CN212147671U - 摩托车鼓式刹车片毛坯生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刹车片加工设备技术领域，公开了一种摩托车鼓式刹车片毛坯生产线，包括第一机架、称料投料机构、压制机、第二机架、吊装机构和带式输送机；本实用新型可以实现物料的自动称量和自动投料，同时实现刹车片以及模具的自动搬运，自动化程度高，简单易操作，设备运行时仅需一名操作人员，可以有效地提升生产效率，降低操作人员的劳动强度，帮助企业节约人力成本，同时具有较高的称量精度。

Description

摩托车鼓式刹车片毛坯生产线

技术领域

本实用新型涉及刹车片加工设备技术领域，具体涉及一种摩托车鼓式刹车片毛坯生产线。

背景技术

随着社会的发展，时代的进步，机动车在交通领域的应用越来越广泛，火车、汽车以及电动汽车的数量越来越大，在交通领域机动车安全正常行驶离不开制动系统，制动系统一般包括供能装置、控制装置、传动装置和制动器四部分，其中制动器部分主要工作部件就是制动蹄。现有技术中，制动蹄的生产时需要人工称料，人工投料，且由二名操作人员操作完成，其存在劳动强度大、生产效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术的不足，提供了一种自动化程度高、简单易操作、有利于提高生产效率，降低操作人员劳动强度的摩托车鼓式刹车片毛坯生产线。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

摩托车鼓式刹车片毛坯生产线，包括第一机架、称料投料机构、压制机、第二机架、吊装机构和带式输送机；

所述称料投料机构包括与第一机架固定的机座和固定在机座上端的料仓，所述料仓内设置有多根水平设置的搅拌轴，搅拌轴上固定搅拌架，料仓的外侧固定有搅拌电机，搅拌电机与搅拌轴伸出料仓的一端传动连接；料仓的底部侧面设置有多个水平的出料管，料仓远离出料管的一侧设置有螺旋轴电机，螺旋轴电机的数量与出料管的数量相同；料仓的底部设置有多根水平的螺旋轴，螺旋轴上设置有螺旋叶片，螺旋轴的一端插入出料管，螺旋轴的另一端与螺旋轴电机连接；所述出料管的外侧设置有出料管开门气缸，出料管开门气缸的端板上设置有用于堵塞出料管的挡板；料仓的下方设置有与机座固定的安装架，安装架的一侧设置有位于出料管下方的称料斗以及用于打开称料斗的称料斗开门气缸；所述安装架的下方设置有可沿螺旋轴轴向运动的伺服滑台，伺服滑台接近出料管的一侧设置送料框，送料框内设置有多个送料斗和用于打开送料斗的送料斗开门气缸；

所述压制机设置在第一机架与第二机架之间，压制机上设置有模筒；

所述吊装机构设置在第二机架上，所述带式输送机设置在第二机架的一侧。

进一步的，所述出料管开门气缸和挡板均为两个，两个出料管开门气缸分别设置在出料管的两侧。

进一步的，所述安装架的侧面设置传感器安装块，传感器安装块上设置称重传感器；所述称料斗包括旋转斗体和固定后板，旋转斗体与固定后板铰接，固定后板与称重传感器固定。

进一步的，所述机座的底部设置有底板，底板上固定有第一伺服电机和多个滑台滑块；所述底板与安装架之间设置有伺服滑台，伺服滑台的下端固定有两个平行的导轨，伺服滑台的侧面设置齿条；所述导轨安装在滑台滑块内，所述齿条与第一伺服电机转轴上的齿轮啮合。

进一步的，每个所述的搅拌轴伸出料仓的一端均设置有链轮，搅拌电机的转轴上同样设置有链轮，搅拌轴上的链轮与搅拌电机的链轮之间通过链条连接。

进一步的，所述送料框的中部固定两个竖直设置的连接板，每个连接板的侧面均设置有多个铰接块；所述送料斗包括两个平行的侧板、用于连接侧板的斜板以及设置在斜板上方的平板；所述侧板的形状为直角三角形，在其直角处与铰接块铰接；所述送料斗开门气缸设置在平板的下方并与送料框固定，其上端设置有与连接板平行的横杆。

