CN212169908U - 一种离合动力机构及打磨台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于打磨生产技术领域，涉及一种离合动力机构及打磨台，离合动力机构包括支撑部、载物组件、第一驱动组件和离合组件，所述第一驱动组件与所述载物组件可相向运动地设置所述支撑部上；所述离合组件包括接收部和用于与所述接收部配合的插入部，所述第一驱动组件与所述载物组件相向运动可使所述插入部和所述接收部插接配合，所述插入部可在所述第一驱动组件带动下转动，并带动所述接收部转动，进而使所述第一驱动组件经由所述插入部、所述接收部及所述传动组件带动多个所述产品安装件转动。本实用新型实施例的离合组件机械结构简单，装配容易，且所述离合组件的所述插入部与所述接收部之间配合可靠，实现有无旋转动力的自由切换。

Description

一种离合动力机构及打磨台

技术领域

本实用新型属于打磨生产技术领域，特别是涉及一种离合动力机构及打磨台。

背景技术

市场上面流通的很多具有精美外观的产品，通常需要在流水线环境下对产品外表面进行抛光打磨。现有的生产中，为了节省成本及提高生产作业效率，通常只在抛光打磨工作站设置使产品旋转的动力，其余工作站没有旋转动力流通。在流水线环境下产品旋转动力无法多重使用，旋转动力有无法自如切换。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的流水线上有无旋转动力无法自由切换的问题，提供一种离合动力机构及打磨台。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供一种离合动力机构，包括支撑部、载物组件、第一驱动组件和离合组件，所述第一驱动组件与所述载物组件可相向运动地设置所述支撑部上；

所述载物组件包括载物台和可转动地安装于所述载物台上的多个产品安装件；

所述离合组件包括接收部及用于与所述接收部配合的插入部，所述接收部安装在所述载物台上，所述接收部通过传动组件与多个所述产品安装件连接；所述插入部安装于所述第一驱动组件的输出端，所述第一驱动组件与所述载物组件相向运动可使所述插入部和所述接收部插接配合，所述插入部可在所述第一驱动组件带动下转动，所述插入部带动与之插接配合的所述接收部转动，进而使所述第一驱动组件经由所述插入部、所述接收部及所述传动组件带动多个所述产品安装件转动。

可选地，所述离合动力机构还包括第二驱动组件和第三驱动组件，所述第二驱动组件和第三驱动组件位于所述载物组件的两侧，所述第二驱动组件用于驱动所述载物组件向着所述第一驱动组件移动并定位所述产品安装件，所述第三驱动组件用于驱动所述第一驱动组件靠近或远离所述载物组件移动。

可选地，所述插入部包括连接件和设置于所述连接件上的凸起，所述连接件安装于所述第一驱动组件的输出端；

所述接收部包括基体和设置在所述基体的朝向所述插入部的表面上的多个插槽，所述基体转动安装于所述载物台上，多个所述插槽沿所述基体的周向均布；

每一所述插槽的开口处设置有导向面，以引导所述凸起插入其中一个所述插槽中。

可选地，所述传动组件包括链条、主动链轮和多个从动链轮，所述主动链轮和多个所述从动链轮通过所述链条进行传动，所述主动链轮同轴安装于所述接收部，每一所述从动链轮对应连接一个所述产品安装件。

可选地，所述传动组件还包括两个张紧轮，两个所述张紧轮位于所述主动链轮的两侧，且处于所述链条的外侧。

可选地，多个所述产品安装件设置成一排；所述接收部处于多个所述产品安装件的下方，且处于所述载物台的一个侧面上。

另一方面，本实用新型实施例提供一种打磨台，包括包括抛光打磨组件及如上所述的离合动力机构，所述抛光打磨组件安装于所述离合动力机构的支撑部上，用于对安装在所述产品安装件上的产品进行抛光打磨。

