CN212173589U

CN212173589U - 一种竹材变向传输装置

Info

Publication number: CN212173589U
Application number: CN202020384115.6U
Authority: CN
Inventors: 李延军; 娄志超; 王新洲; 袁天成; 陈李璨
Original assignee: Nanjing Forestry University
Current assignee: Nanjing Forestry University
Priority date: 2020-03-24
Filing date: 2020-03-24
Publication date: 2020-12-18
Anticipated expiration: 2030-03-24

Abstract

本实用新型揭示了一种竹材变向传输装置，包括与控制系统电性连接的横向带式输送机构、纵向定位输送机构和平行排设的多个纵向过渡输送机构，横向带式输送机构包括带式传送带及驱动带式传送带运转的第二驱动电机，带式传送带的一侧设置有第一挡板；纵向过渡输送机构包括第一输送架，设置在第一输送架上的直辊筒线，以及固设在第一输送架下的第一驱动电机；直辊筒线的上方还设置有由气缸提供动力的弹簧压轮机构；纵向定位输送机构包括第二输送架，设置在第二输送架上的动力辊筒线，以及固设在第二输送架下的第三驱动电机；第二输送架的外侧设有第二挡板，第二挡板与第一挡板间等间距平行排设有多根限位条。该装置自动化程度高，可提高竹材生产效率。

Description

一种竹材变向传输装置

技术领域

本实用新型属于竹材加工设备技术领域，具体涉及一种竹材变向传输装置。

背景技术

目前，在竹展平板的生产过程中，竹材软化装置（例如，毛竹高温软化罐）与竹材展平机之间是相互独立运转的，竹材在二者间的上、下料靠人工完成。毛竹高温软化罐可实现毛竹的大批量高温高压软化，在软化罐的使用过程中，将去青开槽后的竹材装载于物料推车上并推进罐内进行升压加温；软化完成后，人工推出物料推车，再人工卸下竹材并送入竹材展平机进行辊压展平。由此，竹材从软化至展平的全程需工人操作执行，劳动强度大，还大大降低了竹展平板的生产效率；因毛竹高温软化罐温度较高，人工操作也增加了危险性；此外，当大批量的竹材人工上料逐个展平时，需消耗一定的时间，此时高温软化后的竹材的温度可能会降至软化点以下（尤其冬季），严重影响竹展平板的性能强度。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种竹材变向传输装置，实现了竹材的自动化输送，提高了竹材输送的生产效率，降低了工人的劳动强度和危险性，提高了竹材加工的生产效率，实用性佳。

本实用新型的目的，将通过以下技术方案得以实现：

本实用新型揭示了一种竹材变向传输装置，设置在竹材软化装置和竹材展平机之间，所述竹材变向传输装置包括与控制系统电性连接的横向带式输送机构、纵向定位输送机构和平行排设的多个纵向过渡输送机构，所述纵向过渡输送机构与所述竹材软化装置的出料端相接，所述纵向定位输送机构与所述竹材展平机的进料端相接，所述纵向过渡输送机构、所述横向带式输送机构和所述纵向定位输送机构按竹材输送方向依次设置，其中，所述横向带式输送机构用于竹材的横向平移运输，包括带式传送带及驱动所述带式传送带运转的第二驱动电机，所述带式传送带进料端的一侧设置有第一挡板；所述纵向过渡输送机构用于竹材的纵向传输，包括第一输送架，设置在所述第一输送架上的直辊筒线，以及固定设置在所述第一输送架下方的第一驱动电机；所述直辊筒线的上方还设置有由气缸提供动力的弹簧压轮机构，所述弹簧压轮机构依竹材的内节形状而浮动压紧竹材；所述纵向定位输送机构用于竹材的纵向传输，包括第二输送架，设置在所述第二输送架上的动力辊筒线，以及固定设置在所述第二输送架下方的第三驱动电机；所述第二输送架的外侧设置有第二挡板，所述第二挡板与所述第一挡板之间还等间距平行排设有多根位置可升降的限位条。

进一步地，所述直辊筒线包括一主动辊和若干传动辊，所述主动辊与所述传动辊平行排设。

进一步地，所述弹簧压轮机构与的所述主动辊的位置相对应。

进一步地，各所述限位条之间的距离为10cm-50cm，所述限位条的高度调节范围为5cm-30cm。

进一步地，所述动力辊筒线包括多个平行排设在所述第二输送架上的动力辊筒，所述动力辊筒外包覆有增大摩擦的包胶。

进一步地，所述纵向过渡输送机构的传输速度V₁和所述纵向定位输送机构的传输速度V₃相同。

进一步地，所述横向带式输送机构的传输速度V₂是所述纵向过渡输送机构传输速度V₁的20％-50％。

进一步地，所述第二驱动电机固定设置在所述带式传送带的下方。

进一步地，所述竹材软化装置为高温蒸汽压力罐或排管式高温蒸汽软化装置。

进一步地，所述控制系统为MES系统、PLC软件系统或工控电脑。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下的优点：

