CN212145097U

CN212145097U - 一种手推料车的精定位系统

Info

Publication number: CN212145097U
Application number: CN202020133739.0U
Authority: CN
Inventors: 李文忠; 李长松; 于萍; 赵亚东; 吕长亮; 刘久月; 刘泽博; 唐广辉; 崔超; 夏永欣
Original assignee: FAW Group Corp
Current assignee: FAW Group Corp
Priority date: 2020-01-21
Filing date: 2020-01-21
Publication date: 2020-12-15
Anticipated expiration: 2030-01-21

Abstract

本实用新型公开了一种手推料车的精定位系统，属于汽车焊装生产的技术领域，包括粗导向部件、Y方向精导向定位部件、X方向定位部件及Z方向定位轴承部件；粗导向部件位于Y方向精导向定位部件后侧，对料车实现初始限位，料车通过粗导向部件后进入Y方向精导向定位部件，实现Y方向的精准定位；X方向定位部件设置在Y方向精导向定位部件的前端，实现夹紧料车上的X方向定位板，实现X方向的限位；Z方向定位轴承部件位于Y方向精导向定位部件的左右两侧，实现料车的Z向限位。本实用新型具有双重导向功能，实现料车行走顺畅，快速精确定位；系统结构简单，具有优异的通用性，可以实现各种不同样式的手推料车定位。

Description

一种手推料车的精定位系统

技术领域

本实用新型属于汽车焊装生产的技术领域，涉及一种手推料车的精定位系统。

背景技术

主车身总成机器人焊接工作站的人工上料口需要有精定位系统，否则机器人必须具备视觉功能，才能通过换枪盘上的夹具把焊接总成抓持起来，装配到车身上进行焊接，而给机器人增加视觉系统，成本较高。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种手推料车的精定位系统，具有粗导向功能，导引手推料车顺利进入精定位系统；具有精导向功能，导引手推车进入Y方向精确定位的双轨道中行走；具有X方向到位缓冲击功能，避免频繁使用而出现误差，通过气缸夹紧实现X方向定位，同时夹紧时气缸发出定位信号给机器人系统；具有举升定位功能，通过四个Z方向定位滚动轴承实现举升Z方向定位功能。同时，本定位系统设置有料车是否到位的检测装置，限制机器人误操作。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种手推料车的精定位系统，包括粗导向部件1、Y方向精导向定位部件2、 X方向定位部件3及Z方向定位轴承部件4；所述粗导向部件位于Y方向精导向定位部件2后侧，用于对料车实现初始限位，所述料车通过粗导向部件后进入Y 方向精导向定位部件2，实现Y方向的精准定位；所述X方向定位部件3设置在 Y方向精导向定位部件2的前端，用于实现夹紧料车上的X方向定位板，实现X 方向的限位；所述Z方向定位轴承部件4位于Y方向精导向定位部件2的左右两侧，用于实现料车的Z向限位。

进一步地，所述粗导向部件1由左右对称布置的两对组件构成，第一对组件用于初始限位，限制Y方向位移；第二对组件用于对初始限位走偏和二次调整，进一步限制Y方向位移，保证手推料车向前行走进入Y方向精定位轨道；所述第一对组件由地脚板及位于其上的两次折弯的导向板及加强板焊接而成；第二对组件由地脚板及位于其上的一次折弯的导向板及加强板焊接而成；所述加强板均位于导向板外侧，用于加固。

进一步地，所述的Y方向精导向定位部件2由两根带导角的轨道和多个支座构成，所述轨道位于多个支座上，两根轨道中间运行精定位料车上的Y方向定位轴承，两根轨道在每个支座上都可以调整间距，从而保证Y方向的间隙配合和精确定位。