可选地，所述支撑部包括支座和用于运送所述载物组件的流水线组件，所述载物组件可随所述流水线组件运动至打磨位置，以使所述抛光打磨组件对安装在所述产品安装件上安装的产品进行抛光打磨。

可选地，所述第一驱动组件设置于所述流水线组件的一侧，所述载物组件沿垂直于所述流水线组件传动的方向可移动地设置于所述流水线组件上。

可选地，所述打磨台还包括安装在所述支座上的移动机构，所述抛光打磨组件安装于移动机构，所述抛光打磨组件可在所述移动机构的驱动下在水平方向及竖直方向上移动。

本实用新型实施例提供的离合动力机构中通过设置能够配合在一起的所述接收部和所述插入部，在所述第一驱动组件的带动下使得所述插入部带动所述接收部同步转动，在所述传动组件的传动下，所述插入部能够带动多个产品安装件转动，产品安装在产品安装件上，实现了离合组件同时带动多个产品转动，节省成本，大幅度地提高作业效率。

本实用新型实施例的离合组件机械结构简单，装配容易，且所述离合组件的所述插入部与所述接收部之间配合可靠，实现有无旋转动力的自由切换，所述离合组件与产品安装件间旋转动力的传输非常方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的打磨台的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例提供的打磨台的离合组件的结构示意图。

图3是本实用新型一实施例提供的离合组件的插入部与接收部的结构示意图。

图4是本实用新型一实施例提供的打磨台的一侧面结构示意图。

图5是本实用新型一实施例提供的打磨台的抛光打磨组件的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、载物组件；2、抛光打磨组件；3、第一驱动组件；4、横梁；5、水平移动机构；6、第二驱动组件；7、流水线组件；8、支座；9、竖直移动机构；10、第三气缸；11、载物台；12、产品安装件；13、接收部；14、插入部；15、从动链轮；16、链条；17、张紧轮；18、联轴器；19、伺服电机；20、基体；21、导向面；22、插槽；23、主动链轮；24、连接件；25、凸起；26、第一气缸；27、第二气缸；28、打磨电机；29、同步带传动机构；30、打磨辊。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种离合动力机构，包括支撑部、载物组件1、第一驱动组件3和离合组件，所述第一驱动组件3与所述载物组件1可相向运动地设置所述支撑部上。

如图2所示，所述载物组件1包括载物台11和可转动地安装于所述载物台11上的多个产品安装件12，待加工产品安装在所述产品安装件12上。所述离合组件包括接收部13和用于与所述接收部13插接配合的插入部14，所述接收部13安装于所述载物台11上，所述接收部13通过传动组件与多个所述产品安装件12连接；所述插入部14安装于所述第一驱动组件3的输出端，所述第一驱动组件3与所述载物组件1相向运动可使所述插入部14和所述接收部13插接配合，所述插入部14可在所述第一驱动组件3带动下转动，所述插入部14带动与之插接配合的所述接收部13转动，进而使所述第一驱动组件3经由所述插入部14、所述接收部13及所述传动组件带动多个所述产品安装件12转动。

在一实施例中，所述第一驱动组件3包括伺服电机19和连接在所述伺服电机19输出轴端的联轴器18，所述联轴器18位于所述伺服电机19与所述插入部14之间，通过所述联轴器18使得所述伺服电机19输出轴与所述插入部14连接在一起。

在实际生产中，需要产品转动以对产品进行加工时，所述第一驱动组件3与所述载物组件1相向运动而缩小两者之间的距离，使得所述插入部14和所述接收部13配合，在所述第一驱动组件3的所述伺服电机19的驱动下所述插入部14转动，通过所述插入部14与所述接收部13的配合传递转动运动，所述接收部13通过所述传动组件带动所述载物台11上的多个所述产品安装件12转动，实现离合动力机构同时驱动多个产品转动的功能，可大幅度的提升作业效率。

