CN111147715B - 摄像装置、控制摄像装置运动的方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及镜头控制领域，提供了一种摄像装置、控制摄像装置运动的方法及电子设备。所述摄像装置包括摄像机构、与所述摄像机构连接以用于驱动所述摄像机构运动的传动机构、与所述传动机构连接以用于向所述传动机构提供动力的驱动机构、用于依据磁场强度控制所述驱动机构动力的磁钢以及设于所述磁钢附近固定位置用于检测所述磁钢磁场强度的霍尔元件。同时，本发明还提供了一种控制摄像装置运动的方法和电子设备。本发明提供的技术方案，实现了更加平滑和精确地控制镜头运动，同时提升镜头的按压保护和扭转保护能力。

Description

摄像装置、控制摄像装置运动的方法及电子设备

技术领域

本发明涉及镜头控制领域，尤其涉及一种摄像装置、控制摄像装置运动的方法及电子设备。

背景技术

目前消费者对屏占比的要求越来越高；弹出式镜头作为一种全面屏的解决方案，已经被各大厂商采用，不仅可以实现真正的全面屏，而且具有结构上的美感。但如何控制镜头的移动和旋转，目前还没有一个满意的技术方案，直接通过电机控制镜头的移动和旋转，一方面镜头升降位置和旋转移动的切换不平滑，位置不精确，另一方向容易造成过度移动或过度旋转，造成故障，同时角度控制不精准，易损坏。

发明内容

本发明提供的一种摄像装置、控制摄像装置运动的方法及电子设备，实现更加平滑和精确地控制镜头的升降运动和旋转运动，同时提升镜头的按压保护和扭转保护能力。

为实现上述目的，本发明提供的所述摄像装置包括摄像机构、与所述摄像机构连接以用于驱动所述摄像机构运动的传动机构、与所述传动机构连接以用于向所述传动机构提供动力的驱动机构、用于依据磁场强度控制所述驱动机构动力的磁钢以及设于所述磁钢附近固定位置用于检测所述磁钢磁场强度的霍尔元件；所述驱动机构包括驱动轴和套设于所述驱动轴上并可沿所述驱动轴之轴向运动的滑块；所述传动机构包括与所述摄像机构和所述滑块连接以用于驱动所述摄像机构作线性运动的第一传动组件和与所述摄像机构连接以用于驱动所述摄像机构旋转的第二传动组件；所述第一传动组件包括与所述摄像机构连接的支撑座和连接于所述支撑座与所述滑块之间的弹性件；在所述摄像机构作线性运动过程中，所述滑块通过所述弹性件驱动所述支撑座和所述摄像机构作线性运动，在所述摄像机构旋转过程中，所述弹性件发生变形，所述滑块相对所述支撑座运动，所述滑块驱动所述第二传动组件带动所述摄像机构旋转，在所述摄像机构作线性运动或旋转运动过程中，所述霍尔元件检测所述磁钢产生的磁场强度以确定所述霍尔元件与所述磁钢之间的相对位置，通过改变所述驱动机构的输入信号，进而改变输出动力，从而带动所述摄像机构作线性运动以及旋转运动。

优选地，所述磁钢设于所述滑块内，所述霍尔元件设于所述磁钢附近固定位置，所述霍尔元件用于在所述固定位置时检测所述磁钢产生的磁场强度、并用于根据检测到的磁钢的磁场强度的变化得到所述滑块的位置信息。

优选地，所述霍尔元件设于所述滑块内，所述磁钢设于所述霍尔元件附近固定位置，所述霍尔元件用于在所述固定位置时检测所述磁钢产生的磁场强度、并用于根据检测到的磁钢的磁场强度的变化得到所述滑块的位置信息。

优选地，所述驱动机构还包括步进电机和减速器，所述电机与所述驱动轴的一端连接以驱动所述驱动轴旋转，所述减速器套设于所述驱动轴上位于所述滑块与所述步进电机之间的位置；所述步进电机的转动传给所述减速器，经过所述减速器减速后传给所述驱动轴，所述驱动轴将转动转化为沿所述驱动轴之轴向运动。

优选地，所述磁钢产生的磁场强度呈单调变化。

本发明提供一种控制摄像装置运动的方法，所述方法包括：

步骤S10：通过摄像装置的霍尔元件检测摄像装置的磁钢的当前磁场强度，并根据所述当前磁场强度得到摄像装置的滑块的当前位置；

步骤S20：判断所述滑块的当前位置，当所述滑块的当前位置不在初始位置时，根据第一公式计算所述滑块恢复到初始位置所需要的摄像装置的步进电机补偿的步数；其中，所述初始位置是所述滑块在最靠近所述步进电机端的位置；所述第一公式为：