进一步地，所述的X方向定位部件3由弹簧缓冲器3-1、X方向定位块3-2、 X方向定位夹紧气缸3-3及弹簧限位组件3-4组成，人推精定位料车在沿着Y方向定位部件2的轨道前进，与弹簧缓冲器3-1碰撞后减速，与X方向定位块3-2 接触后，安装在单独可调的支座上的弹簧限位组件3-4卡住料车上的限位轴，起到粗定位和止退的作用，X方向定位夹紧气缸3-3在接到光电传感器和安全传感器发来的允许夹紧的信息后，夹紧料车上的X方向定位板；弹簧缓冲器3-1、X 方向定位块3-2、X方向定位夹紧气缸3-3均安装在Y方向精导向定位部件2的前端，弹簧限位组件3-4位于Y方向精导向定位部件2的后端，所述X方向定位夹紧气缸3-3固定在弹簧缓冲器3-1的前端，X方向定位夹紧气缸3-3用于夹紧手推料车上的X方向定位板，所述弹簧限位组件3-4用于卡住手推料车上的限位轴，起到粗定位及止退的作用。

进一步地，所述弹簧限位组件3-4由脚踏板3-4-1、旋转板3-4-2、旋转轴 3-4-3、旋转板上挡块3-4-4、旋转板弹簧挂轴3-4-5、弹簧3-4-6、下基板弹簧挂轴3-4-7、弹簧下基板3-4-8、旋转板下挡块3-4-9及L板支座3-4-10组成，所述脚踏板3-4-1垂直焊接在旋转板3-4-2的后端，旋转轴3-4-3穿过旋转板 3-2及L板支座3-4-10并与之间隙润滑连接，采用弹簧垫片和螺母固定，弹簧 3-4-6的上端固定在旋转板3-4-2的前端，弹簧3-4-6的下端固定在下基板弹簧挂轴3-4-7上，下基板弹簧挂轴3-4-7安装在弹簧下基板3-4-8上，用螺栓连接，旋转板上挡块3-4-4和旋转板下挡块3-4-9均安装在L板支座3-4-10上，用螺栓连接固定，旋转板上挡块3-4-4位于旋转板3-4-2上方，防止旋转板向逆时针旋转，超过限定位置，旋转板下挡块3-4-9位于旋转板3-4-2下方，防止旋转板向顺时针旋转，超过限定位置。

进一步地，所述Z方向定位轴承部件4由四个调整座及L座组件4-5组成，两个调整座之间通过双座连接桥4-1-3连接，所述调整座由地脚板4-1-1及焊钢板4-1-2组成；所述双座连接桥4-1-3位于地脚板4-1-1之上，所述焊钢板4-1-2 位于双座连接桥4-1-3的底板的三个边上，调整到位后进行焊接，双座连接桥 4-1-3的底板和地脚板4-1-1通过焊钢板4-1-2连接成一个整体，所述L座组件 4-5设置在双座连接桥4-1-3上；当料车进入定位系统后，料车上的四个定位块，正好处于L座组件4-5上，实现高度方向定位。

进一步地，所述双座连接桥4-1-3由方钢管4-1-31、端板4-1-32、两个立板4-1-33、下板4-1-34和上板4-1-35焊接而成，保证水平度和直线度；所述方钢管4-1-31位于下板4-1-34之上、上板4-1-35之下，两个立板4-1-33分别位于方钢管4-1-31的两侧，端板4-1-32位于方钢管4-1-31的端部；所述下板 4-1-34上设置有四个螺栓孔，用于穿过螺栓，调节螺栓在地脚板上的高度，实现双座连接桥4-1-3的水平高度一致。

进一步地，所述Z方向定位轴承L座组件4-5由L座、轴承4-5-1、轴4-5-2 和垫片组成，L座的一边上设置有轴承孔，用于穿过轴4-5-2，轴承4-5-1放置在轴4-5-2，L座的另一边通过垫片螺栓拧紧在上板4-1-35上，调节垫片高度可有限调整每个轴承的高度，Z方向定位轴承4-5在一个标高上，在料车进入定位系统X方向到位后，其上的四个Z方向定位块，正好处于定位系统的Z方向定位四个轴承4-5-1上，实现Z方向定位。

