CN212172761U - 一种具有液位检测功能的饮料灌装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有液位检测功能的饮料灌装装置，涉及饮料灌装技术领域。包括台座，台座的顶部安装有作业台面，作业台面安装有输送机，作业台面的顶部两端固定安装有固定架，且通过固定架固定安装有料箱，料箱的底部固定安装有输液管。该具有液位检测功能的饮料灌装装置，当灌装后的饮料瓶经输送机流至工业探测相机处时，通过工业探测相机对待检测的装在饮料瓶内的当前液体获取多帧连续图像，对获取的图像进行高帽形态学滤波进行识别与判断，当判定未达液位标值后，反馈信号给PLC操控面板，由PLC操控面板控制机械臂抓取当前不合格的饮料瓶移至一旁，具有结构简单、检测效果好、安全可靠等优点，适用范围广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及饮料灌装技术领域，具体为一种具有液位检测功能的饮料灌装装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们对饮料的需求量也越来越大，饮料工业发展迅猛，碳酸饮料、果汁饮料、蔬菜汁饮料、含乳饮料、瓶装饮用水、茶饮料等品种不断丰富，饮料灌装装置是饮料工业化生产过程中常用的设备之一，其用于将配置好的饮料装入饮料瓶中。
在饮料灌装过程中，因灌装机无法保证每次灌装量相等，市场产生灌装量过大或过小的状况，灌装量较大会使企业利润减小，灌装量过少影响企业形象，所以在饮料灌装后进行灌装量检测很有必要，但是目前常见的灌装机上都未配置检测机构，从而对饮料的灌装生产有所影响。
实用新型内容
本实用新型提供了一种具有液位检测功能的饮料灌装装置，具备结构简单、检测效果好及安全可靠的优点，以解决现有的未配置检测机构，难以判定灌装量而对灌装生产有所影响的问题。
为实现结构简单、检测效果好及安全可靠的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有液位检测功能的饮料灌装装置，包括台座，所述台座的顶部安装有作业台面，所述作业台面安装有输送机，所述作业台面的顶部两端固定安装有固定架，且通过固定架固定安装有料箱，所述料箱的底部固定安装有输液管，所述固定架的外侧固定安装有升降缸，所述升降缸的输出端固定安装有活动条板，且活动条板上安装有灌装嘴，所述输液管的另一端与灌装嘴相连接，所述位于料箱右侧的固定架上固定安装有PLC操控面板，所述作业台面的右端上依次安装有工业探测相机和机械臂，且工业探测相机和机械臂与PLC操控面板电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述作业台面内设有安装槽，所述输送机位于安装槽内，且输送机上的输送带与作业台面平齐。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述作业台面的顶部固定安装有限位杆，且限位杆位于输送机中输送带的前后两侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述料箱的左侧设有进料口，且通过进料口外接供液管道，所述料箱内安装有液位计。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输液管为带有伸缩波纹结构的PE软管，所述升降缸通过气动元器件经PLC操控面板控制。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述作业台面上安装有调节架，所述工业探测相机安装与调节架上，所述工业探测相机和机械臂位于输送机中输送带的后侧。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有液位检测功能的饮料灌装装置，具备以下有益效果：
该具有液位检测功能的饮料灌装装置，当灌装后的饮料瓶经输送机流至工业探测相机处时，通过工业探测相机对待检测的装在饮料瓶内的当前液体获取多帧连续图像，对获取的图像进行高帽形态学滤波进行识别与判断，当判定未达液位标值后，反馈信号给PLC操控面板，由PLC操控面板控制机械臂抓取当前不合格的饮料瓶移至一旁，具有结构简单、检测效果好、安全可靠等优点，适用范围广泛。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部剖视图。
图中：1、台座；2、作业台面；3、输送机；4、固定架；5、料箱；6、输液管；7、升降缸；8、活动条板；9、灌装嘴；10、PLC操控面板；11、工业探测相机；12、机械臂；13、安装槽；14、限位杆；15、进料口；16、液位计；17、调节架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图2，本实用新型公开了一种具有液位检测功能的饮料灌装装置，包括台座1，所述台座1的顶部安装有作业台面2，所述作业台面2安装有输送机3，所述作业台面2的顶部两端固定安装有固定架4，且通过固定架4固定安装有料箱5，所述料箱5的底部固定安装有输液管6，所述固定架4的外侧固定安装有升降缸7，所述升降缸7的输出端固定安装有活动条板8，且活动条板8上安装有灌装嘴9，所述输液管6的另一端与灌装嘴9相连接，所述位于料箱5右侧的固定架4上固定安装有PLC操控面板10，所述作业台面2的右端上依次安装有工业探测相机11和机械臂12，且工业探测相机11和机械臂12与PLC操控面板10电性连接，当灌装后的饮料瓶经输送机3流至工业探测相机11处时，通过工业探测相机11对待检测的装在饮料瓶内的当前液体获取多帧连续图像，对获取的图像进行高帽形态学滤波进行识别与判断，当判定未达液位标值后，反馈信号给PLC操控面板10，由PLC操控面板10控制机械臂12抓取当前不合格的饮料瓶移至一旁，具有结构简单、检测效果好、安全可靠等优点，适用范围广泛。