进一步的，所述连接板之间设置有摊料气缸，摊料气缸的端板上固定有摊料板；摊料气缸的数量与出料管的数量相同。

进一步的，所述吊装机构包括三轴线性模组、第一框架、滑杆、框架滑块、丝杠、第二伺服电机、移动底座和第二框架；所述第一框架与三轴线性模组固定，第一框架上还设置有多个吸盘，三轴线性模组使第一框架沿横向、纵向以及竖向运动；所述滑杆为平行设置的两个，两个滑杆均固定在第二机架的上端；所述框架滑块套设在滑杆上并可沿着滑杆运动；所述第二伺服电机设置在第二机架的上端；所述丝杠设置在两个滑杆之间，其一端通过轴承座与第二机架固定，其另一端与第二伺服电机连接；所述第二框架与框架滑块固定，其上设置有与丝杠配合的螺纹套；所述移动底座的一端与第二框架固定，其另一端可插入模筒的下方，每个移动底座上设置有多个限位块。

进一步的，每个所述的移动底座上端还设置有定位气缸，移动底座上开设安装槽，安装槽内设置有推杆；同一个移动底座上相邻的两个限位块之间设置有定位板，定位板与推杆固定；所述推杆的一端通过连接件与定位气缸固定；定位气缸伸缩实现定位板在两个限位块之间运动。

进一步的，所述移动底座的底部开设有滑槽，所述模筒的底部设置有滑槽匹配的滑轨，移动底座在滑轨上滑动。

本实用新型可以实现物料的自动称量和自动投料，同时实现刹车片以及模具的自动搬运，自动化程度高，简单易操作，设备运行时仅需一名操作人员，可以有效地提升生产效率，降低操作人员的劳动强度，帮助企业节约人力成本，同时具有较高的称量精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中压制机的立体图；

图3是本实用新型中吊装机构的立体图；

图4和图5是吊装机构的部分结构示意图；

图6是图5的剖视图；

图7是本实用新型中第一框架的结构图；

图8是本实用新型中称料投料机构的示意图；

图9是本实用新型中称料投料机构的主视图；

图10是本实用新型中称料投料机构的左视图；

图11是本实用新型中称料投料机构的俯视图；

图12是本实用新型料仓的内部结构图

图13是本实用新型中称重部分的装配图；

图14是图13的俯视图；

图15是图9中送料框部分的主视图；

图16是图15的俯视图；

图17是图15中沿A-A线的剖视图；

图18是本实用新型中送料斗的结构图。

附图标记说明如下：

图中：1、搅拌电机；2、链轮；3、螺旋轴电机；4、料仓；5、出料管开门气缸；6、螺旋轴；7、称料斗；701、固定后板；702、旋转斗体；8、称重传感器；9、称料斗开门气缸；10、齿条；11、第一伺服电机；12、伺服滑台；13、送料斗；1301、平板；1302、侧板；1303、斜板；14、送料斗开门气缸；15、摊料气缸；16、搅拌架；17、机座；18、挡板；19、送料框；20、底板；21、滑台滑块；22、导轨；23、搅拌轴；24、安装架；25、连接板；26、摊料板；27、出料管；28、传感器安装块；29、铰接块；30、横杆；31、第一机架；32、称料投料机构；33、压制机；34、吊装机构；35、带式输送机；36、第二机架；37、压力机；38、模筒；39、三轴线性模组；40、第一框架；41、第二框架；42、滑杆；43、框架滑块；44、移动底座；4401、安装槽；4402、滑槽；45、限位块；46、定位气缸；47、第二伺服电机；48、吸盘；49、丝杠；50、轴承座；51、螺纹套；52、定位板；53、推杆；54、刹车片；55、连接件；56、滑轨；57、模具。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-18图所示，摩托车鼓式刹车片毛坯生产线，包括第一机架31、称料投料机构32、压制机33、第二机架36、吊装机构34和带式输送机35；