进一步地，所述精定位系统还包括光电传感器部件5，所述光电传感器部件 5由光电传感器、接近传感器(5-4、5-6)及安全开关5-5组成，所述光电传感器安装在双座连接桥上及定位系统侧前方；所述接近传感器安装在定位系统前端，以能进行料车种类的识别为准；安全开关5-5安装在定位系统前端，接近传感器5-4、5-6及安全开关5-5均安装在X方向定位部件3的矩形钢管上。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本实用新型提供的一种手推料车的精定位系统，具有良好的信息交换功能，实现手推料车与机器人之间通信；具有双重导向功能，实现料车行走顺畅，快速精确定位；系统结构简单，具有优异的通用性，可以实现各种不同样式的手推料车定位。

附图说明

图1为本实用新型的一种手推料车的精定位系统的结构示意图；

图2为本实用新型的一种手推料车的精定位系统的俯视图；

图3为本实用新型的Z方向定位轴承部件的调整座结构示意图

图4为本实用新型的Z方向定位轴承部件双座连接桥的结构示意图。

图5为本实用新型的弹簧限位组件示意图；

图6为本实用新型的装配示意图；

图中：粗导向部件1、Y方向精导向定位部件2、X方向定位部件3、Z方向定位轴承部件4、光电传感器部件5、第一对组件(1-1、1-2)、第二对组件(1-3、 1-4)、轨道(2-1、2-2)、支座(2-3、2-4、2-5、2-6、2-7)、地脚板(1-1-1、 1-3-1)、导向板1-1-2、加强板(1-1-3、1-3-3)、一次折弯的导向板1-3-2、弹簧缓冲器3-1、X方向定位块3-2、X方向定位夹紧气缸3-3、弹簧限位组件3-4、脚踏板3-4-1、旋转板3-4-2、旋转轴3-4-3、旋转板弹簧挂轴3-4-5、弹簧3-4-6、下基板弹簧挂轴3-4-7、弹簧下基板3-4-8、旋转板下挡块3-4-9和L板支座 3-4-10、Z方向调整座(4-1、4-2、4-3、4-4)、Z方向定位轴承L座组件4-5、方钢管4-1-31、端板4-1-32、立板4-1-33、下板4-1-34、上板4-1-35、轴承 4-5-1、轴4-5-2、光电传感器(5-1、5-2、5-3)、接近传感器(5-4、5-6)、安全开关5-5。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

实施例1

如图1所示，一种手推料车的精定位系统，包括粗导向部件1、Y方向精导向定位部件2、X方向定位部件3及Z方向定位轴承部件4；所述粗导向部件位于Y方向精导向定位部件2后侧，用于对料车实现初始限位，所述料车通过粗导向部件后进入Y方向精导向定位部件2，实现Y方向的精准定位；所述X方向定位部件3设置在Y方向精导向定位部件2的前端，用于实现夹紧料车上的X方向定位板，实现X方向的限位；所述Z方向定位轴承部件4位于Y方向精导向定位部件2的左右两侧，用于实现料车的Z向限位；其中，以小车的前进方向为前端。

如图2所示，所述粗导向部件1由左右对称布置的4个组件构成，第一对组件1-1和1-2实现初始限位，限制Y方向位移；第二对组件1-3和1-4解决初始限位走偏和二次调整的功能，进一步限制Y方向位移，保证手推料车向前行走进入Y方向精定位轨道。第一对组件的左侧1-1由地脚板1-1-1、两次折弯的导向板1-1-2和5个加强板1-1-3焊接而成。第二对组件的左侧1-3由地脚板1-3-1、一次折弯的导向板1-3-2和2个加强板1-3-3焊接而成。所述加强板均位于导向板外侧，用于加固。

所述Y方向精导向定位部件由2根带导角的轨道2-1、2-2和5个地面能调整高度的支座2-3、2-4、2-5、2-6、2-7构成，2根轨道中间运行精定位料车上的Y方向定位轴承，两根轨道在每个支座上都可以调整间距，从而保证Y方向的间隙配合和精确定位。两根轨道前端带有导角，方便料车中下部的Y方向定位轴承顺利进入两轨道中间。

