CN212123156U - 电动工具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电动工具，属于自动控制技术领域，电动工具包括马达；调档机构包括该马达驱动的多个齿轮元件以及设置有磁性材料的转套；调档驱动机构与转套啮合连接；调档驱动机构驱动转套旋转时调节马达所驱动的齿轮元件以调节马达的输出动力；磁感应组件设置在与磁性材料的运动轨迹相对的固定结构上，磁感应组件将检测到的磁信号转换为电信号输出至控制单元；控制单元分别与调档驱动结构和磁感应组件信号相连，控制单元根据磁感应组件输出的电信号确定转套的转套位置；并根据转套位置控制调档驱动机构运动或停止；可以解决转套位置存在偏差导致电动工具换挡不准确的问题；可以提高电动工具换挡的准确性。

Description

电动工具

技术领域

本实用新型涉及一种电动工具，属于自动控制技术领域。

背景技术

目前，在具有多种档位的电动工具中，用户按动电动工具中的操作组件可以向控制器发送控制信号，控制器根据该控制信号控制调档驱动机构转动；该调档驱动机构带动转套转动；而转套的转动可以改变马达所驱动的齿轮元件，从而实现电动工具高速档位和低速档位的切换。

然而，在高低速档位切换时，可能会由于工作中的振动或者机械组件的磨损导致转套上的齿轮移位，或者调档驱动机构由制动到停止的惯性转动导致转套的齿轮移位，此时，转套所改变的齿轮元件可能会有偏差，导致减速比偏离预设值，出现换挡不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动工具，可以解决转套位置存在偏差，导致电动工具换挡不准确的问题。本实用新型提供如下技术方案：

第一方面，提供一种电动工具，作为动力源的马达；

调档机构，包括所述马达驱动的多个齿轮元件、以及设置有磁性材料的转套；

调档驱动机构，与所述转套啮合连接；所述调档驱动机构驱动所述转套旋转时调节所述马达所驱动的齿轮元件以调节所述马达的输出动力；

磁感应组件，设置在与所述磁性材料的运动轨迹相对的固定结构上，所述磁感应组件将检测到的磁信号转换为电信号输出至控制单元；

控制单元，分别与所述调档驱动结构和所述磁感应组件信号相连；

操作组件，与所述控制单元相连；所述操作组件将被触发时产生的操作信号发送至所述控制单元；所述控制单元根据所述操作组件被触发的目标档位控制所述调档驱动机构驱动所述调档机构运动，并根据所述磁感应组件输出的电信号确定所述转套的转套位置；根据所述转套位置确定所述调档机构是否运动至所述目标档位；在所述调档机构运动至所述目标档位时，控制所述调档驱动机构停止；在所述调档机构未运动至所述目标档位时，控制所述调档驱动机构运动至所述目标档位的位置。

可选地，所述电动工具还包括用于容纳所述马达、所述调档机构、所述调档驱动机构、所述磁感应组件和所述控制单元的壳体，所述磁感应组件设置在所述壳体上与所述磁性材料的运动轨迹相对的位置。

可选地，所述磁感应组件包括n个霍尔传感器，所述n个霍尔传感器的位置与n个档位的转套位置一一相对，所述n为大于1的整数。

可选地，所述磁性材料包括极性不同的至少两个磁铁，所述至少两个磁铁与所述n个霍尔传感器配合产生第一档位位置的电信号，第二档位位置的电信号和第三档位位置的电信号。

可选地，所述调档机构还包括设置有移动件的移动齿圈，所述转套上设置有斜向开设的第一驱动槽；所述移动齿圈套设在所述转套内，所述移动件穿设在所述第一驱动槽内，且所述移动件可在所述第一驱动槽内移动；所述多个齿轮元件包括用于调节所述马达的输出转速的转速调节齿轮元件；