所述称料投料机构32包括与第一机架31固定的机座17和固定在机座17上端的料仓4，所述料仓4内设置有多根水平设置的搅拌轴23，搅拌轴23上固定搅拌架16，料仓4的外侧固定有搅拌电机1，搅拌电机1与搅拌轴23伸出料仓4的一端传动连接；料仓4的底部侧面设置有三个水平的出料管27，料仓4远离出料管27的一侧设置有螺旋轴电机3，螺旋轴电机3的数量与出料管27的数量相同；料仓4的底部设置有三根水平的螺旋轴6，螺旋轴6上设置有螺旋叶片，螺旋轴6的一端插入出料管27，螺旋轴6的另一端与螺旋轴电机3连接；所述出料管27的外侧设置有出料管开门气缸5，出料管开门气缸5的端板上设置有用于堵塞出料管27的挡板18；料仓4的下方设置有与机座17固定的安装架24，安装架24的一侧设置有位于出料管27下方的称料斗7以及用于打开称料斗7的称料斗开门气缸9；所述安装架24的下方设置有可沿螺旋轴6轴向运动的伺服滑台12，伺服滑台12接近出料管27的一侧设置送料框19，送料框19内设置有多个送料斗13和用于打开送料斗13的送料斗开门气缸14；

所述压制机33设置在第一机架31与第二机架36之间，压制机33上设置有模筒38；

所述吊装机构34设置在第二机架36上，所述带式输送机35设置在第二机架36的一侧。

本实用新型中，所述出料管开门气缸5和挡板18均为两个，两个出料管开门气缸5分别设置在出料管27的两侧。以称量100克的物料为例，在称料时首先出料管开门气缸5同时伸长，挡板18与出料管27分离，在螺旋轴6的推送下物料从出料管27下落至称料斗7，当称料斗7内的物料达到80克后，其中一个出料管开门气缸5收缩，出料管27被挡住一半，当物料达到100克后，另外一个出料管开门气缸5也收缩，使出料管27完全关闭。此种方式有利于提高称量的精度。

本实用新型中，所述安装架24的侧面设置传感器安装块28，传感器安装块28上设置称重传感器8(其型号可以为大洋/DYLY-106)；所述称料斗7包括旋转斗体702和固定后板701，旋转斗体702与固定后板701铰接，固定后板701与称重传感器8固定。

本实用新型中，所述机座17的底部设置有底板20，底板20上固定有第一伺服电机11和多个滑台滑块21；所述底板20与安装架24之间设置有伺服滑台12，伺服滑台12的下端固定有两个平行的导轨22，伺服滑台12的侧面设置齿条10；所述导轨22安装在滑台滑块21内，所述齿条10与第一伺服电机11转轴上的齿轮啮合。

本实用新型中，每个所述的搅拌轴23伸出料仓4的一端均设置有链轮2，搅拌电机1的转轴上同样设置有链轮2，搅拌轴23上的链轮与搅拌电机1的链轮之间通过链条连接。

本实用新型中，所述送料框19的中部固定两个竖直设置的连接板25，每个连接板25的侧面均设置有多个铰接块29；所述送料斗包括两个平行的侧板1302、用于连接侧板1302的斜板1303以及设置在斜板1303上方的平板1301；所述侧板1302的形状为直角三角形，在其直角处与铰接块29铰接；所述送料斗开门气缸14设置在平板1301的下方并与送料框19固定，其上端设置有与连接板25平行的横杆30，送料斗开门气缸14伸长后横杆30可以将位于连接板25同一侧的送料斗13同时抬起。

本实用新型中，所述连接板25之间设置有摊料气缸15，摊料气缸15的端板上固定有摊料板26；摊料气缸15的数量与出料管27的数量相同。物料从送料斗13排放到模具后，摊料气缸15伸长，摊料板26伸进模具，第一伺服电机11驱动伺服滑台12做往复运动，在此过程中摊料板26即可将模具内堆积呈锥形的物料摊平。

本实用新型中，所述吊装机构34包括三轴线性模组39、第一框架40、滑杆42、框架滑块43、丝杠49、第二伺服电机47、移动底座44和第二框架41；所述第一框架40与三轴线性模组39固定，第一框架40上还设置有多个吸盘48，三轴线性模组39使第一框架40沿横向、纵向以及竖向运动；所述滑杆42为平行设置的两个，两个滑杆42均固定在第二机架36的上端；所述框架滑块43套设在滑杆42上并可沿着滑杆42运动；所述第二伺服电机47设置在第二机架36的上端；所述丝杠49设置在两个滑杆42之间，其一端通过轴承座50与第二机架36固定，其另一端与第二伺服电机47连接；所述第二框架41与框架滑块43固定，其上设置有与丝杠49配合的螺纹套51；所述移动底座44的一端与第二框架41固定，其另一端可插入模筒38的下方，每个移动底座44上均设置有三个限位块45。