其中，Gr为摄像机构的驱动机构的减速器的减速比；N1为所述步进电机运转一圈所需要的步数；s为所述步进电机驱动芯片细分的细分数；D为所述步进电机运转一圈运行的距离；t1为当前位置，t2为预定位置；

步骤S30：根据所述计算的补偿的步数驱动所述步进电机的运行带动所述滑块运动到初始位置，完成初始化；

步骤S40：当接收到摄像装置的镜头机构进行线性运动信号时，根据所述第一公式计算所需补偿的步数驱动所述步进电机的运行带动所述滑块运动到预定位置；

步骤S50：当接收到摄像装置的镜头机构进行旋转运动信号时，根据所述第二公式计算所需补偿的步数驱动所述步进电机的运行带动所述滑块运动到预定位置；其中，所述第二公式为：

进一步地，所述步骤S30包括：

步骤S310：根据所述计算的补偿的步数驱动所述步进电机的运行；

步骤S320：根据所述磁场强度判断所述滑块的位置是否在初始位置；当所述滑块的位置在初始位置时，初始化结束；当所述滑块的位置不在初始位置时，执行步骤S330：

步骤S330：根据所述磁场的变化判断所述滑块的运动是否有阻挡；当所述滑块的运动有阻挡时，初始化结束；当所述滑块的运动没有阻挡时，返回执行步骤S20。

进一步地，所述步骤S40包括：

步骤S410：接收到摄像装置的镜头机构进行线性运动的信号；

步骤S420：根据所述磁场强度判断所述滑块是否在预定位置；当所述滑块的位置在预定位置时，结束；当所述滑块的位置不在预定位置时，执行步骤S430：

步骤S430：根据所述第一公式计算所需补偿的步数，驱动所述步进电机的运行带动所述滑块运动；

步骤S440：根据所述磁场强度判断所述滑块是否在预定位置；当所述滑块的位置在预定位置时，结束；当所述滑块的位置不在预定位置时，执行步骤S450：

步骤S450：根据所述磁场的变化判断所述滑块的运动是否有阻挡；当所述滑块的运动有阻挡时，执行步骤S20；当所述滑块的运动没有阻挡时，返回执行步骤S430。

进一步地，所述步骤S50包括：

步骤S510：接收到摄像装置的镜头机构进行旋转运动的信号；

步骤S520：根据所述磁场强度判断所述滑块是否在预定位置；当所述滑块的位置在预定位置时，结束；当所述滑块的位置不在预定位置时，执行步骤S530：

步骤S530：根据所述第二公式计算所需补偿的步数，驱动所述步进电机的运行带动所述滑块运动；

步骤S540：根据所述磁场强度判断所述滑块是否在预定位置；当所述滑块的位置在预定位置时，结束；当所述滑块的位置不在预定位置时，执行步骤S550：

步骤S550：根据所述磁场的变化判断所述滑块的运动是否有阻挡；当所述滑块的运动有阻挡时，执行步骤S20；当所述滑块的运动没有阻挡时，返回执行步骤S530。

进一步地，当所述滑块的位置为第一位置时，所述镜头机构处于初始位置；当所述滑块的位置为第二位置时，所述镜头机构从线性运动改变为旋转运动；当所述滑块的位置为第三位置时，所述镜头机构的旋转运动达到旋转360度的镜头转角。

此外，本发明提供一种电子设备，所述电子设备包括如上所述的摄像装置。

本发明提供的一种摄像装置、控制摄像装置运动的方法及电子设备，通过霍尔元件检测磁钢的磁场强度变化确定滑块位置，进一步实现更加平滑和精确地控制镜头的升降运动和旋转运动，同时提升镜头的按压保护和扭转保护能力。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的电子设备的分解示意图；

图2为本发明实施例一提供的摄像装置的结构示意图；

图3为图2中所示摄像装置的分解示意图；

图4为图3中所示滑块的结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的控制摄像装置运动方法的流程示意图；