所述调档驱动机构驱动所述转套旋转时，所述转套通过所述移动件在所述第一驱动槽中的移动带动所述移动齿圈在所述转套中沿所述转套的轴向移动，进而使所述移动齿圈与所述转速调节齿轮元件啮合或脱离以调节所述马达的输出动力。

可选地，所述调档机构还包括齿轮箱壳体，所述齿轮箱壳体上设置有轴向开设的第一滑槽；所述移动齿圈套设在所述齿轮箱壳体内，所述齿轮箱壳体套设在所述转套内，所述移动件穿设在所述第一滑槽和所述第一驱动槽内，且所述移动件可在所述第一滑槽和所述第一驱动槽内移动。

可选地，所述调档机构还包括设置有凸起部的拨杆，所述齿轮元件还包括设置有与所述凸起部相配合的凹槽的冲击静端齿、以及与所述冲击静端齿相配合的冲击动端齿；所述转套上设置有与所述第一驱动槽连通、且延圆周方向开设的第二驱动槽，所述拨杆与所述转套相连；

所述调档驱动机构驱动所述转套旋转时，所述移动件在所述第二驱动槽中保持所述移动齿圈固定；所述转套带动所述拨杆旋转，所述凸起部与所述凹槽分离或对接，以调节所述马达的冲击动力。

可选地，所述第二驱动槽与所述第一驱动槽的一个端点相连。

可选地，所述调档驱动机构包括设置有驱动齿轮的驱动机构，所述转套上设置有与所述驱动齿轮相配合的转套齿轮，所述驱动机构通过所述驱动齿轮与所述转套齿轮相啮合。

第二方面，提供一种电动工具中的档位切换方法，所述方法应用于第一方面提供的电动工具中，所述方法包括：

在所述操作组件被触发时向所述控制单元发送操作信号，所述操作信号用于指示所述操作组件被触发的目标档位；

通过所述控制单元控制所述调档驱动机构驱动所述调档机构运动；

通过所述磁感应组件检测所述调档机构的位置，得到检测结果；并将所述检测结果输出至所述控制单元；

通过所述控制单元根据所述磁感应组件输出的检测结果确定所述调档机构是否运动到所述目标档位的位置；

在所述调档机构运动到所述目标档位的位置时，通过所述控制单元控制所述调档驱动机构停止驱动所述调档机构运动。

本实用新型的有益效果在于：电动工具包括作为动力源的马达；包括马达驱动的多个齿轮元件、以及设置有磁性材料的转套的调档机构；与转套啮合连接的调档驱动机构；设置在与磁性材料的运动轨迹相对的固定结构上的磁感应组件，该磁感应组件将检测到的磁信号转换为电信号输出至控制单元；控制单元分别与调档驱动结构、磁感应组件信号和操作组件相连，控制单元根据操作组件被触发的目标档位控制调档驱动机构驱动调档机构运动，并根据磁感应组件输出的电信号确定转套的转套位置；根据转套位置确定调档机构是否运动至目标档位；在调档机构运动至目标档位时，控制调档驱动机构停止；在调档机构未运动至目标档位时，控制调档驱动机构运动至目标档位的位置；可以解决转套位置存在偏差，导致电动工具换挡不准确的问题；由于磁感应组件可以检测出转套的转套位置，控制单元根据该转套位置确定该转套是否到达目标档位的位置，在未到达时控制调档驱动结构调整该转套的位置，因此，可以提高电动工具换挡的准确性。

另外，通过使用磁感应组件和磁性材料的组合来检测转套的位置，由于磁感应组件的设置位置只需与磁性材料的运行轨迹相对，安装难度较低，可以降低电动工具的安装难度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1和图2是本申请一个实施例提供的电动工具的结构示意图；