本实用新型提供的竹材变向传输装置，结构紧凑，采用控制系统实现了连续化、智能化控制，操作便捷，提高了竹材输送生产效率，可实现竹材软化、展平的连续化生产，节约了人力成本，降低了工人的劳动强度和危险性，提高了竹材加工的生产效率，可实现竹材产品的大批量生产，具有广泛的工业应用前景，实用性佳。

附图说明

通过阅读下文具体实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出具体实施方式的目的，而并不认为是对实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构侧视图；

图2是本实用新型的结构俯视图；

其中：10、纵向过渡输送机构；11、第一输送架；12、第一驱动电机；13、弹簧压轮机构；14、直辊筒线；20、横向带式输送机构；21、带式传送带；22、第二驱动电机；23、第一挡板；30、纵向定位输送机构；31、第二输送架；32、第三驱动电机；33、第二挡板；34、动力辊筒线；40、限位条。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。所述实施例的示例在附图中示出，在下述本实用新型的实施方式中描述的具体的实施例仅作为本实用新型的具体实施方式的示例性说明，旨在用于解释本实用新型，而不构成为对本实用新型的限制。

本实用新型提供了一种竹材变向传输装置，设置在竹材软化装置和竹材展平机之间，用于软化后竹材进行后续展平工序的自动化传输，如图1-2所示，所述竹材变向传输装置包括与控制系统电性连接并受控制系统控制的横向带式输送机构20、纵向定位输送机构30和平行排设的多个纵向过渡输送机构10，每个纵向过渡输送机构10均对应一个竹材软化装置，上述控制系统可以是MES系统，也可以是PLC软件系统或工控电脑。

图1-2中示出，用于竹材纵向传输的所述纵向过渡输送机构10、用于竹材横向平移运输的所述横向带式输送机构20和用于竹材纵向传输的所述纵向定位输送机构30按照竹材的输送方向依次设置，所述纵向过渡输送机构10的进料端与所述竹材软化装置的出料端相接，所述纵向定位输送机构30的出料端与所述竹材展平机的进料端相接。

如图1所示，所述纵向过渡输送机构10包括第一输送架11，设置在所述第一输送架11上的直辊筒线14，以及固定设置在所述第一输送架11下方的第一驱动电机12，所述第一驱动电机12为所述直辊筒线40提供动力。所述直辊筒线14的上方还设置有弹簧压轮机构13，所述弹簧压轮机构13由气缸提供动力，能根据竹材内节的形状上、下浮动并自适应压紧竹材。

进一步地，如图2所示，所述直辊筒线14包括一主动辊和若干传动辊，所述主动辊与各所述传动辊均平行设置。进一步地，所述弹簧压轮机构13中的压轮与所述主动辊的位置相对应，即所述弹簧压轮机构的压轮可根据竹材厚度上、下浮动。

如图1所示，所述横向带式输送机构20包括带式传送带21及驱动所述带式传送带21运转的第二驱动电机22，所述带式传送带21进料端的一侧设置有防止竹材脱落的第一挡板23。进一步地，如图1所示，所述第二驱动电机22固定设置在所述带式传送带21的下方。

图1中示出，所述纵向定位输送机构30包括第二输送架31，设置在所述第二输送架31上的动力辊筒线34，以及固定设置在所述第二输送架31下方的第三驱动电机32，所述第三驱动电机32为所述动力辊筒线34提供动力。

进一步地，所述动力辊筒线34包括多个平行排设在所述第二输送架31上的动力辊筒，所述动力辊筒外包覆有增大摩擦的包胶，便于竹材顺利运输。

此外，所述动力辊筒线34的进料端还设置有感应竹材上料的传感器，当竹材上料后传感器触发所述第三驱动电机32通电并所述动力辊筒线34开启。

所述第二输送架31的外侧也设置有防止竹材脱落的第二挡板33，所述第二挡板33与所述第一挡板23之间还等间距平行排设有多根位置可升降的限位条40。

为保证竹材限位效果，所述限位条40可根据竹材的尺寸进行相应地升降调整。进一步地，各所述限位条40之间的距离为10cm-50cm，所述限位条40的高度调节范围为5cm-30cm。

竹材软化加工前，操作人员将竹材软化控制参数及竹材变向传输装置中各机构的传输速度输入控制系统，所述纵向过渡输送机构10的传输速度（即第一输送架11上的直辊筒线40的传输速度）V₁和所述纵向定位输送机构30（即第二输送架31上的直辊筒线40的传输速度）的传输速度V₃相同。