图6为图5中的步骤S30的流程示意图；

图7为图5中的步骤S40的流程示意图；

图8为图5中的步骤S50的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请结合参照图1和图2，依照本发明一实施例提供的一种电子设备1，包括摄像装置100和外壳200，摄像装置100包括摄像机构10、驱动机构20、传动机构30、导向机构40、磁钢50以及霍尔元件50；驱动机构20向传动机构30提供动力后，传动机构30驱动摄像机构10进行伸缩和旋转，导向机构40用于引导摄像机构10运动；磁钢50产生磁场，磁场强度控制所述驱动机构20动力；霍尔元件60检测磁钢50产生的磁场强度；在所述摄像机构10作线性运动或旋转运动过程中，所述霍尔元件60检测所述磁钢50产生的磁场强度以确定所述霍尔元件60与所述磁钢50之间的相对位置，通过改变所述驱动机构的输入信号，进而改变输出动力，从而带动所述摄像机构10作线性运动或旋转运动。外壳200包括框体201和盖设于框体201的盖板202，盖板202和框体201围合形成收容腔203，摄像装置100安装于收容腔203内，框体201贯穿开设有与收容腔203连通的通口204，摄像机构10与通口204正对设置。

电子设备1在本实施例中优选为智能手机，但也可以是平板电脑或者相机。

请参阅图2和图3，摄像机构10包括壳体11和安装于壳体11内的摄像头12，壳体11上设有与摄像头12对位的开口13，开口13的数量与摄像头12数量相同，且每个开口13都对应一个摄像头12，壳体11的底部还设有供导线伸出的线管14。摄像头12在本实施例中优选为两个但不局限于两个，两个摄像头12对称设置在壳体11内，从而增强了摄像装置100的拍摄质量。

请参阅图2和图3，驱动机构20包括驱动轴21、滑块22以及用于向驱动轴21提供动力的电机23和减速箱24，驱动轴21优选为丝杆，驱动轴21的一端穿过滑块22后与减速箱24连接，且驱动轴21与滑块22螺纹连接，因此当驱动轴21转动时，滑块22会沿驱动轴21的轴向作线性运动，并带动传动机构30和摄像机构10同步作线性运动，同时减速箱24会对电机23的旋转输出进行降速增矩处理，从而使驱动轴21获得更大的扭矩。优选地，在本实施例中，电机23为步进电机，当给所述步进电机一个脉冲信号时，所述步进电机走一步，整步情况下，步进电机每走20步为电机23运转一圈，则所述步进电机每走一步转一个步进角18°；减速箱24为行星减速箱。

请参阅图2、图3和图4，滑块22包括套设于驱动轴21上的滑块主体221、位于滑块主体221一侧的第一驱动部222及位于滑块主体221另一侧的第二驱动部223，第一驱动部222和第二驱动部223用于与传动机构30连接，滑块主体221和第二驱动部223内部分别安装有具有内螺纹的螺母，滑块22通过滑块主体221内的螺母与驱动轴21螺纹连接，第一驱动部222上凹设有一缺口。可以理解地，滑块主体221和第二驱动部223内不一定要安装螺母，例如，在滑块主体221和第二驱动部223相应部位设置通孔，在通孔的孔壁上设置螺纹也是可以的。

请参阅图1、图2和图3，传动机构30包括第一传动组件31和第二传动组件32，第一传动组件31一端与滑块22的第一驱动部222连接、另一端通过第二传动组件32与摄像机构10连接，从而驱动摄像机构10作线性运动，第二传动组件32与摄像机构10连接以用于驱动摄像机构10旋转，当摄像机构10作线性运动被推出至指定位置后，滑块22驱动第二传动组件32旋转，进而带动摄像机构10旋转。此种设计方式，使摄像机构10既能作线性运动，又能进行旋转运动，丰富了摄像装置100的功能，当用户需要使用电子设备1的拍摄功能时，不用转动整个电子设备1就能拍摄不同角度的图片，方便用户使用，提升了用户的操作体验。

第一传动组件31包括支撑座311、支撑杆312、弹簧313以及套筒314，支撑座311位于摄像机构10靠近驱动机构20的一侧并通过第二传动组件32与摄像机构10连接，支撑杆312的一端与支撑座311连接，另一端通过套筒314与第一驱动部222连接，套筒314和弹簧313均套设于支撑杆312的外周，且弹簧313的两端分别与支撑座311和套筒314连接，滑块22沿驱动轴21的轴向向外运动时，滑块22会对套筒314产生一个推力该推力作用在弹簧313上，使弹簧313推动支撑座311和支撑杆312线性运动，支撑座313通过第二传动组件32将摄像机构10推出至预定位置。