图3是本申请一个实施例提供的转套的结构示意图；

图4是本申请一个实施例提供的移动齿圈的结构示意图；

图5是本申请一个实施例提供的控制单元检测档位的示意图；

图6是本申请一个实施例提供的磁感应组件检测转套位置的示意图；

图7是本申请一个实施例提供的霍尔传感器与控制单元相连的电路图；

图8是本申请一个实施例提供的电动工具中的档位切换方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

图1和图2是本申请一个实施例提供的电动工具的结构示意图，该电动工具至少包括：作为动力源的马达1、调档机构2、调档驱动机构3、磁感应组件 4、控制单元(图1和图2中未示出)和操作组件5。

调档机构2，包括马达1驱动的多个齿轮元件(图1和图2中未示出)、以及设置有磁性材料的转套22。

可选地，齿轮元件包括：用于调节马达的输出转速的转速调节齿轮元件，和/或，用于调节马达的输出冲击力的冲击动端齿和冲击静端齿。转套22用于调节马达1所驱动的齿轮元件。

调档驱动机构3与转套22啮合连接；调档驱动机构3驱动转套2旋转时调节马达1所驱动的齿轮元件以调节马达1的输出动力。

可选地，调档驱动机构3包括设置有驱动齿轮31的驱动机构32，参考图3 所示的转套22，转套22上设置有与该驱动齿轮31相配合的转套齿轮222，驱动机构通过驱动齿轮与转套齿轮222相啮合。示意性地，驱动机构32是小电机驱动的减速箱。

可选地，本实施例中以电动工具包括三种档位的工作状态，分别为：低速档位、高速档位和高速冲击档位为例进行说明，此时，调档驱动机构3驱动转套2旋转至对应档位位置时电动工具处于对应的工作状态。

下面，分别对不同档位之间的切换方式进行介绍：

第一、对于低速档位和高速档位之间的切换方式。转套2旋转时调节马达1 所驱动的转速调节齿轮元件。示意性地，参考图3，转套22上设置有斜向开设的第一驱动槽221；参考图4，调档机构2还包括设置有移动件241的移动齿圈 24；移动齿圈24套设在转套22内，移动件241穿设在第一驱动槽221内，且移动件241可在第一驱动槽221内移动；多个齿轮元件包括转速调节齿轮元件 (图中未示出)。调档驱动机构3驱动转套22旋转时，转套22通过移动件241 在第一驱动槽221中的移动带动移动齿圈24在转套22中沿转套22的轴向移动，进而使移动齿圈24与转速调节齿轮元件啮合或脱离以调节马达的输出动力。其中，各个转速调节齿轮元件轴向排列在电动工具中。

可选地，调档机构2还包括齿轮箱壳体25，齿轮箱壳体25上设置有轴向开设的第一滑槽；移动齿圈24套设在齿轮箱壳体25内，齿轮箱壳体25套设在转套22内，移动件241穿设在第一滑槽和第一驱动槽221内，且移动件241可在第一滑槽和第一驱动槽221内移动。

可选地，不同的转速调节齿轮元件对应的减速比不同，比如：靠近马达1 的转速调节齿轮元件的减速比小于远离马达1的转速调节齿轮元件的减速比。减速比与电动工具的转速呈负相关关系。

参考图4所示的移动齿圈24，该移动齿圈24包括移动件241以及与转速调节齿轮元件上的齿轮相配合的内齿。移动件241固定设置在移动齿圈24上，可以带动移动齿圈24前后移动，在移动齿圈24前后移动的过程中，内齿可以与转速调节齿轮元件啮合或脱离。可选地，移动齿圈24的圆周表面设置有凹槽，移动件241通过该凹槽卡设在移动齿圈24上，这样，可以简化在移动齿圈24 上安装移动件241的过程，同时也可以简化更换移动件241的过程。

