CN212121673U - 一种c轴机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种C轴机构，包括第一固定座，所述第一固定座内设置有传动机构，所述传动机构一端与旋转轴相连，所述传动机构另一端与谐波减速机的输出轴相连，所述谐波减速机背离所述输出轴端与电机相连；所述传动机构包括设置于所述输出轴上的第一齿轮，与所述第一齿轮啮合且套设于所述旋转轴上的第二齿轮，所述电机经所述谐波减速机向所述传动机构提供动力从而带动所述旋转轴旋转。该C轴机构结构设计紧凑，整体尺寸小，工作稳定性好，有效提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工中心技术领域，尤其涉及一种C轴机构。
背景技术
随着国内数控技术的日渐成熟，近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。在实际应用中，当需要进行复杂零件的加工时，五轴联动技术无疑是解决这类问题的重要手段，因此，越来越多的厂家倾向于寻找五轴设备来满足高效率、高质量的加工。
综合目前市场上各类五轴机床的机械结构形式多种多样，其中C轴有采用蜗轮蜗杆的结构，也有采用皮带轮的结构，现有的结构复杂，且C轴机构的整体体积庞大，而且传动效率低，工作精度不高，难以保证加工质量。
发明内容
本实用新型目的是提供一种C轴机构，该C轴机构结构设计紧凑，整体尺寸小，工作稳定性好，有效提高工作效率。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种C轴机构，包括第一固定座，所述第一固定座内设置有传动机构，所述传动机构一端与旋转轴相连，所述传动机构另一端与谐波减速机的输出轴相连，所述谐波减速机背离所述输出轴端与电机相连；所述传动机构包括设置于所述输出轴上的第一齿轮，与所述第一齿轮啮合且套设于所述旋转轴上的第二齿轮，所述电机经所述谐波减速机向所述传动机构提供动力从而带动所述旋转轴旋转。
上述技术方案中，所述第一固定座包括沿第一方向的第一腔室与沿第二方向的第二腔室，所述传动机构沿第一方向设置于所述第一腔室内，所述旋转轴由所述第一腔室沿所述第二方向延伸至所述第二腔室并穿出所述第一固定座上的第一通孔。
上述技术方案中，所述第一方向与所述第二方向相垂直。
上述技术方案中，所述旋转轴上设置有密封圈，所述密封圈与所述第二腔室的内壁过盈配合。
上述技术方案中，所述第一固定座上密封连接有第二固定座，所述谐波减速机设置于所述第二固定座内且与所述第二固定座背离所述第一固定座的一端密封连接。
上述技术方案中，所述第一固定座与所述第二固定座相连端设置有第二通孔，与所述第二通孔相对在所述第二固定座上设置有第三通孔，所述输出轴穿过所述第三通孔与所述第二通孔后与所述传动机构相连。
上述技术方案中，所述第二固定座内的第三腔室与所述第一腔室、所述第二腔室形成密封腔室，所述密封腔室内设置有润滑油。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1.本实用新型的C轴机构中，包括有传动机构，传动机构的一端与谐波减速机相连，传动机构包括相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，通过设置谐波减速机及齿轮传动，使其整体结构更为紧凑，减小旋转范围，提高旋转效率，提高工作稳定性。
2.传动机构沿第一方向设置于第一腔室内，第三腔室与第一腔室、第二腔室形成密封腔室，密封腔室内设置有润滑油，因此，传动机构外包裹有润滑油，对第一齿轮与第二齿轮进行润滑，对齿轮进行保护，延长使用寿命，且由于是密封腔室，可防止润滑油受到污染。
附图说明
图1是本实用新型中C轴机构结构示意图；
图2是本实用新型中C轴机构剖视图。
