超出所述主动夹板(1)朝向物料的一侧面，所述链式传动机构的一端与所述主动摩擦轴(12)连接，另一端与所述控制单元(3)连接，所述控制单元(3)设置在所述主动夹板(1)一端，以通过所述链式传动机构和主动摩擦轴驱动物料在工作台上运动。

2.如权利要求1所述的精密的自动送料台锯，其特征在于，所述主动夹板(1)包括主动夹板座(11)和设置在所述主动夹板座(11)顶部的主动夹板盖(15)，所述链式传动机构设置在所述主动夹板座(11)内部，所述链式传动机构包括传动链(13)、传动链轮(14)、竖向传动轴，所述主动摩擦轴(12)与所述传动链轮(14)通过传动链(13)连接，所述竖向传动轴的上端与所述传动链轮(14)固定连接，下端与所述控制单元连接。

3.如权利要求2所述的精密的自动送料台锯，其特征在于，所述控制单元包括横向传动轴(309)、换向轴套(307)、大带轮(308)、小带轮、直流电机(310)，所述换向轴套(307)的两侧分别具有第一配合部和第二配合部，所述大带轮(308)的一侧具有第三配合部，所述横向传动轴(309)的一端与大带轮(308)无固定连接，另一端固定连接有驱动锥齿轮(311)；所述竖向传动轴下端固定连接有传动锥齿轮(314)，所述驱动锥齿轮(311)与所述传动锥齿轮(314)通过齿轮啮合，所述大带轮(308)与所述小带轮通过皮带连接，所述直流电机(310)与所述小带轮连接，以驱动小带轮运动从而驱动大带轮(308)运动，所述换向轴套(307)与所述横向传动轴(309)上安装有所述大带轮(308)的一端固定连接，当所述第二配合部与所述第三配合部配合连接时，直流电机(310)驱动所述大带轮(308)转动，进而驱动所述换向轴套(307)和所述横向传动轴(309)转动。

4.如权利要求3所述的精密的自动送料台锯，其特征在于，所述控制单元还包括换向操作机构，所述换向轴套(307)外壁具有环形沟槽(3071)，所述换向操作机构的底端位于所述环形沟槽(3071)内，以轴向驱动所述换向轴套(307)移动换向。

5.如权利要求4所述的精密的自动送料台锯，其特征在于，还包括控制箱体(301)，所述换向操作机构包括换向杆(303)、拨叉(305)以及连接所述换向杆(303)与所述拨叉(305)的滑块(304)，所述控制箱体(301)上具有供所述滑块(304)滑动的滑轨，使所述滑块(304)沿着所述横向传动轴(309)一致的方向传动。

6.如权利要求5所述的精密的自动送料台锯，其特征在于，所述控制单元还包括手轮(302)，所述手轮(302)的驱动侧具有第四配合部，当所述第四配合部与所述第一配合部配合连接时，转动所述手轮(302)以驱动所述换向轴套(307)和所述横向传动轴(309)。

7.如权利要求1所述的精密的自动送料台锯，其特征在于，所述从动夹板(2)包括从动夹板座(21)和位于所述从动夹板座(21)内的从动摩擦轴(22)，所述从动摩擦轴(22)的摩擦面超出所述从动夹板(2)朝向物料的一侧面。

8.如权利要求6所述的精密的自动送料台锯，其特征在于，所述手轮(302)上具有圆盘刻度(3021)。

9.如权利要求1-8任意一项所述的精密的自动送料台锯，其特征在于，所述主动夹板(1)和所述从动夹板(2)旁设有锁紧装置。

10.如权利要求1-8任意一项所述的精密的自动送料台锯，其特征在于，所述滑槽包括平行设置的大滑槽(41)和小滑槽(42)，所述大滑槽(41)的旁边设置有刻度(411)。

Images