具体的，所述作业台面2内设有安装槽13，所述输送机3位于安装槽13内，且输送机3上的输送带与作业台面2平齐。
本实施方案中，能够对输送机3起到一定的防护作用，而通过输送机3来对灌装的饮料瓶进行输送。
具体的，所述作业台面2的顶部固定安装有限位杆14，且限位杆14位于输送机3中输送带的前后两侧。
本实施方案中，限位杆14主要是对灌装的饮料瓶起到固定的作用，使饮料瓶不会前后移位。
具体的，所述料箱5的左侧设有进料口15，且通过进料口15外接供液管道，所述料箱5内安装有液位计16。
本实施方案中，通过料箱5内的液位计16来确定料箱5内的液量，当液量不够时，料箱5通过进料口15外接供液管道引入新鲜的饮料。
具体的，所述输液管6为带有伸缩波纹结构的PE软管，所述升降缸7通过气动元器件经PLC操控面板10控制。
本实施方案中，在升降缸7上下升降带动灌装嘴9的过程中，带有伸缩波纹结构并采用PE软管的输液管6能够适应灌装嘴9的升降，升降缸7的型型号为QGQB160。
具体的，所述作业台面2上安装有调节架17，所述工业探测相机11安装与调节架17上，所述工业探测相机11和机械臂12位于输送机3中输送带的后侧。
本实施方案中，通过调节架17可对工业探测相机11的布置位置进行调整，当判定未达液位标值后，反馈信号给PLC操控面板10，由PLC操控面板10控制机械臂12抓取当前不合格的饮料瓶移至一旁。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，将灌装的饮料瓶放至输送机3的输送带上，并对其进行输送，当输送至灌装嘴9的正下方时，关停输送机3，通过控制升降缸7带动安装于活动条板8上的灌装嘴9下降至饮料瓶的瓶口处，然后进行灌装，灌装后，控制升降缸7带动安装于活动条板8上的灌装嘴9上升，并开启输送机3，当灌装后的饮料瓶经输送机3流至工业探测相机11处时，通过工业探测相机11对待检测的装在饮料瓶内的当前液体获取多帧连续图像，对获取的图像进行高帽形态学滤波进行识别与判断，当判定未达液位标值后，反馈信号给PLC操控面板10，由PLC操控面板10控制机械臂12抓取当前不合格的饮料瓶移至一旁。
综上所述，该具有液位检测功能的饮料灌装装置，当灌装后的饮料瓶经输送机3流至工业探测相机11处时，通过工业探测相机11对待检测的装在饮料瓶内的当前液体获取多帧连续图像，对获取的图像进行高帽形态学滤波进行识别与判断，当判定未达液位标值后，反馈信号给PLC操控面板10，由PLC操控面板10控制机械臂12抓取当前不合格的饮料瓶移至一旁，具有结构简单、检测效果好、安全可靠等优点，适用范围广泛。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有液位检测功能的饮料灌装装置，包括台座（1），其特征在于：所述台座（1）的顶部安装有作业台面（2），所述作业台面（2）安装有输送机（3），所述作业台面（2）的顶部两端固定安装有固定架（4），且通过固定架（4）固定安装有料箱（5），所述料箱（5）的底部固定安装有输液管（6），所述固定架（4）的外侧固定安装有升降缸（7），所述升降缸（7）的输出端固定安装有活动条板（8），且活动条板（8）上安装有灌装嘴（9），所述输液管（6）的另一端与灌装嘴（9）相连接，所述位于料箱（5）右侧的固定架（4）上固定安装有PLC操控面板（10），所述作业台面（2）的右端上依次安装有工业探测相机（11）和机械臂（12），且工业探测相机（11）和机械臂（12）与PLC操控面板（10）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有液位检测功能的饮料灌装装置，其特征在于：所述作业台面（2）内设有安装槽（13），所述输送机（3）位于安装槽（13）内，且输送机（3）上的输送带与作业台面（2）平齐。
3.根据权利要求1所述的一种具有液位检测功能的饮料灌装装置，其特征在于：所述作业台面（2）的顶部固定安装有限位杆（14），且限位杆（14）位于输送机（3）中输送带的前后两侧。
4.根据权利要求1所述的一种具有液位检测功能的饮料灌装装置，其特征在于：所述料箱（5）的左侧设有进料口（15），且通过进料口（15）外接供液管道，所述料箱（5）内安装有液位计（16）。
5.根据权利要求1所述的一种具有液位检测功能的饮料灌装装置，其特征在于：所述输液管（6）为带有伸缩波纹结构的PE软管，所述升降缸（7）通过气动元器件经PLC操控面板（10）控制。
6.根据权利要求1所述的一种具有液位检测功能的饮料灌装装置，其特征在于：所述作业台面（2）上安装有调节架（17），所述工业探测相机（11）安装与调节架（17）上，所述工业探测相机（11）和机械臂（12）位于输送机（3）中输送带的后侧。
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Cited By (2)
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