请参阅图2和图3，在一实施例中，磁钢50设于所述滑块22内，所述霍尔元件60设于所述磁钢50附近固定位置，所述霍尔元件60用于在所述固定位置时检测所述磁钢50产生的磁场强度，并用于根据检测到的磁钢50的磁场强度的变化得到所述滑块22的位置信息；其中，所述磁钢产生的磁场强度呈单调变化。

而在另一实施例中，所述霍尔元件60设于所述滑块22内，所述磁钢50设于所述霍尔元件60附近固定位置，所述霍尔元件60用于在所述固定位置时检测所述磁钢50产生的磁场强度，并用于根据检测到的磁钢50的磁场强度的变化得到所述滑块22的位置信息；其中，所述磁钢产生的磁场强度呈单调变化。

本发明一实施例提供了一种控制摄像装置运动的方法，如图5所示，所述方法包括：

步骤S10：通过摄像装置的霍尔元件检测摄像装置的磁钢的当前磁场强度，并根据所述当前磁场强度得到摄像装置的滑块的当前位置；

步骤S20：判断所述滑块的当前位置，当所述滑块的当前位置不在初始位置时，根据第一公式计算所述滑块恢复到初始位置所需要的摄像装置的步进电机补偿的步数；其中，所述初始位置是所述滑块在最靠近所述步进电机端的位置；所述第一公式为：

其中，Gr为摄像机构的驱动机构的减速器的减速比；N1为所述步进电机运转一圈所需要的步数；s为所述步进电机驱动芯片细分的细分数；D为所述步进电机运转一圈运行的距离；t1为当前位置，t2为预定位置；

步骤S30：根据所述计算的补偿的步数驱动所述步进电机的运行带动所述滑块运动到初始位置，完成初始化；

步骤S40：当接收到摄像装置的镜头机构进行线性运动信号时，根据所述第一公式计算所需补偿的步数驱动所述步进电机的运行带动所述滑块运动到预定位置；

步骤S50：当接收到摄像装置的镜头机构进行旋转运动信号时，根据所述第二公式计算所需补偿的步数驱动所述步进电机的运行带动所述滑块运动到预定位置；其中，所述第二公式为：

具体地，驱动机构带动滑块运动，进而驱动镜头机构进行升降的线性运动或者旋转运动，对应地，当所述滑块的位置为第一位置时，所述镜头机构处于初始位置；当所述滑块的位置为第二位置时，所述镜头机构从线性运动改变为旋转运动；当所述滑块的位置为第三位置时，所述镜头机构的旋转运动达到旋转360度的镜头转角。当所述镜头机构的运动为线性运动时，对应滑块位置在第一位置至第二位置之间，当所述镜头机构的运动为旋转运动时，对应滑块位置在第二位置至第三位置之间。根据结构运行原理，在第二位置至第三位置之间的滑块直线移动位移，和镜头机构的0°～360°的镜头转角一一对应。由于磁钢产生的磁场强度呈单调连续变化，同时镜头机构的升降线性运动过程和旋转运动过程相互独立，因此设定滑块的第二位置为运动状态判断的阈值，根据所述滑块所处的位置与第二位置的判断，选择第一公式或者第二公式进行计算。

进一步地，所述驱动机构的电机与驱动轴的一端连接以驱动所述驱动轴旋转，所述减速器套设于所述驱动轴上位于所述滑块与所述步进电机之间的位置；所述步进电机的转动传给所述减速器，经过所述减速器减速后传给所述驱动轴，所述驱动轴将转动转化为沿所述驱动轴之轴向运动。步进电机是以脉冲驱动步动，一个脉冲走一步，转动一圈为N1步，每步细分为s步，脉冲为电信号，步进电机转运一圈，根据减速器的减速比Gr，转换为减速器转动的输出，进而带动驱动轴转动，带动滑动进行上升或下降的线性运动。所述第一公式用于计算当镜头机构进行上升或下降的线性运动时的所需要的步进电机运转的步数，第二公式用于计算当镜头机构进行旋转运动时的所需要的步进电机运转的步数。

当上电运行时，首先由霍尔元件检测所述磁钢产生的磁场强度，判断所述滑块的当前位置并进行初始化，恢复所述滑块到初始位置。当判断所述滑块的当前位置不在初始位置时，通过第一公式计算需要所述步进电机运转补偿的频数，带动滑块运动；再进行所述磁场强度的判断。