可选地，移动件241的形状为杆体状，比如：移动件241为钢丝，本实施例不对移动件241的形状和材料作限定。

比如：参考图2，以靠近马达的方向称为后方、靠近输出轴的方向称为前方，第一驱动槽221为从后至前斜向下开设的槽。若移动件241在第一驱动槽221 内的位置为远离马达1的端点的位置，则马达1所驱动的转速调节齿轮元件为使得马达1的输出动力为低速的齿轮元件，此时，转套22的转套位置为低速档位的位置。若移动件241在第一驱动槽221内的位置为靠近马达1的端点的位置，则马达1所驱动的转速调节齿轮元件为使得马达1的输出动力为高速的齿轮元件，此时，转套22的转套位置为高速档位的位置。

以主视图视角为例，在电动工具从低速档位切换至高速档位时，调档驱动机构3驱动转套22绕其轴向逆时针旋转，该旋转力使得移动件241在第一驱动槽221中从远离马达1的端点向靠近马达1的端点移动，此时，该移动件241 带动移动齿圈24向后方移动；在移动至靠近马达1的端点时，移动齿圈24与输出动力较大的转速调节齿轮元件啮合，与输出动力较小的转速调节齿轮元件脱离。

在电动工具从高速档位切换至低速档位时，调档驱动机构3驱动转套22绕其轴向顺时针旋转，该旋转力使得移动件241在第一驱动槽221中从靠近马达1 的端点向远离马达1的端点移动，此时，该移动件241带动移动齿圈24向前方移动；在移动至远离马达1的端点时，移动齿圈24与输出动力较小的转速调节齿轮元件啮合，与输出动力较小大的转速调节齿轮元件脱离。

需要补充说明的是，本实施例中仅以第一驱动槽221为从后至前斜向下开设的槽为例进行说明，在其它实施例中，第一驱动槽221也可以是从后至前斜向上开设的槽，本实施例不对第一驱动槽221的斜向开设方式作限定。

另外，本实施例仅以移动齿圈24与靠近马达的转速调节齿轮元件啮合时为高速、移动齿圈24与远离马达的转速调节齿轮元件啮合时为低速为例进行说明，在其它实施例中，也可以实现为移动齿圈24与靠近马达的转速调节齿轮元件啮合时为低速、与远离马达的转速调节齿轮元件啮合时为高速，本实施例不对高速和低速档位的位置作限定。

另外，本实施例仅以电动工具的转速分为高速和低速两个档位为例进行说明，在其它实施例中，电动工具的转速也可以划分为更多档位，此时，第一驱动槽221可以包括多个斜向开设的子驱动槽，子驱动槽之间通过延圆周方向开设的切换槽连通，每个切换槽对应一个档位；不同档位之间的切换方式与上述低速档位与高速档位之间的切换方式相同，本实施例在此不作赘述。

第二、对于高速档位和高速冲击档位之间的切换方式。调档机构2还包括设置有凸起部的拨杆，齿轮元件还包括设置有与凸起部相配合的凹槽的冲击静端齿28、以及与冲击静端齿28相配合的冲击动端齿29；转套22上设置有与第一驱动槽221连通、且延圆周方向开设的第二驱动槽223，拨杆与转套22相连。调档驱动机构3驱动转套22旋转时，移动件241在第二驱动槽223中保持移动齿圈24固定；转套22带动拨杆旋转，凸起部与凹槽分离或对接，以调节马达1 的冲击动力。其中，冲击动端齿29和冲击静端齿28轴向排列在电动工具中，且冲击动端齿29与冲击静端齿28均与输出轴啮合连接。

此时，齿轮箱壳体25上还设置有延圆周方向开设的第二滑槽，第二滑槽与第一滑槽连通。比如：第一滑槽与第二滑槽的中点连通；移动件241也可在第二滑槽内移动。

参考图3所示的转套22，转套22上还设置有与第一驱动槽221连通的、延圆周方向开设的第二驱动槽223，以及与拨杆相配合的拨叉224，拨杆通过拨叉 224与转套22相连。

