CN212121358U - 一种零件自动下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种零件自动下料机构，包括固定杆二、底板、固定杆一、推板、压板、移动板以及固定板；所述底板上竖直设置有若干根支撑杆，所述固定杆一固设于两个支撑杆之间，所述推板通过丝杆与手轮相连接，所述支撑杆顶部设置有若干调节孔，所述固定杆二贯穿支撑杆，且通过插销与支撑杆活动设置，所述固定杆二上端面设置有圆台，两个所述圆台之间通过固定轴连接，所述压板活动设置在固定轴上，所述固定板上设置有CCD相机，所述移动板通过气缸与底板相连接，所述底板侧边不同于气缸的一侧设置有直线模组，所述直线模组上设置有合格品放置框以及废品放置框。本实用新型，实现零件的自动下料分类，同时降低工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车部件下料技术领域，尤其涉及一种零件自动下料机构。
背景技术
汽车生产中需要用到较多的零部件，有部分零部件需要进行表面的冲孔，同时在冲孔后需要对孔径进行大小的检测，确保符合生产要求，并进行零件的下料，因此需要多道工序，导致大量人工劳动力的消耗，企业成本高，因此，很有必要设计一种自动下料，且减少工序以及人力资源的机构。
实用新型内容
针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种零件自动下料机构。
技术方案：一种零件自动下料机构，包括固定杆二、底板、固定杆一、推板、压板、移动板以及固定板；所述底板上竖直设置有若干根支撑杆，所述固定杆一固设于两个支撑杆之间，所述推板通过丝杆与手轮相连接，所述支撑杆顶部设置有若干调节孔，所述固定杆二贯穿支撑杆，且通过插销与支撑杆活动设置，所述固定杆二上端面设置有圆台，两个所述圆台之间通过固定轴连接，所述压板活动设置在固定轴上，所述固定板上设置有CCD相机，所述移动板通过气缸与底板相连接，所述底板侧边不同于气缸的一侧设置有直线模组，所述直线模组上设置有合格品放置框以及废品放置框。
优选的，所述固定杆一沿底板的宽度方向设置，且所述丝杆贯穿固定杆一。
优选的，所述丝杆底端与推板之间通过止推轴承相连接。
优选的，所述圆台、固定轴、压板以及固定杆二关于底板宽度方向所在的中心线对称设置。
优选的，所述直线模组长度方向所在的直线与底板长度方向所在的直线相平行，所述底板上设置有挡块。
有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
1、本实用新型通过固定杆二、圆台、固定轴以及压板的配合，对零件上端进行压紧，同时不会对零件的冲孔位产生干涉。
2、本实用新型通过CCD相机检测冲孔后的产品是否符合标准，气缸将符合标准的零件推进直线模组带动移动的合格品放置框中，实现零件的自动下料。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实用新型整体结构俯视图；
图2为本实用新型支撑杆主视图；
图中的标号分别代表：1.底板；2.支撑杆；3.丝杆；4.手轮；5. 固定杆一；6.固定杆二；7.推板；8.挡块；9.圆台；10.固定轴；11. 压板；12.调节孔；13.CCD相机；14.气缸；15.移动板；16.直线模组；17.合格品放置框；18.废品放置框。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参考图1至图2，一种零件自动下料机构，包括固定杆二6、底板1、固定杆一5、推板7、压板11、移动板15以及固定板19；所述底板1上竖直设置有若干根支撑杆2，所述固定杆一5固设于两个支撑杆2之间，所述推板7通过丝杆3与手轮4相连接，工作人员转动手轮4，在丝杆3的转动下，带动推板7向零件推进，使零件在推板7以及挡块8之间被固定，防止在冲孔过程中产生位置移动；所述支撑杆2顶部设置有若干调节孔12，便于根据零件的大小调节固定杆二6的上下距离，提高压紧的实用性；所述固定杆二6贯穿支撑杆 2，且通过插销与支撑杆2活动设置，所述固定杆二6上端面设置有圆台9，两个所述圆台9之间通过固定轴10连接，所述压板11活动设置在固定轴10上，转动压板11，实现对零件上部的压紧，防止在进行冲孔过程中，零件产生移动,；所述固定板19上设置有CCD相机 13，所述CCD相机13对加工后的零件进行拍照检测，减少零件搬运检测的工序，实时检测零件的冲孔孔径是否符合标准；所述移动板 15通过气缸14与底板1相连接，所述气缸14气缸活塞杆伸出将零件推出，实现自动下料；所述底板1侧边不同于气缸14的一侧设置有直线模组16，所述直线模组16上设置有合格品放置框17以及废品放置框18，当检测出零件是合格的，则直线模组16带动合格品放置框17移动至产品位置，气缸14将零件推进合格品放置框17中。
所述固定杆一5沿底板1的宽度方向设置，且所述丝杆3贯穿固定杆一5。
所述丝杆3底端与推板7之间通过止推轴承相连接。
所述圆台9、固定轴10、压板11以及固定杆二6关于底板1宽度方向所在的中心线对称设置，从零件上端对零件进行压紧。
所述直线模组16长度方向所在的直线与底板1长度方向所在的直线相平行，所述底板1上设置有挡块8，所述挡块8防止零件在冲孔过程中产品位置的移动。
工作原理：工作人员将需要冲孔的零件放置在底板1上，通过挡块8对零件进行定位，随后，工作人员转动手轮4使推板7向零件靠近，压紧零件，防止在对零件不同于推板7的一侧进行冲孔时产生移动，转动压板11对零件进行压紧，进一步防止零件的移动，在冲孔完成后，转动手轮4使推板7远离零件，同时CCD相机13对冲的孔进行拍摄检测孔径大小是否符合要求，若符合，则气缸14活塞杆伸出，带动移动板15将零件推出，直线模组16带动合格品放置框17 以及废品放置框18移动，使合格零件被推进合格品放置框17中，实现零件的自动下料，若不合格，则推进废品放置框18中。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种零件自动下料机构，其特征在于，包括固定杆二、底板、固定杆一、推板、压板、移动板以及固定板；所述底板上竖直设置有若干根支撑杆，所述固定杆一固设于两个支撑杆之间，所述推板通过丝杆与手轮相连接，所述支撑杆顶部设置有若干调节孔，所述固定杆二贯穿支撑杆，且通过插销与支撑杆活动设置，所述固定杆二上端面设置有圆台，两个所述圆台之间通过固定轴连接，所述压板活动设置在固定轴上，所述固定板上设置有CCD相机，所述移动板通过气缸与底板相连接，所述底板侧边不同于气缸的一侧设置有直线模组，所述直线模组上设置有合格品放置框以及废品放置框。
2.根据权利要求1所述的一种零件自动下料机构，其特征在于，所述固定杆一沿底板的宽度方向设置，且所述丝杆贯穿固定杆一。
3.根据权利要求2所述的一种零件自动下料机构，其特征在于，所述丝杆底端与推板之间通过止推轴承相连接。
4.根据权利要求1所述的一种零件自动下料机构，其特征在于，所述圆台、固定轴、压板以及固定杆二关于底板宽度方向所在的中心线对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种零件自动下料机构，其特征在于，所述直线模组长度方向所在的直线与底板长度方向所在的直线相平行，所述底板上设置有挡块。
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- 2020-03-02 CN CN202020238131.4U patent/CN212121358U/zh not_active Expired - Fee Related
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