请参阅图6所示，步骤S30具体包括：

步骤S310：根据所述计算的补偿的步数驱动所述步进电机的运行；

步骤S320：根据所述磁场强度判断所述滑块的位置是否在初始位置；当所述滑块的位置在初始位置时，初始化结束；当所述滑块的位置不在初始位置时，执行步骤S330：

步骤S330：根据所述磁场的变化判断所述滑块的运动是否有阻挡；当所述滑块的运动有阻挡时，初始化结束；当所述滑块的运动没有阻挡时，返回执行步骤S20。

请参阅图7，步骤S40的具体包括：

步骤S410：接收到摄像装置的镜头机构进行线性运动的信号；

步骤S420：根据所述磁场强度判断所述滑块是否在预定位置；当所述滑块的位置在预定位置时，结束；当所述滑块的位置不在预定位置时，执行步骤S430：

步骤S430：根据所述第一公式计算所需补偿的步数，驱动所述步进电机的运行带动所述滑块运动；

步骤S440：根据所述磁场强度判断所述滑块是否在预定位置；当所述滑块的位置在预定位置时，结束；当所述滑块的位置不在预定位置时，执行步骤S450：

步骤S450：根据所述磁场的变化判断所述滑块的运动是否有阻挡；当所述滑块的运动有阻挡时，执行步骤S20；当所述滑块的运动没有阻挡时，返回执行步骤S430。

请参阅图8，所述步骤S50包括：

步骤S510：接收到摄像装置的镜头机构进行旋转运动的信号；

步骤S520：根据所述磁场强度判断所述滑块是否在预定位置；当所述滑块的位置在预定位置时，结束；当所述滑块的位置不在预定位置时，执行步骤S530：

步骤S530：根据所述第二公式计算所需补偿的步数，驱动所述步进电机的运行带动所述滑块运动；

步骤S540：根据所述磁场强度判断所述滑块是否在预定位置；当所述滑块的位置在预定位置时，结束；当所述滑块的位置不在预定位置时，执行步骤S550：

步骤S550：根据所述磁场的变化判断所述滑块的运动是否有阻挡；当所述滑块的运动有阻挡时，执行步骤S20；当所述滑块的运动没有阻挡时，返回执行步骤S530。

与现有技术相比，本发明提供的摄像装置、控制摄像装置运动的方法及电子设备，通过霍尔元件检测磁钢的磁场强度变化确定滑块位置，进一步实现更加平滑和精确地控制镜头的升降运动和旋转运动，同时提升镜头的按压保护和扭转保护能力。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括摄像机构、与所述摄像机构连接以用于驱动所述摄像机构运动的传动机构、与所述传动机构连接以用于向所述传动机构提供动力的驱动机构、用于依据磁场强度控制所述驱动机构动力的磁钢以及设于所述磁钢附近固定位置用于检测所述磁钢磁场强度的霍尔元件；所述驱动机构包括驱动轴和套设于所述驱动轴上并可沿所述驱动轴之轴向运动的滑块；所述传动机构包括与所述摄像机构和所述滑块连接以用于驱动所述摄像机构作线性运动的第一传动组件和与所述摄像机构连接以用于驱动所述摄像机构旋转的第二传动组件；所述第一传动组件包括与所述摄像机构连接的支撑座和连接于所述支撑座与所述滑块之间的弹性件；在所述摄像机构作线性运动过程中，所述滑块通过所述弹性件驱动所述支撑座和所述摄像机构作线性运动，在所述摄像机构旋转过程中，所述弹性件发生变形，所述滑块相对所述支撑座运动，所述滑块驱动所述第二传动组件带动所述摄像机构旋转，在所述摄像机构作线性运动或旋转运动过程中，所述霍尔元件检测所述磁钢产生的磁场强度以确定所述霍尔元件与所述磁钢之间的相对位置，通过改变所述驱动机构的输入信号，进而改变输出动力，从而带动所述摄像机构作线性运动以及旋转运动。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述磁钢设于所述滑块内，所述霍尔元件设于所述磁钢附近固定位置，所述霍尔元件用于在所述固定位置时检测所述磁钢产生的磁场强度、并用于根据检测到的磁钢的磁场强度的变化得到所述滑块的位置信息。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述霍尔元件设于所述滑块内，所述磁钢设于所述霍尔元件附近固定位置，所述霍尔元件用于在所述固定位置时检测所述磁钢产生的磁场强度、并用于根据检测到的磁钢的磁场强度的变化得到所述滑块的位置信息。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述驱动机构还包括步进电机和减速器，所述电机与所述驱动轴的一端连接以驱动所述驱动轴旋转，所述减速器套设于所述驱动轴上位于所述滑块与所述步进电机之间的位置；所述步进电机的转动传给所述减速器，经过所述减速器减速后传给所述驱动轴，所述驱动轴将转动转化为沿所述驱动轴之轴向运动。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述磁钢产生的磁场强度呈单调变化。