示意性地，第二驱动槽223与第一驱动槽221的一个端点相连，该端点可以是靠近马达的端点；或者，也可以远离马达的端点。本实施例中，以第二驱动槽223与靠近马达的端点连接为例进行说明。此时，转套22绕其轴向逆时针旋转后，移动件241运动至第一驱动槽221的靠近马达的端点，此时，移动齿圈24与输出动力较大的转速调节齿轮元件啮合，与输出动力较小大的转速调节齿轮元件脱离；然而，凸起部与凹槽对接，冲击静端齿28固定不动，冲击动端齿29旋转，最终输出的冲击动力为0。若调档驱动机构3继续驱动转套22旋转，移动件241在第二驱动槽221中保持移动齿圈24不动，移动齿圈24继续保持与输出动力较大的转速调节齿轮元件啮合，转套22带动拨叉224继续旋转，此时，凸起部与凹槽脱离，冲击静端齿28与冲击动端齿29共同旋转，最终输出不为0的冲击动力。

需要补充说明的是，本实施例仅以移动齿圈24与靠近马达的转速调节齿轮元件啮合时为高速、且在高速档位下调整电动工具的冲击动力为例进行说明，在其它实施例中，也可以实现为在低速档位下调整电动工具的冲击动力，本实施例不对冲击档位的设置方式作限定。

基于上述运行原理可知，调档驱动机构3驱动转套22转动至不同位置，电动工具的档位不同，因此，可以通过检测转套22的转套位置来确定调档机构2 是否运动至目标档位。

本实施例中，使用磁感应组件4来检测转套22的位置，此时，转套22上设置有磁性材料(图中未示出)。磁感应组件4，设置在与磁性材料的运动轨迹相对的固定结构上，磁感应组件4将检测到的磁信号转换为电信号输出至控制单元。

控制单元，分别与调档驱动结构3、磁感应组件4和操作组件5相连，控制单元根据磁感应组件4输出的电信号确定转套的转套位置；并根据该转套位置控制调档驱动机构3运动或停止。操作组件5在被触发时，将被触发时产生的操作信号发送至控制单元。相应地，控制单元根据操作信号指示的目标档位控制调档驱动机构3驱动调档机构2运动，并根据磁感应组件4输出的电信号确定转套22的转套位置；根据转套位置确定调档机构2是否运动至目标档位；在调档机构运动至目标档位时，控制调档驱动机构3停止；在调档机构2未运动至目标档位时，控制调档驱动机构3运动至目标档位的位置。

其中，操作组件5可以是按键、旋钮等用于供用户触发以调节电动工具的档位的组件，本实施例不对操作组件5的实现方式作限定。

参考图5，控制单元501根据操作组件5被触发的目标档位控制调档驱动机构3驱动调档机构2运动，并根据磁感应组件4输出的电信号确定转套的转套位置；根据该转套位置确定调档机构2是否运动至该目标档位；在调档机构2 运动至该目标档位时，控制调档驱动机构3停止；在调档机构2未运动至目标档位时，控制调档驱动机构3运动。

在一种实施方式中，电动工具还包括用于容纳马达1、调档机构2、调档驱动机构3、磁感应组件4和控制单元的壳体6，磁感应组件4设置在壳体6上与磁性材料的运动轨迹相对的位置。当然，磁感应组件4也可以设置在其它的与磁性材料的运动轨迹相对的固定结构上，本实施例不对磁感应组件4的安装位置作限定。

可选地，磁性材料为极性不同的至少两个磁铁；磁感应组件为n个霍尔传感器，n个霍尔传感器的位置与n个档位的转套位置一一相对，且电动工具包括 n个档位。此时，该霍尔传感器为双极性霍尔传感器。n为大于1的整数。当然，磁性材料也可以是极性相同的至少一个磁铁，此时，n个霍尔传感器为单极性霍尔传感器，本实施例不对霍尔传感器的类型作限定。