所述的X方向定位部件3由弹簧缓冲器3-1、X方向定位块3-2、X方向定位夹紧气缸3-3及弹簧限位组件3-4组成，人推精定位料车在沿着Y方向定位部件 2的轨道前进，与弹簧缓冲器3-1碰撞后减速，与X方向定位块3-2接触后，安装在单独可调的支座上的弹簧限位组件3-4卡住料车上的限位轴，起到粗定位和止退的作用，X方向定位夹紧气缸3-3在接到光电传感器和安全传感器发来的允许夹紧的信息后，夹紧料车上的X方向定位板；弹簧缓冲器3-1、X方向定位块 3-2、X方向定位夹紧气缸3-3均安装在Y方向精导向定位部件2的前端，弹簧限位组件3-4位于Y方向精导向定位部件2的后端，所述X方向定位夹紧气缸 3-3固定在弹簧缓冲器3-1的前端，X方向定位夹紧气缸3-3用于夹紧手推料车上的X方向定位板，所述弹簧限位组件3-4用于卡住手推料车上的限位轴，起到粗定位及止退的作用。

如图5所示，所述弹簧限位组件3-4由脚踏板3-4-1、旋转板3-4-2、旋转轴3-4-3、旋转板上挡块3-4-4、旋转板弹簧挂轴3-4-5、弹簧3-4-6、下基板弹簧挂轴3-4-7、弹簧下基板3-4-8、旋转板下挡块3-4-9及L板支座3-4-10组成，所述脚踏板3-4-1垂直焊接在旋转板3-4-2的后端，旋转轴3-4-3穿过旋转板 3-2及L板支座3-4-10并与之间隙润滑连接，采用弹簧垫片和螺母固定，弹簧 3-4-6的上端固定在旋转板3-4-2的前端，弹簧3-4-6的下端固定在下基板弹簧挂轴3-4-7上，下基板弹簧挂轴3-4-7安装在弹簧下基板3-4-8上，用螺栓连接，旋转板上挡块3-4-4和旋转板下挡块3-4-9均安装在L板支座3-4-10上，用螺栓连接固定，旋转板上挡块3-4-4位于旋转板3-4-2上方，防止旋转板向逆时针旋转，超过限定位置，旋转板下挡块3-4-9位于旋转板3-4-2下方，防止旋转板向顺时针旋转，超过限定位置。

所述Z方向定位轴承部件4由四个调整座及L座组件4-5组成，两个调整座之间通过双座连接桥4-1-3连接，所述调整座由地脚板4-1-1及焊钢板4-1-2 组成；所述双座连接桥4-1-3位于地脚板4-1-1之上，所述焊钢板4-1-2位于双座连接桥4-1-3的底板的三个边上，调整到位后进行焊接，双座连接桥4-1-3 的底板和地脚板4-1-1通过焊钢板4-1-2连接成一个整体，所述L座组件4-5 设置在双座连接桥4-1-3上；当料车进入定位系统后，料车上的四个定位块，正好处于L座组件4-5上，实现高度方向定位。

如图3所示，所述双座连接桥4-1-3由方钢管4-1-31、端板4-1-32、两个立板4-1-33、下板4-1-34和上板4-1-35焊接而成，保证水平度和直线度；所述方钢管4-1-31位于下板4-1-34之上、上板4-1-35之下，两个立板4-1-33 分别位于方钢管4-1-31的两侧，端板4-1-32位于方钢管4-1-31的端部；所述下板4-1-34上设置有四个螺栓孔，用于穿过螺栓，调节螺栓在地脚板上的高度，实现双座连接桥4-1-3的水平高度一致。

如图4所示，所述Z方向定位轴承L座组件4-5由L座、轴承4-5-1、轴4-5-2 和垫片组成，L座的一边上设置有轴承孔，用于穿过轴4-5-2，轴承4-5-1放置在轴4-5-2，L座的另一边通过垫片螺栓拧紧在上板4-1-35上，调节垫片高度可有限调整每个轴承的高度，Z方向定位轴承4-5-1在一个标高上，在料车进入定位系统X方向到位后，其上的四个Z方向定位块，正好处于定位系统的Z方向定位四个轴承4-5-1上，实现Z方向定位。

所述精定位系统还包括光电传感器部件5，所述光电传感器部件5由光电传感器、接近传感器(5-4、5-6)及安全开关5-5组成，所述光电传感器安装在双座连接桥上及定位系统侧前方；所述接近传感器安装在定位系统前端，以能进行料车种类的识别为准；安全开关5-5安装在定位系统前端，接近传感器5-4、5-6 及安全开关5-5均安装在X方向定位部件3的矩形钢管上。