如图1所示，在一实施例中，所述离合动力机构还包括第二驱动组件6和第三驱动组件，所述第二驱动组件6和所述第三驱动组件安装在所述支撑部上，所述第二驱动组件6和第三驱动组件位于所述载物组件1的两侧，所述第一驱动组件3安装在所述第二驱动组件6上，所述第二驱动组件6用于驱动所述载物组件1向着所述第一驱动组件3移动，所述第三驱动组件用于驱动所述第一驱动组件3靠近或远离所述载物组件1移动。

需要所述插入部14和所述接收部13配合时，所述第二驱动组件6驱动所述载物组件1向着所述第一驱动组件3移动，且所述第三驱动组件驱动所述第一驱动组件3向着所述载物组件1移动，产品加工完成后，由所述第三驱动组件驱动所述第一驱动组件3远离所述载物组件1移动，使得所述插入部14和所述接收部13分离，通过所述离合动力机构实现产品旋转动力的有无的自如切换。

如图4所示，优选地，所述第二驱动组件6包括第一气缸26和第二气缸27，所述载物台11上通过多个所述产品安装件12设置有多个待加工产品，所述第一气缸26用于驱动所述载物组件1向着所述第一驱动组件3移动，所述第二气缸27用于定位所述产品，使得所述产品在加工的过程中保持在安装位置处。

如图2所示，所述第三驱动组件包括第三气缸10，通过在所述第一驱动组件3上设置滑块导轨机构使得所述第一驱动组件3随着第三气缸10的活塞杆的伸缩沿着所述导轨来回移动。

如图3所示，在一实施例中，所述插入部14包括连接件24和设置于所述连接件24上的凸起25，所述连接件24安装于所述第一驱动组件3的输出端，通过所述第一驱动组件3驱动所述连接件24及设置在所述连接件24上的凸起25转动。

所述接收部13包括基体20和设置在所述基体20的朝向所述插入部14的表面上的多个插槽22，所述基体20转动安装于所述载物台11上，多个所述插槽22沿所述基体20的周向方向均布；每一所述插槽22的开口处设置有导向面21，以引导所述凸起25插入其中一个所述插槽22中。

所述第一驱动组件3和所述载物组件1相向运动时，通过将所述凸起25插入其中一个所述插槽22中使得所述插入部14和所述接收部13相配合，为了保证所述凸起25能够顺利插入到所述插槽22中，在所述基体20上设置多个所述插槽22，且每一所述插槽22的开口处设置导向面21，在配合前，即使所述凸起25与所述插槽22的方向不能匹配，在所述导向面21的引导下所述基体20被轻微转动，使得凸起25正好插入所述插槽22中。

如图2所示，在一实施例中，所述传动组件包括链条16、主动链轮23和多个从动链轮15，所述主动链轮23和多个所述从动链轮15通过所述链条16进行传动，所述主动链轮23同轴安装于所述接收部13，所述主动链轮23和所述接收部13同步转动，每一所述从动链轮15对应连接一个所述产品安装件12。

所述载物台11上安装有多个轴承座，每一轴承座上对应安装一个所述从动链轮15，所述链条16啮合在所述主动链轮23的下部，所述链条16啮合在多个所述从动链轮15的上部，所述接收部13转动时，所述主动链轮23同步转动，通过所述链条16的传动，多个所述从动链轮15同步转动，从而带动所述产品安装件12转动。

在一实施例中，所述传动组件还包括两个张紧轮17，用于张紧所述链条16，两个所述张紧轮17位于所述主动链轮23的两侧，且处于所述链条16的外侧。

由于所述传动组件中一个主动链轮23带动多个所述从动链轮15，链条16连接时，所述主动链轮23与离所述主动链轮23最远的一个所述从动链轮15之间的部分链条16的角度过小，容易出现脱链、不易传动的问题，因此，在所述载物台11上设置张紧轮17，所述载物台11上可以设置有多个所述张紧轮17的安装位置，根据实际生产需要对所述张紧轮17进行安装，如图2所示，该实施例中，所述张紧轮17设置在所述主动链轮23的竖直方向的切线处，使得所述链条16在所述张紧轮17与所述主动链轮23之间为竖直状态，张紧所述链条16，增加所述主动链轮23与所述链条16的啮合部分的长度，使得所述链条16不易从所述主动链轮23上脱离。

