CN212455366U - 一种弧锥齿轮减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速器领域，旨在解决现有减速器传动部分接触面小、寿命短，工作效率低，传递精度低等问题，提供一种弧锥齿轮减速器，其包括主壳体、输入轴和输出轴；主壳体内设有第一孔道和第二孔道；第一孔道上连接有输入轴承座，输入轴承座之上连接有输入电机座；输入轴通过轴承转动配合于输入轴承座之内；输入轴的内端固设有输入齿轮、外端设置为用于连接输入电机的连接端；第二孔道贯穿主壳体的一组相对的侧壁，且该组相对的侧壁上分别连接有端盖，输出轴通过轴承转动配合于两个端盖；输出轴位于主壳体内的部分固定连接有输出齿轮；输入齿轮和输出齿轮为相互啮合配合的一组弧锥齿轮。本实用新型的有益效果是稳定性好，传动较平稳、振动小。

Description

一种弧锥齿轮减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器领域，具体而言，涉及一种弧锥齿轮减速器。

背景技术

目前普遍采用的减速器的传动部分接触面较小小，存在寿命短，工作效率低，传递精度低等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种弧锥齿轮减速器，以解决现有减速器传动部分接触面小、寿命短，工作效率低，传递精度低等问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种弧锥齿轮减速器，其包括主壳体、输入轴和输出轴；

所述主壳体内设有垂直相交的第一孔道和第二孔道；

所述第一孔道上连接有输入轴承座，所述输入轴承座之上连接有用于连接输入电机的输入电机座；所述输入轴通过轴承转动配合于所述输入轴承座之内；所述输入轴的内端固设有输入齿轮、外端设置为用于连接输入电机的连接端；

所述第二孔道贯穿所述主壳体的一组相对的侧壁，且该组相对的侧壁上分别连接有端盖，所述输出轴通过轴承转动配合于两个所述端盖；所述输出轴位于所述主壳体内的部分固定连接有输出齿轮；

所述输入齿轮和所述输出齿轮为相互啮合配合的一组弧锥齿轮。

本方案中的弧锥齿轮减速器通过上述结构的设置，能够实现弧锥齿轮代理涡轮蜗杆减速器实现减速，设置的输入轴承座和输入电机座方便轴承和电机的安装。并且，由于采用弧锥齿轮传动，具有以下有益效果：

弧锥齿轮替代涡轮蜗杆的高精度减速器具有寿命长，工作效率高，传递精度高，低噪音、体积小同时可以重复定位，提高稳定性。优化设计，替代原有的伺服减速器；

弧锥齿轮替代涡轮蜗杆的高精度减速器，两个齿轮在接触的时候，接触面会更加的大，所以它的接触比很大。换句话说就是增加了重迭系数，减轻了冲击，从而使传动更加平稳，振动小，噪音低；

弧锥齿轮替代涡轮蜗杆的高精度减速器在转动的时候负荷比压大大降低，使得齿轮之间磨损非常均匀，这就相应增大了齿轮的负载能力，无形之间延长了使用寿命；

弧锥齿轮替代涡轮蜗杆的高精度减速器还可以根据实际情况实行大的传动比，甚至可以把小轮的齿数减少，通过这种方法，使得传动比大大增加，齿数的减少和增加就可以使得减速器的传动比可选；

弧锥齿轮替代涡轮蜗杆的高精度减速器的弧锥齿轮之间可以进行齿面的研磨，这种方式能够大大降低噪音，较好的改善接触区；

弧锥齿轮替代涡轮蜗杆的高精度减速器的齿轮尺寸和结构紧凑，从而为该减速器节省空间，使该减速器体积小重量轻。

在一种实施方式中：

所述输入轴承座包括贴合连接于所述主壳体的第一孔道处上端面的连接法兰、从连接法兰的下端面伸入并配合于所述第一孔道内表面的伸入部，以及从连接法兰的上端面向上延伸的连接部；

所述输入轴承座具有沿轴向贯通其伸入部、连接法兰和连接部的内孔；

所述输入轴通过两轴向间隔的轴承转动配合于所述内孔中。

在一种实施方式中：

两轴承的外侧设有油封、两轴承之间设有隔套。

在一种实施方式中：

所述端盖和所述输出轴之间设有油封。

在一种实施方式中：

所述输入电机座通过连接螺钉连接于所述连接部之上。

在一种实施方式中：

所述输入齿轮为角齿轮，所述输出齿轮为盆齿轮。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中提及之附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中的弧锥齿轮减速器的三维视图；

图2为本实用新型实施例中的弧锥齿轮减速器的正向视图；

图3为图2沿E-E线的剖视图。

图标：弧锥齿轮减速器10、主壳体11、输入轴12、输出轴13、第一孔道14、第二孔道15、输入轴承座16、输入电机座17、输入齿轮18、连接端19、圆螺母20、连接法兰21、伸入部22、连接部23、轴承25、油封26、隔套27、连接螺钉28、侧壁29、端盖30、输出齿轮31。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，本实用新型的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本实用新型的描述中若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