本发明的一种手推料车的精定位系统的运行过程如下：

所述料车通过粗导向部件1后进入Y方向精导向定位部件2，实现Y方向的精准定位；料车沿着Y方向导轨前进，弹簧缓冲器3-1最先与料车接触，并缓冲料车对定位系统的冲击力，之后X方向定位块3-2彻底挡住料车前进的道路，料车与X方向定位块3-2接触后，安装在调整座上弹簧限位组件3-4卡住料车上的限位轴。于此同时，料车上的4个Z方向定位块，正好处于定位系统的Z方向定位四个轴承4-5-1上，实现料车Z方向的举升定位。X方向定位夹紧气缸3-3在接到3个光电传感器、2个接近传感器和1个安全传感器发来的允许夹紧的信息后，夹紧料车上的X方向定位板。在气缸夹紧到位后，机器人接到传感器提供信息和气缸夹紧到位信息后，判断工件种类，允许其抓持对应的种类框架抓具来抓紧工件，并将其从料车搬运到工位内白车身焊接总成上进行装配和焊接。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims

1.一种手推料车的精定位系统，其特征在于，包括粗导向部件(1)、Y方向精导向定位部件(2)、X方向定位部件(3)及Z方向定位轴承部件(4)；所述粗导向部件位于Y方向精导向定位部件(2)后侧，用于对料车实现初始限位，所述料车通过粗导向部件后进入Y方向精导向定位部件(2)，实现Y方向的精准定位；所述X方向定位部件(3)设置在Y方向精导向定位部件(2)的前端，用于实现夹紧料车上的X方向定位板，实现X方向的限位；所述Z方向定位轴承部件(4)位于Y方向精导向定位部件(2)的左右两侧，用于实现料车的Z向限位。

2.如权利要求1所述的一种手推料车的精定位系统，其特征在于，所述粗导向部件(1)由左右对称布置的两对组件构成，第一对组件用于初始限位，限制Y方向位移；第二对组件用于对初始限位走偏和二次调整，进一步限制Y方向位移，保证手推料车向前行走进入Y方向精定位轨道；所述第一对组件由地脚板及位于其上的两次折弯的导向板及加强板焊接而成；第二对组件由地脚板及位于其上的一次折弯的导向板及加强板焊接而成；所述加强板均位于导向板外侧，用于加固。

3.如权利要求1所述的一种手推料车的精定位系统，其特征在于，所述的Y方向精导向定位部件(2)由两根带导角的轨道和多个支座构成，所述轨道位于多个支座上，两根轨道中间运行精定位料车上的Y方向定位轴承，两根轨道在每个支座上都可以调整间距，从而保证Y方向的间隙配合和精确定位。

4.如权利要求1所述的一种手推料车的精定位系统，其特征在于，所述的X方向定位部件(3)由弹簧缓冲器(3-1)、X方向定位块(3-2)、X方向定位夹紧气缸(3-3)及弹簧限位组件(3-4)组成，人推精定位料车在沿着Y方向精导向定位部件(2)的轨道前进，与弹簧缓冲器(3-1)碰撞后减速，与X方向定位块(3-2)接触后，安装在单独可调的支座上的弹簧限位组件(3-4)卡住料车上的限位轴，起到粗定位和止退的作用，X方向定位夹紧气缸(3-3)在接到光电传感器和安全传感器发来的允许夹紧的信息后，夹紧料车上的X方向定位板；弹簧缓冲器(3-1)、X方向定位块(3-2)、X方向定位夹紧气缸(3-3)均安装在Y方向精导向定位部件(2)的前端，弹簧限位组件(3-4)位于Y方向精导向定位部件(2)的后端，所述X方向定位夹紧气缸(3-3)固定在弹簧缓冲器(3-1)的前端，X方向定位夹紧气缸(3-3)用于夹紧手推料车上的X方向定位板，所述弹簧限位组件(3-4)用于卡住手推料车上的限位轴，起到定位及止退的作用。