本实用新型中，每个所述的移动底座44上端还设置有定位气缸46，移动底座44上开设安装槽4401，安装槽4401内设置有推杆53；同一个移动底座44上相邻的两个限位块45之间设置有定位板52，定位板52与推杆53固定；所述推杆53的一端通过连接件55与定位气缸46固定；定位气缸46伸缩实现定位板52在两个限位块45之间运动。

本实用新型中，所述移动底座44的底部开设有滑槽4402，所述模筒38的底部设置有滑槽4402匹配的滑轨56，移动底座44在滑轨56上滑动。

本实用新型在实施时，可以通过自动上料装置将物料添进料仓4，搅拌架16对物料进行搅拌，在称量物料时，两个出料管开门气缸5同时伸长，使出料管27完全打开，螺旋轴电机3驱动螺旋轴6旋转，物料从出料管27末端落至称料斗7，称重传感器8实时检测称料斗7内物料的重量，当达物料的重量达到称量总重的80％时，其中一个出料管开门气缸5收缩，使出料管27的一半被封堵，与此同时螺旋轴电机3的转速变慢，使得出料管27末端处的物料流量变小，当称料斗7内的物料重量达到称量总重后，另外一个挡板18闭合，出料管27完全被封堵；随后称料斗开门气缸9推动旋转斗体702，旋转斗体702绕其铰接部位转动，称料斗7的底部打开，物料从称料斗7落至下方的送料斗19，称料斗7内的物料排净之后，称料斗开门气缸9缩回，在重力的作用下旋转斗体702复位；第一伺服电机11驱动伺服滑台12运动一段距离，使另一组还未添加物料的送料斗19运动至称料斗7的下方，称料斗7重新称量物料并添加进另一组送料斗19内；待所有的送料斗19内均装好物料后，伺服滑台12向模筒38移动使送料斗19处于模筒38上方，随后送料斗开门气缸14向上推动送料斗19，送料斗19的底部打开，物料排放进模筒38；最后摊料气缸15伸长使摊料板26伸进模筒38，伺服滑台12在一定范围内做往复运动，摊料板26将堆积呈锥形的物料摊平，从而完成称量投料过程。

本实用新型中的吊装机构34用于搬运成型的刹车片54以及模具57。压制机33将刹车片54压制成型，模筒38内部位于底层的模具57落至限位块45之间的间隙内，随后定位气缸46推动定位板52，定位板52将模具57紧压在限位块45一侧从而实现模具57以及刹车片54的精准定位，便于吸盘48的抓取；随后第二伺服电机47驱动移动底座44从模筒38的底部抽出，在三轴线性模组39的驱动下吸盘48运动至移动底座44上的刹车片54上方，吸盘48将刹车片54吸起并搬运至带式输送机35上，接着吸盘48重新回到模具57的上方，将模具57吸起并搬运至模筒38的上方，将模具57放在模筒38的腔室内，与此同时移动底座44重新回到模筒38的底部，随后压制机33将添加的物料压制成型，从而实现模具57以及刹车片54的自动搬运。本实用新型中的电气设备均与PLC连接，整个过程由PLC控制完成，从而可以提升刹车片54生产的自动化程度，简单易操作。

本实用新型可以实现物料的自动称量和自动投料，同时实现刹车片54以及模具57的自动搬运，自动化程度高，简单易操作，设备运行时仅需一名操作人员，可以有效地提升生产效率，降低操作人员的劳动强度，帮助企业节约人力成本，同时具有较高的称量精度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.摩托车鼓式刹车片毛坯生产线，其特征在于:包括第一机架、称料投料机构、压制机、第二机架、吊装机构和带式输送机；