参见图1-图3，本实施例提出一种弧锥齿轮减速器10，其包括主壳体11、输入轴12和输出轴13。其中，主壳体11内设有垂直相交的第一孔道14和第二孔道15。

第一孔道14上连接有输入轴承座16，输入轴承座16之上连接有用于连接输入电机的输入电机座17；输入轴12通过轴承25转动配合于输入轴承座16之内；输入轴12的内端固设有输入齿轮18、外端设置为用于连接输入电机的连接端19。输入轴12上还连接有圆螺母20作为轴承25的轴向定位。本方案中，输入轴12上的轴承25选用30205圆锥滚子轴承。

本实施例中，输入轴承座16包括贴合连接于主壳体11的第一孔道14处上端面的连接法兰21、从连接法兰21的下端面伸入并配合于第一孔道14内表面的伸入部22，以及从连接法兰21的上端面向上延伸的连接部23；输入轴承座16具有沿轴向贯通其伸入部22、连接法兰21和连接部23的内孔；输入轴12通过两轴向间隔的轴承25转动配合于内孔中。两轴承25的外侧设有油封26、两轴承25之间设有隔套27。输入电机座通过连接螺钉28连接于连接部23之上。

第二孔道15贯穿主壳体11的一组相对的侧壁29，且该组相对的侧壁29上分别连接有端盖30，输出轴13通过轴承25转动配合于两个端盖30；输出轴13位于主壳体11内的部分固定连接有输出齿轮31。端盖30和输出轴13之间设有油封26。输出轴13和输出齿轮31之间可通过键连接实现传动。

本实施例中，输入齿轮18和输出齿轮31为相互啮合配合的一组弧锥齿轮。输入齿轮18为角齿轮，输出齿轮31为盆齿轮。

本方案中的弧锥齿轮减速器10通过上述结构的设置，能够实现弧锥齿轮代理涡轮蜗杆减速器实现减速，设置的输入轴承座16和输入电机座17方便轴承25和电机的安装。并且，由于采用弧锥齿轮传动，具有以下有益效果：

弧锥齿轮替代涡轮蜗杆的高精度减速器具有寿命长，工作效率高，传递精度高，低噪音、体积小同时可以重复定位，提高稳定性。优化设计，替代原有的伺服减速器；

弧锥齿轮替代涡轮蜗杆的高精度减速器，两个齿轮在接触的时候，接触面会更加的大，所以它的接触比很大。换句话说就是增加了重迭系数，减轻了冲击，从而使传动更加平稳，振动小，噪音低；

弧锥齿轮替代涡轮蜗杆的高精度减速器在转动的时候负荷比压大大降低，使得齿轮之间磨损非常均匀，这就相应增大了齿轮的负载能力，无形之间延长了使用寿命；

弧锥齿轮替代涡轮蜗杆的高精度减速器还可以根据实际情况实行大的传动比，甚至可以把小轮的齿数减少，通过这种方法，使得传动比大大增加，齿数的减少和增加就可以使得减速器的传动比可选；

弧锥齿轮替代涡轮蜗杆的高精度减速器的弧锥齿轮之间可以进行齿面的研磨，这种方式能够大大降低噪音，较好的改善接触区；

弧锥齿轮替代涡轮蜗杆的高精度减速器的齿轮尺寸和结构紧凑，从而为该减速器节省空间，使该减速器体积小重量轻。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种弧锥齿轮减速器，其特征在于：

包括主壳体、输入轴和输出轴；

所述主壳体内设有垂直相交的第一孔道和第二孔道；

所述第一孔道上连接有输入轴承座，所述输入轴承座之上连接有用于连接输入电机的输入电机座；所述输入轴通过轴承转动配合于所述输入轴承座之内；所述输入轴的内端固设有输入齿轮、外端设置为用于连接输入电机的连接端；

所述第二孔道贯穿所述主壳体的一组相对的侧壁，且该组相对的侧壁上分别连接有端盖，所述输出轴通过轴承转动配合于两个所述端盖；所述输出轴位于所述主壳体内的部分固定连接有输出齿轮；

所述输入齿轮和所述输出齿轮为相互啮合配合的一组弧锥齿轮。

2.根据权利要求1所述的弧锥齿轮减速器，其特征在于：

所述输入轴承座包括贴合连接于所述主壳体的第一孔道处上端面的连接法兰、从连接法兰的下端面伸入并配合于所述第一孔道内表面的伸入部，以及从连接法兰的上端面向上延伸的连接部；

所述输入轴承座具有沿轴向贯通其伸入部、连接法兰和连接部的内孔；所述输入轴通过两轴向间隔的轴承转动配合于所述内孔中。

3.根据权利要求2所述的弧锥齿轮减速器，其特征在于：两轴承的外侧设有油封、两轴承之间设有隔套。

4.根据权利要求1所述的弧锥齿轮减速器，其特征在于：所述端盖和所述输出轴之间设有油封。

5.根据权利要求2所述的弧锥齿轮减速器，其特征在于：所述输入电机座通过连接螺钉连接于所述连接部之上。

6.根据权利要求1所述的弧锥齿轮减速器，其特征在于：所述输入齿轮为角齿轮，所述输出齿轮为盆齿轮。

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