5.如权利要求4所述的一种手推料车的精定位系统，其特征在于，所述弹簧限位组件(3-4)由脚踏板(3-4-1)、旋转板(3-4-2)、旋转轴(3-4-3)、旋转板上挡块(3-4-4)、旋转板弹簧挂轴(3-4-5)、弹簧(3-4-6)、下基板弹簧挂轴(3-4-7)、弹簧下基板(3-4-8)、旋转板下挡块(3-4-9)及L板支座(3-4-10)组成，所述脚踏板(3-4-1)垂直焊接在旋转板(3-4-2)的后端，旋转轴(3-4-3)穿过旋转板(3-4-2)及L板支座(3-4-10)并与之间隙润滑连接，采用弹簧垫片和螺母固定，弹簧(3-4-6)的上端固定在旋转板(3-4-2)的前端，弹簧(3-4-6)的下端固定在下基板弹簧挂轴(3-4-7)上，下基板弹簧挂轴(3-4-7)安装在弹簧下基板(3-4-8)上，用螺栓连接，旋转板上挡块(3-4-4)和旋转板下挡块(3-4-9)均安装在L板支座(3-4-10)上，用螺栓连接固定，旋转板上挡块(3-4-4)位于旋转板(3-4-2)上方，防止旋转板向逆时针旋转，超过限定位置，旋转板下挡块(3-4-9)位于旋转板(3-4-2)下方，防止旋转板向顺时针旋转，超过限定位置。

6.如权利要求1所述的一种手推料车的精定位系统，其特征在于，所述Z方向定位轴承部件(4)由四个调整座及L座组件(4-5)组成，两个调整座之间通过双座连接桥(4-1-3)连接，所述调整座由地脚板(4-1-1)及焊钢板(4-1-2)组成；所述双座连接桥(4-1-3)位于地脚板(4-1-1)之上，所述焊钢板(4-1-2)位于双座连接桥(4-1-3)的底板的三个边上，调整到位后进行焊接，双座连接桥(4-1-3)的底板和地脚板(4-1-1)通过焊钢板(4-1-2)连接成一个整体，所述L座组件(4-5)设置在双座连接桥(4-1-3)上；当料车进入定位系统后，料车上的四个定位块，正好处于L座组件(4-5)上，实现高度方向定位。

7.如权利要求6所述的一种手推料车的精定位系统，其特征在于，所述双座连接桥(4-1-3)由方钢管(4-1-31)、端板(4-1-32)、两个立板(4-1-33)、下板(4-1-34)和上板(4-1-35)焊接而成，保证水平度和直线度；所述方钢管(4-1-31)位于下板(4-1-34)之上、上板(4-1-35)之下，两个立板(4-1-33)分别位于方钢管(4-1-31)的两侧，端板(4-1-32)位于方钢管(4-1-31)的端部；所述下板(4-1-34)上设置有四个螺栓孔，用于穿过螺栓，调节螺栓在地脚板上的高度，实现双座连接桥(4-1-3)的水平高度一致。

8.如权利要求2所述的一种手推料车的精定位系统，其特征在于，所述Z方向定位轴承的L座组件(4-5)由L座、轴承(4-5-1)、轴(4-5-2)和垫片组成，L座的一边上设置有轴承孔，用于穿过轴(4-5-2)，轴承(4-5-1)放置在轴(4-5-2)，L座的另一边通过垫片螺栓拧紧在上板(4-1-35)上，调节垫片高度可有限调整每个轴承的高度，Z方向定位轴承(4-5-1)在一个标高上，在料车进入定位系统X方向到位后，其上的四个Z方向定位块，正好处于定位系统的Z方向定位四个轴承上，实现Z方向定位。

9.如权利要求1所述的一种手推料车的精定位系统，其特征在于，所述精定位系统还包括光电传感器部件，所述光电传感器部件由光电传感器、接近传感器及安全开关组成，所述光电传感器安装在双座连接桥上及定位系统侧前方；所述接近传感器安装在定位系统前端，以能进行料车种类的识别为准；安全开关安装在定位系统前端，接近传感器及安全开关均安装在X方向定位部件的矩形钢管上。