在一实施例中，多个所述产品安装件12设置成一排；所述接收部13处于多个所述产品安装件12的下方，且处于所述载物台11的一个侧面上。多个所述从动链轮15也可以曲线型设置，需要根据实际生产需要进行设置。

另外，如图1所示，本实用新型实施例还提供了一种打磨台，包括抛光打磨组件2及如上所述的离合动力机构，所述抛光打磨组件2安装于所述离合动力机构的所述支撑部上，用于对安装在所述产品安装件12上的产品进行抛光打磨。

在产品加工线上，在打磨工位对产品抛光打磨时，需要产品转动，通过所述离合动力机构中所述凸起25与所述插槽22的配合，使得所述载物组件1上的所述产品安装件12在所述第一驱动组件3的驱动下转动，所述抛光打磨组件2对所述产品安装件12上安装的产品进行抛光打磨。

如图5所示，在一实施例中，所述抛光打磨组件2包括打磨电机28、同步带传动机构29及打磨辊30，所述同步带传动机构29为公知的通过同步带连接的两个同步带轮的结构，其中一个同步带轮连接在所述打磨电机28的输出端，在所述打磨电机28的驱动下转动，另一个所述同步带轮与所述打磨辊30连接，在所述同步带的传动下，所述打磨电机28驱动所述打磨辊30转动。

为了对所述产品安装件12中的产品进行打磨，所述产品安装件12的转动方向与所述打磨辊30的转动方向不同，或是所述产品安装件12与所述打磨辊30的转动方向相同，但是速度不同。

如图1所示，在一实施例中，所述支撑部包括支座8和用于运送所述载物组件1的流水线组件7，所述流水线组件7采用伺服电机加减速器的动力组合，来控制皮带线的转速和方向。所述第三驱动组件、所述第二驱动组件6和所述抛光打磨组件2安装于所述支座8。所述载物组件1可随所述流水线组件7运动至打磨位置，在该位置处，所述第二驱动组件6推动所述载物组件1向着所述第一驱动组件3移动，所述插入部14与所述接收部13配合后，所述产品开始转动，在打磨电机28的带动下所述打磨辊30开始转动，并对安装在所述产品安装件12上的产品进行抛光打磨。

在一实施例中，所述第一驱动组件3设置于所述流水线组件7的一侧，所述载物组件1沿垂直于所述流水线组件7传动的方向可移动地设置于所述流水线组件7上。通过所述流水线组件7将所述载物组件1传送至打磨位置处后，所述第二驱动组件6驱动所述载物组件1在垂直于所述流水线组件7传动的方向移动，且所述第三驱动组件驱动所述第一驱动组件3靠近所述载物组件1，进而使得所述插入部14和所述接收部13配合。

如图1所示，在一实施例中，所述打磨台还包括安装在所述支座8上的移动机构，所述抛光打磨组件2安装于移动机构，所述抛光打磨组件2可在所述移动机构的驱动下在水平方向及竖直方向上移动。

如图1所示，所述移动机构包括水平移动机构5和竖直移动机构9，所述抛光打磨组件2安装在所述竖直移动机构9上，所述载物组件1随着流水线组件7移动到打磨位置处，且所述插入部14和所述接收部13配合后，所述水平移动机构5带着所述竖直移动机构9和所述抛光打磨组件2在水平方向上移动至所述载物组件1的上方，之后，所述竖直移动机构9带着所述抛光打磨组件2向下至所述打磨辊30与所述产品接触，打磨完成后，所述竖直移动机构9带着所述抛光打磨组件2向上运动移开所述打磨辊30。