可选地，磁性材料可以是贴附在转套22上；或者，也可以是镶嵌在转套22 中，本实施例不对转套22上磁性材料的安装方式作限定。

可选地，磁性材料安装在转套22上的拨叉224上。

示意性地，至少两个磁铁与3个霍尔传感器配合产生第一档位位置的电信号，第二档位位置的电信号和第三档位位置的电信号。第一档位位置的电信号为至少两个磁铁与第一个霍尔传感器相对时产生的电信号、第二档位位置的电信号为至少两个磁铁与第二个霍尔传感器相对时产生的电信号、第三档位位置的电信号为至少两个磁铁与第三个霍尔传感器相对时产生的电信号。

其中，第一档位位置可以是低速档位时转套的位置、第二档位位置可以是高速档位时转套的位置、第三档位位置可以是高速冲击档位时转套的位置；或者，第一档位位置可以是高速档位时转套的位置、第二档位位置可以是高速冲击档位时转套的位置、第三档位位置可以是低速档位时转套的位置，本实施例不对第一档位、第二档位和第三档位对应的模式作限定。下面对霍尔传感器检测转套22的转套位置的检测原理进行介绍。

参考图6，转套22安装有一个N极磁铁和一个S极磁铁，磁感应组件包括 n个霍尔传感器601；n个霍尔传感器601的位置与n个档位的转套位置一一相对。

霍尔传感器601与磁性材料相对时向控制单元输出高电平信号；霍尔传感器601与磁性材料未相对时向控制单元输出低电平信号。

可选地，n个霍尔传感器的位置与n个档位的转套位置一一相对，且电动工具包括n+1个档位。此时，当磁性材料与n个霍尔传感器均未相对时，n个霍尔传感器均输出低电平信号，控制单元根据各个低电平信号可以确定出转套运动至第n+1个档位。比如：至少两个磁铁与2个霍尔传感器配合产生第一档位位置的电信号，第二档位位置的电信号和第三档位位置的电信号。第一档位位置的电信号为至少两个磁铁与第一个霍尔传感器相对时产生的电信号、第二档位位置的电信号为至少两个磁铁与第二个霍尔传感器相对时产生的电信号、第三档位位置的电信号为至少两个磁铁与各个霍尔传感器均未相对时产生的电信号。

其中，霍尔传感器601是基于霍尔效应实现磁电转换的一种传感器。霍尔效应是指当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差的现象，两端具有的电位差值称为霍尔电势。因此，当调档机构上安装的磁性材料与某一霍尔传感器相对时，霍尔传感器与磁性材料之间产生磁场，霍尔电压增大，霍尔传感器输出高电平信号；当调档机构上安装的磁性材料未与某一霍尔传感器相对时，霍尔传感器与磁性材料之间磁场消失，霍尔电压减小，霍尔传感器输出低电平信号。

可选地，参考图7，对于每个霍尔传感器701，霍尔传感器701的第一端通过第一电阻702与电压输入端相连，第二端通过第二电阻703与接地端相连，第二端与第二电阻703之间的输出端与控制单元501相连。

磁性材料的位置与霍尔传感器701相对时，输出端的输出电压(高电平信号)通过如下公式表示：

(R1+R2)/R2*VDD

磁性材料的位置未与霍尔传感器相对时，输出端的输出电压为0(低电平信号)。

其中，R1为第一电阻302的电阻值，R1为第二电阻303的电阻值，VDD 为电压输入端输入的电压值。

基于图6和图7所示的结构可知，在转套22运动过程中，若该调档机构带动磁性材料运动至与P1位置的霍尔传感器601(与档位1的位置相对)时，P1 位置的霍尔传感器601输出高电平信号，其它位置的霍尔传感器601输出低电平信号，此时，控制单元120根据接收到的各个霍尔传感器的电平信号确定调档机构201运动至档位1；若该调档机构带动磁性材料运动至与P2位置的霍尔传感器601(与档位2的位置相对)时，P2位置的霍尔传感器601输出高电平信号，其它位置的霍尔传感器601输出低电平信号，此时，控制单元120根据接收到的各个霍尔传感器的电平信号确定调档机构201运动至档位2，依次循环。