其中：1、第一固定座；2、旋转轴；3、谐波减速机；4、输出轴；5、电机；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、第一腔室；9、第二腔室；10、第一通孔；11、密封圈；12、第二固定座；13、第二通孔；14、第三通孔；15、第三腔室；16、密封腔室。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：参见图1～2所示，一种C轴机构，包括第一固定座1，所述第一固定座1内设置有传动机构，所述传动机构一端与旋转轴2相连，所述传动机构另一端与谐波减速机3的输出轴4相连，所述谐波减速机3背离所述输出轴4端与电机5相连；所述传动机构包括设置于所述输出轴4上的第一齿轮6，与所述第一齿轮6啮合且套设于所述旋转轴2上的第二齿轮7，所述电机5经所述谐波减速机3向所述传动机构提供动力从而带动所述旋转轴2旋转。
通过设置谐波减速机3，使得C轴机构运转更为平稳，噪音小；谐波减速机3的输出轴4端与传动机构相连，其另一端与电机5相连，将电机5提供的动力经谐波减速机3传动给旋转轴2，其中，传动机构为相互啮合的齿轮传动方式，包括设置于输出轴4上的第一齿轮6，与第一齿轮6啮合且套设于旋转轴2上的第二齿轮7，设置谐波减速机3与齿轮传动方式，使整体结构更为紧凑，旋转范围小，提高旋转效率。
参见图2所示，所述第一固定座1包括沿第一方向的第一腔室8与沿第二方向的第二腔室9，所述传动机构沿第一方向设置于所述第一腔室8内，所述旋转轴2由所述第一腔室8沿所述第二方向延伸至所述第二腔室9并穿出所述第一固定座1上的第一通孔10。所述第一方向与所述第二方向相垂直。进一步减小整体尺寸。
为了保证齿轮的稳定运行，实现齿轮的润滑，所述旋转轴2上设置有密封圈11，所述密封圈11与所述第二腔室9的内壁过盈配合。所述第一固定座1上密封连接有第二固定座12，所述谐波减速机3设置于所述第二固定座12内且与所述第二固定座12背离所述第一固定座1的一端密封连接。所述第一固定座1与所述第二固定座12相连端设置有第二通孔13，与所述第二通孔13相对在所述第二固定座12上设置有第三通孔14，所述输出轴4穿过所述第三通孔14与所述第二通孔13后与所述传动机构相连。所述第二固定座12内的第三腔室15与所述第一腔室8、所述第二腔室9形成密封腔室16，所述密封腔室16内设置有润滑油，由于为密封腔室16，因此没有杂质进入润滑油中，防止润滑油受到污染。参见图2所示。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种C轴机构，其特征在于：包括第一固定座，所述第一固定座内设置有传动机构，所述传动机构一端与旋转轴相连，所述传动机构另一端与谐波减速机的输出轴相连，所述谐波减速机背离所述输出轴端与电机相连；所述传动机构包括设置于所述输出轴上的第一齿轮，与所述第一齿轮啮合且套设于所述旋转轴上的第二齿轮，所述电机经所述谐波减速机向所述传动机构提供动力从而带动所述旋转轴旋转。
2.根据权利要求1所述的C轴机构，其特征在于：所述第一固定座包括沿第一方向的第一腔室与沿第二方向的第二腔室，所述传动机构沿第一方向设置于所述第一腔室内，所述旋转轴由所述第一腔室沿所述第二方向延伸至所述第二腔室并穿出所述第一固定座上的第一通孔。
3.根据权利要求2所述的C轴机构，其特征在于：所述第一方向与所述第二方向相垂直。
4.根据权利要求2所述的C轴机构，其特征在于：所述旋转轴上设置有密封圈，所述密封圈与所述第二腔室的内壁过盈配合。
5.根据权利要求2所述的C轴机构，其特征在于：所述第一固定座上密封连接有第二固定座，所述谐波减速机设置于所述第二固定座内且与所述第二固定座背离所述第一固定座的一端密封连接。
6.根据权利要求5所述的C轴机构，其特征在于：所述第一固定座与所述第二固定座相连端设置有第二通孔，与所述第二通孔相对在所述第二固定座上设置有第三通孔，所述输出轴穿过所述第三通孔与所述第二通孔后与所述传动机构相连。
7.根据权利要求5所述的C轴机构，其特征在于：所述第二固定座内的第三腔室与所述第一腔室、所述第二腔室形成密封腔室，所述密封腔室内设置有润滑油。
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2020
- 2020-01-07 CN CN202020028543.5U patent/CN212121673U/zh active Active
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