进一步地，所述水平移动机构5包括一横梁4，所述横梁4的一端连接在一电动滑台上，所述横梁4的另一端通过滑块滑动连接在滑轨上。所述竖直移动机构9安装在所述横梁4上，所述竖直移动机构9为气缸，通过滑块导轨机构使得所述抛光打磨组件2在所述气缸的驱动下沿着导轨上下滑动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种离合动力机构，包括支撑部，其特征在于，还包括载物组件、第一驱动组件和离合组件，所述第一驱动组件与所述载物组件可相向运动地设置在所述支撑部上；

所述载物组件包括载物台和可转动地安装于所述载物台上的多个产品安装件；

所述离合组件包括接收部及用于与所述接收部配合的插入部，所述接收部安装在所述载物台上，所述接收部通过传动组件与多个所述产品安装件连接；所述插入部安装于所述第一驱动组件的输出端，所述第一驱动组件与所述载物组件相向运动可使所述插入部和所述接收部插接配合，所述插入部可在所述第一驱动组件带动下转动，所述插入部带动与之插接配合的所述接收部转动，进而使所述第一驱动组件经由所述插入部、所述接收部及所述传动组件带动多个所述产品安装件转动。

2.如权利要求1所述的离合动力机构，其特征在于，所述离合动力机构还包括第二驱动组件和第三驱动组件，所述第二驱动组件和第三驱动组件位于所述载物组件的两侧，所述第二驱动组件用于驱动所述载物组件向着所述第一驱动组件移动并定位所述产品安装件，所述第三驱动组件用于驱动所述第一驱动组件靠近或远离所述载物组件移动。

3.如权利要求1所述的离合动力机构，其特征在于，

所述插入部包括连接件和设置于所述连接件上的凸起，所述连接件安装于所述第一驱动组件的输出端；

所述接收部包括基体和设置在所述基体的朝向所述插入部的表面上的多个插槽，所述基体转动安装于所述载物台上，多个所述插槽沿所述基体的周向均布；

每一所述插槽的开口处设置有导向面，以引导所述凸起插入其中一个所述插槽中。

4.如权利要求1所述的离合动力机构，其特征在于，

所述传动组件包括链条、主动链轮和多个从动链轮，所述主动链轮和多个所述从动链轮通过所述链条进行传动，所述主动链轮同轴安装于所述接收部，每一所述从动链轮对应连接一个所述产品安装件。

5.如权利要求4所述的离合动力机构，其特征在于，所述传动组件还包括两个张紧轮，两个所述张紧轮位于所述主动链轮的两侧，且处于所述链条的外侧。

6.如权利要求1所述的离合动力机构，其特征在于，多个所述产品安装件设置成一排；所述接收部处于多个所述产品安装件的下方，且处于所述载物台的一个侧面上。

7.一种打磨台，其特征在于，包括抛光打磨组件及权利要求1至6中任一项所述的离合动力机构，所述抛光打磨组件安装于所述离合动力机构的支撑部上，用于对安装在所述产品安装件上的产品进行抛光打磨。

8.如权利要求7所述的打磨台，其特征在于，所述支撑部包括支座和用于运送所述载物组件的流水线组件，所述载物组件可随所述流水线组件运动至打磨位置，以使所述抛光打磨组件对安装在所述产品安装件上安装的产品进行抛光打磨。

9.如权利要求8所述的打磨台，其特征在于，所述第一驱动组件设置于所述流水线组件的一侧，所述载物组件沿垂直于所述流水线组件传动的方向可移动地设置于所述流水线组件上。

10.如权利要求8所述的打磨台，其特征在于，所述打磨台还包括安装在所述支座上的移动机构，所述抛光打磨组件安装于移动机构，所述抛光打磨组件可在所述移动机构的驱动下在水平方向及竖直方向上移动。

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