相应地，控制单元501根据各个霍尔传感器的电平信号确定出转套22的位置后，确定该转套位置对应的档位是否与目标档位相同；若相同，则控制调档驱动机构3停止驱动转套22运动；若不同，则控制调档驱动机构3继续驱动转套22运动，并继续对转套22的位置进行检测。

可选地，磁感应组件4可以实时地检测转套22的位置，并将检测结果输出至控制单元501；或者，磁感应组件4也可以每隔预定时长检测转套22的位置，并将检测结果输出至控制单元501。其中，预定时长通常较小，比如：0.5s、0.2s 等，本实施例不对该预设时长的取值作限定。

综上所述，本实施例提供的电动工具，该电动工具包括作为动力源的马达；包括马达驱动的多个齿轮元件、以及设置有磁性材料的转套的调档机构；与转套啮合连接的调档驱动机构；设置在与磁性材料的运动轨迹相对的固定结构上的磁感应组件，该磁感应组件将检测到的磁信号转换为电信号输出至控制单元；控制单元分别与调档驱动结构、磁感应组件信号和操作组件相连，控制单元根据操作组件被触发的目标档位控制调档驱动机构驱动调档机构运动，并根据磁感应组件输出的电信号确定转套的转套位置；根据转套位置确定调档机构是否运动至目标档位；在调档机构运动至目标档位时，控制调档驱动机构停止；在调档机构未运动至目标档位时，控制调档驱动机构运动至目标档位的位置；可以解决转套位置存在偏差，导致电动工具换挡不准确的问题；由于磁感应组件可以检测出转套的转套位置，控制单元根据该转套位置确定该转套是否到达目标档位的位置，在未到达时控制调档驱动结构调整该转套的位置，因此，可以提高电动工具换挡的准确性。

另外，通过使用磁感应组件和磁性材料的组合来检测转套的位置，由于磁感应组件的设置位置只需与磁性材料的运行轨迹相对，安装难度较低，可以降低电动工具的安装难度。

可选地，基于上述实施例，图8是本申请一个实施例提供的电动工具中的档位切换方法的流程图，本实施例以该方法用于上述各个实施例提供的电动工具中为例进行说明，如图8所示，该方法至少包括如下几个步骤：

步骤800，在操作组件被触发时向控制单元发送操作信号，该操作信号用于指示操作组件被触发的目标档位。

步骤801，通过控制单元控制调档驱动机构驱动调档机构运动。

步骤802，通过磁感应组件检测调档机构的位置，得到检测结果；并将检测结果输出至控制单元。

步骤803，通过控制单元根据磁感应组件输出的检测结果确定调档机构是否运动到目标档位的位置。

其中，转套旋转至不同的位置时，磁感应组件输出的电信号不同。

步骤804，在调档机构运动到目标档位的位置时，通过控制单元控制调档驱动机构停止驱动调档机构运动。

可选地，在调档机构未运动到目标档位的位置时，通过控制单元控制调档驱动机构继续驱动调档机构运动，再次执行步骤802，直至调档机构运动至目标档位的位置时流程结束。

综上所述，本实施例提供的电动工具中的档位切换方法，通过在转套上设置磁性材料；设置与磁性材料的运动轨迹相对的磁感应组件；控制单元根据磁感应组件输出的电信号确定转套的转套位置；并根据转套位置控制调档驱动机构运动或停止；可以解决转套位置存在偏差，导致电动工具换挡不准确的问题；由于磁感应组件可以检测出转套的转套位置，控制单元根据该转套位置确定该转套是否到达目标档位的位置，在未到达时控制调档驱动结构调整该转套的位置，因此，可以提高电动工具换挡的准确性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种电动工具，其特征在于，所述电动工具包括：