所述称料投料机构包括与第一机架固定的机座和固定在机座上端的料仓，所述料仓内设置有多根水平设置的搅拌轴，搅拌轴上固定搅拌架，料仓的外侧固定有搅拌电机，搅拌电机与搅拌轴伸出料仓的一端传动连接；料仓的底部侧面设置有多个水平的出料管，料仓远离出料管的一侧设置有螺旋轴电机，螺旋轴电机的数量与出料管的数量相同；料仓的底部设置有多根水平的螺旋轴，螺旋轴上设置有螺旋叶片，螺旋轴的一端插入出料管，螺旋轴的另一端与螺旋轴电机连接；所述出料管的外侧设置有出料管开门气缸，出料管开门气缸的端板上设置有用于堵塞出料管的挡板；料仓的下方设置有与机座固定的安装架，安装架的一侧设置有位于出料管下方的称料斗以及用于打开称料斗的称料斗开门气缸；所述安装架的下方设置有可沿螺旋轴轴向运动的伺服滑台，伺服滑台接近出料管的一侧设置送料框，送料框内设置有多个送料斗和用于打开送料斗的送料斗开门气缸；

所述压制机设置在第一机架与第二机架之间，压制机上设置有模筒；

所述吊装机构设置在第二机架上，所述带式输送机设置在第二机架的一侧。

2.根据权利要求1所述的摩托车鼓式刹车片毛坯生产线，其特征在于：所述出料管开门气缸和挡板均为两个，两个出料管开门气缸分别设置在出料管的两侧。

3.根据权利要求1所述的摩托车鼓式刹车片毛坯生产线，其特征在于：所述安装架的侧面设置传感器安装块，传感器安装块上设置称重传感器；所述称料斗包括旋转斗体和固定后板，旋转斗体与固定后板铰接，固定后板与称重传感器固定。

4.根据权利要求1所述的摩托车鼓式刹车片毛坯生产线，其特征在于：所述机座的底部设置有底板，底板上固定有第一伺服电机和多个滑台滑块；所述底板与安装架之间设置有伺服滑台，伺服滑台的下端固定有两个平行的导轨，伺服滑台的侧面设置齿条；所述导轨安装在滑台滑块内，所述齿条与第一伺服电机转轴上的齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的摩托车鼓式刹车片毛坯生产线，其特征在于：每个所述的搅拌轴伸出料仓的一端均设置有链轮，搅拌电机的转轴上同样设置有链轮，搅拌轴上的链轮与搅拌电机的链轮之间通过链条连接。

6.根据权利要求1所述的摩托车鼓式刹车片毛坯生产线，其特征在于：所述送料框的中部固定两个竖直设置的连接板，每个连接板的侧面均设置有多个铰接块；所述送料斗包括两个平行的侧板、用于连接侧板的斜板以及设置在斜板上方的平板；所述侧板的形状为直角三角形，在其直角处与铰接块铰接；所述送料斗开门气缸设置在平板的下方并与送料框固定，其上端设置有与连接板平行的横杆。

7.根据权利要求6所述的摩托车鼓式刹车片毛坯生产线，其特征在于：所述连接板之间设置有摊料气缸，摊料气缸的端板上固定有摊料板；摊料气缸的数量与出料管的数量相同。

8.根据权利要求1至7任一项所述的摩托车鼓式刹车片毛坯生产线，其特征在于：所述吊装机构包括三轴线性模组、第一框架、滑杆、框架滑块、丝杠、第二伺服电机、移动底座和第二框架；所述第一框架与三轴线性模组固定，第一框架上还设置有多个吸盘，三轴线性模组使第一框架沿横向、纵向以及竖向运动；所述滑杆为平行设置的两个，两个滑杆均固定在第二机架的上端；所述框架滑块套设在滑杆上并可沿着滑杆运动；所述第二伺服电机设置在第二机架的上端；所述丝杠设置在两个滑杆之间，其一端通过轴承座与第二机架固定，其另一端与第二伺服电机连接；所述第二框架与框架滑块固定，其上设置有与丝杠配合的螺纹套；所述移动底座的一端与第二框架固定，其另一端可插入模筒的下方，每个移动底座上设置有多个限位块。

9.根据权利要求8所述的摩托车鼓式刹车片毛坯生产线，其特征在于：每个所述的移动底座上端还设置有定位气缸，移动底座上开设安装槽，安装槽内设置有推杆；同一个移动底座上相邻的两个限位块之间设置有定位板，定位板与推杆固定；所述推杆的一端通过连接件与定位气缸固定；定位气缸伸缩实现定位板在两个限位块之间运动。

10.根据权利要求9所述的摩托车鼓式刹车片毛坯生产线，其特征在于：所述移动底座的底部开设有滑槽，所述模筒的底部设置有滑槽匹配的滑轨，移动底座在滑轨上滑动。

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