6.一种控制摄像装置运动的方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S10：通过摄像装置的霍尔元件检测摄像装置的磁钢的当前磁场强度，并根据所述当前磁场强度得到摄像装置的滑块的当前位置；

步骤S20：判断所述滑块的当前位置，当所述滑块的当前位置不在初始位置时，根据第一公式计算所述滑块恢复到初始位置所需要的摄像装置的步进电机补偿的步数；其中，所述初始位置是所述滑块在最靠近步进电机端的位置；所述第一公式为：

其中，Gr为摄像机构的驱动机构的减速器的减速比；N1为所述步进电机运转一圈所需要的步数；s为所述步进电机驱动芯片细分的细分数；D为所述步进电机运转一圈运行的距离；t1为当前位置，t2为预定位置；

步骤S30：根据所述计算的补偿的步数驱动所述步进电机的运行带动所述滑块运动到初始位置，完成初始化；

步骤S40：当接收到摄像装置的镜头机构进行线性运动信号时，根据所述第一公式计算所需补偿的步数驱动所述步进电机的运行带动所述滑块运动到预定位置；

步骤S50：当接收到摄像装置的镜头机构进行旋转运动信号时，根据第二公式计算所需补偿的步数驱动所述步进电机的运行带动所述滑块运动到预定位置；其中，所述第二公式为：

7.根据权利要求6所述的控制摄像装置运动的方法，其特征在于，所述步骤S30包括：

步骤S310：根据所述计算的补偿的步数驱动所述步进电机的运行；

步骤S320：根据所述磁场强度判断所述滑块的位置是否在初始位置；当所述滑块的位置在初始位置时，初始化结束；当所述滑块的位置不在初始位置时，执行步骤S330：

步骤S330：根据所述磁场的变化判断所述滑块的运动是否有阻挡；当所述滑块的运动有阻挡时，初始化结束；当所述滑块的运动没有阻挡时，返回执行步骤S20。

8.根据权利要求6所述的控制摄像装置运动的方法，其特征在于，所述步骤S40包括：

步骤S410：接收到摄像装置的镜头机构进行线性运动的信号；

步骤S420：根据所述磁场强度判断所述滑块是否在预定位置；当所述滑块的位置在预定位置时，结束；当所述滑块的位置不在预定位置时，执行步骤S430：

步骤S430：根据所述第一公式计算所需补偿的步数，驱动所述步进电机的运行带动所述滑块运动；

步骤S440：根据所述磁场强度判断所述滑块是否在预定位置；当所述滑块的位置在预定位置时，结束；当所述滑块的位置不在预定位置时，执行步骤S450：

步骤S450：根据所述磁场的变化判断所述滑块的运动是否有阻挡；当所述滑块的运动有阻挡时，执行步骤S20；当所述滑块的运动没有阻挡时，返回执行步骤S430。

9.根据权利要求6所述的控制摄像装置运动的方法，其特征在于，所述步骤S50包括：

步骤S510：接收到摄像装置的镜头机构进行旋转运动的信号；

步骤S520：根据所述磁场强度判断所述滑块是否在预定位置；当所述滑块的位置在预定位置时，结束；当所述滑块的位置不在预定位置时，执行步骤S530：

步骤S530：根据所述第二公式计算所需补偿的步数，驱动所述步进电机的运行带动所述滑块运动；

步骤S540：根据所述磁场强度判断所述滑块是否在预定位置；当所述滑块的位置在预定位置时，结束；当所述滑块的位置不在预定位置时，执行步骤S550：

步骤S550：根据所述磁场的变化判断所述滑块的运动是否有阻挡；当所述滑块的运动有阻挡时，执行步骤S20；当所述滑块的运动没有阻挡时，返回执行步骤S530。

10.根据权利要求6至9任一项所述的控制摄像装置运动的方法，其特征在于，当所述滑块的位置为第一位置时，所述镜头机构处于初始位置；当所述滑块的位置为第二位置时，所述镜头机构从线性运动改变为旋转运动；当所述滑块的位置为第三位置时，所述镜头机构的旋转运动达到旋转360度的镜头转角。

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求1至5中任一项所述的摄像装置。

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