进一步地，为保证竹材的平稳运输，所述横向带式输送机构20的传输速度（即带式传送带21的传输速度）V₂是所述纵向过渡输送机构10传输速度V₁的20％-50％。

使用时，开启控制系统，当竹材从软化装置出料后进入纵向过渡输送机构10，弹簧压轮机构13的压轮上下浮动压紧竹材，同时主动辊转动，二者共同作用带动竹材向前进给。当竹材进入横向带式输送机构20时，由于受到V₁和V₂两方向的力的作用，整个竹材呈稍倾斜的角度横向平移，在此过程中，第一挡板23和第二挡板33可有效防止竹材侧翻和脱落；当竹材进入纵向定位输送机构30时，首先竹材的一端触碰到第二挡板33，接着竹材的另一端触碰到第一挡板23，此时竹材迅速摆正位置，将竹材顺利送入竹材展平机内进行展平。

综上所述，本实用新型提供的竹材变向传输装置，结构紧凑，采用控制系统实现了连续化、智能化控制，操作便捷，提高了竹材输送生产效率，可实现竹材软化、展平的连续化生产，节约了人力成本，降低了工人的劳动强度和危险性，提高了竹材加工的生产效率，可实现竹材产品的大批量生产，具有广泛的工业应用前景，实用性佳。

应该注意的是，上述实施例是对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。因此，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。在权利要求中，单词“包括”不排除存在未列在权利要求中的数据或步骤。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种竹材变向传输装置，设置在竹材软化装置和竹材展平机之间，其特征在于：所述竹材变向传输装置包括与控制系统电性连接的横向带式输送机构（20）、纵向定位输送机构（30）和平行排设的多个纵向过渡输送机构（10），所述纵向过渡输送机构（10）与所述竹材软化装置的出料端相接，所述纵向定位输送机构（30）与所述竹材展平机的进料端相接，所述纵向过渡输送机构（10）、所述横向带式输送机构（20）和所述纵向定位输送机构（30）按竹材输送方向依次设置，其中，

所述横向带式输送机构（20）用于竹材的横向平移运输，包括带式传送带（21）及驱动所述带式传送带（21）运转的第二驱动电机（22），所述带式传送带（21）进料端的一侧设置有第一挡板（23）；

所述纵向过渡输送机构（10）用于竹材的纵向传输，包括第一输送架（11），设置在所述第一输送架（11）上的直辊筒线（14），以及固定设置在所述第一输送架（11）下方的第一驱动电机（12）；所述直辊筒线（14）的上方还设置有由气缸提供动力的弹簧压轮机构（13），所述弹簧压轮机构（13）依竹材的内节形状而浮动压紧竹材；

所述纵向定位输送机构（30）用于竹材的纵向传输，包括第二输送架（31），设置在所述第二输送架（31）上的动力辊筒线（34），以及固定设置在所述第二输送架（31）下方的第三驱动电机（32）；所述第二输送架（31）的外侧设置有第二挡板（33），所述第二挡板（33）与所述第一挡板（23）之间还等间距平行排设有多根位置可升降的限位条（40）。

2.根据权利要求1所述的竹材变向传输装置，其特征在于：所述直辊筒线（14）包括一主动辊和若干传动辊，所述主动辊与所述传动辊平行排设。

3.根据权利要求2所述的竹材变向传输装置，其特征在于：所述弹簧压轮机构（13）与所述主动辊的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的竹材变向传输装置，其特征在于：各所述限位条（40）之间的距离为10cm-50cm，所述限位条（40）的高度调节范围为5cm-30cm。

5.根据权利要求1所述的竹材变向传输装置，其特征在于：所述动力辊筒线（34）包括多个平行排设在所述第二输送架（31）上的动力辊筒，所述动力辊筒外包覆有增大摩擦的包胶。

6.根据权利要求1所述的竹材变向传输装置，其特征在于：所述纵向过渡输送机构（10）的传输速度V₁和所述纵向定位输送机构（30）的传输速度V₃相同。

7.根据权利要求6所述的竹材变向传输装置，其特征在于：所述横向带式输送机构（20）的传输速度V₂是所述纵向过渡输送机构（10）传输速度V₁的20％-50％。

8.根据权利要求1所述的竹材变向传输装置，其特征在于：所述第二驱动电机（22）固定设置在所述带式传送带（21）的下方。

9.根据权利要求1所述的竹材变向传输装置，其特征在于：所述竹材软化装置为高温蒸汽压力罐或排管式高温蒸汽软化装置。

10.根据权利要求1所述的竹材变向传输装置，其特征在于：所述控制系统为MES系统、PLC软件系统或工控电脑。