作为动力源的马达；

调档机构，包括所述马达驱动的多个齿轮元件、以及设置有磁性材料的转套；

调档驱动机构，与所述转套啮合连接；所述调档驱动机构驱动所述转套旋转时调节所述马达所驱动的齿轮元件以调节所述马达的输出动力；

磁感应组件，设置在与所述磁性材料的运动轨迹相对的固定结构上，所述磁感应组件将检测到的磁信号转换为电信号输出至控制单元；

控制单元，分别与所述调档驱动结构和所述磁感应组件信号相连；

操作组件，与所述控制单元相连；所述操作组件将被触发时产生的操作信号发送至所述控制单元；所述控制单元根据所述操作信号指示的目标档位控制所述调档驱动机构驱动所述调档机构运动，并根据所述磁感应组件输出的电信号确定所述转套的转套位置；根据所述转套位置确定所述调档机构是否运动至所述目标档位；在所述调档机构运动至所述目标档位时，控制所述调档驱动机构停止；在所述调档机构未运动至所述目标档位时，控制所述调档驱动机构运动至所述目标档位的位置。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括用于容纳所述马达、所述调档机构、所述调档驱动机构、所述磁感应组件和所述控制单元的壳体，所述磁感应组件设置在所述壳体上与所述磁性材料的运动轨迹相对的位置。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述磁感应组件包括n个霍尔传感器，所述n个霍尔传感器的位置与n个档位的转套位置一一相对，所述n为大于1的整数。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述磁性材料包括极性不同的至少两个磁铁，所述至少两个磁铁与所述n个霍尔传感器配合产生第一档位位置的电信号，第二档位位置的电信号和第三档位位置的电信号。

5.根据权利要求1至4任一所述的电动工具，其特征在于，所述调档机构还包括设置有移动件的移动齿圈，所述转套上设置有斜向开设的第一驱动槽；所述移动齿圈套设在所述转套内，所述移动件穿设在所述第一驱动槽内，且所述移动件可在所述第一驱动槽内移动；所述多个齿轮元件包括用于调节所述马达的输出转速的转速调节齿轮元件；

所述调档驱动机构驱动所述转套旋转时，所述转套通过所述移动件在所述第一驱动槽中的移动带动所述移动齿圈在所述转套中沿所述转套的轴向移动，进而使所述移动齿圈与所述转速调节齿轮元件啮合或脱离以调节所述马达的输出动力。

6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，所述调档机构还包括齿轮箱壳体，所述齿轮箱壳体上设置有轴向开设的第一滑槽；所述移动齿圈套设在所述齿轮箱壳体内，所述齿轮箱壳体套设在所述转套内，所述移动件穿设在所述第一滑槽和所述第一驱动槽内，且所述移动件可在所述第一滑槽和所述第一驱动槽内移动。

7.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，所述调档机构还包括设置有凸起部的拨杆，所述齿轮元件还包括设置有与所述凸起部相配合的凹槽的冲击静端齿、以及与所述冲击静端齿相配合的冲击动端齿；所述转套上设置有与所述第一驱动槽连通、且延圆周方向开设的第二驱动槽，所述拨杆与所述转套相连；

所述调档驱动机构驱动所述转套旋转时，所述移动件在所述第二驱动槽中保持所述移动齿圈固定；所述转套带动所述拨杆旋转，所述凸起部与所述凹槽分离或对接，以调节所述马达的冲击动力。

8.根据权利要求7所述的电动工具，其特征在于，所述第二驱动槽与所述第一驱动槽的一个端点相连。

9.根据权利要求1至4任一所述的电动工具，其特征在于，所述调档驱动机构包括设置有驱动齿轮的驱动机构，所述转套上设置有与所述驱动齿轮相配合的转套齿轮，所述驱动机构通过所述驱动齿轮与所述转套齿轮相啮合。

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