CN212102777U - 一种用于核酸提取仪的运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于核酸提取仪的运动机构，属于核酸提取领域。包括：第一支架；第二支架，所述第一支架与所述第二支架相对设置；丝杆机构，所述丝杆机构的两端分别与所述第一支架和所述第二支架连接；滑动部件，所述滑动部件的两端分别与所述第一支架和所述第二支架连接；安装板，所述安装板在所述滑动部件上滑动，所述安装板与所述丝杆机构的输出端连接；升降机构，所述升降机构安装在所述安装板上；振动支架，所述振动支架滑动连接在所述安装板上，所述振动支架与所述升降机构的输出端连接，所述振动支架上设有用于安放样品的振动臂。本用于核酸提取仪的运动机构能够提高提取仪运动机构的定位精度，延长机构的使用寿命。

Description

一种用于核酸提取仪的运动机构

技术领域

本实用新型属于核酸提取领域，具体涉及一种用于核酸提取仪的运动机构。

背景技术

在核酸提取仪的提取过程中，提取仪的定位精度对提取效果有很大的影响，定位不准可能使磁珠挂壁，影响提取效果，从而影响后续实验的正常进行，因此需要减小提取仪的定位误差。

在当前核酸提取仪的运动结构中，大多采用步进电机加同步带的方式驱动，这种结构安装繁琐，将电机和同步带等分别安装在固定底板上，需要重复定位，安装精度难保证，机构的运动定位精度较低，且同步带易老化失效，在重负荷情况下容易丢转，进一步加大精度误差。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种用于核酸提取仪的运动机构，提高提取仪运动机构的定位精度，延长机构的使用寿命。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于核酸提取仪的运动机构，包括：

第一支架；

第二支架，所述第一支架与所述第二支架相对设置；

丝杆机构，所述丝杆机构位于所述第一支架与所述第二支架之间，所述丝杆机构的两端分别与所述第一支架和所述第二支架连接；

滑动部件，所述滑动部件位于所述第一支架与所述第二支架之间，所述滑动部件的两端分别与所述第一支架和所述第二支架连接；

安装板，所述安装板与所述滑动部件连接，所述安装板在所述滑动部件上滑动，所述安装板与所述丝杆机构的输出端连接，通过所述丝杆机构带动所述安装板在所述第一支架和所述第二支架之间来回移动；

升降机构，所述升降机构安装在所述安装板上；

振动支架，所述振动支架滑动连接在所述安装板上，所述振动支架与所述升降机构的输出端连接，通过所述升降机构带动所述振动支架上下移动，所述振动支架上设有用于安放样品的振动臂。

本实用新型的有益效果是：通过设置的丝杆机构带动安装板进行水平移动，移动定位精度高；通过设置的升降机构，能够带动振动臂进行上下移动，移动定位精度高，操作方便，重复定位性能好；另外本装置安装组装方便，当局部部件损坏时，能够局部进行维修更换，从而提高整个装置的使用寿命；而且本运动机构一体性好，能实现模块化生产，同时提高了机构的定位精度，延长使用寿命，提高核酸提取实验的稳定性，能够为企业节省成本，提高产品竞争力。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述丝杆机构包括丝杆电机、丝杆、丝杆螺母和丝杆轴承，所述丝杆电机安装在所述第一支架上，所述丝杆轴承固定连接在所述第二支架上，所述丝杆轴承与所述丝杆电机的输出端相对设置，所述丝杆的一端转动连接在所述丝杆电机的输出端上，另一端转动连接在所述丝杆轴承中，所述丝杆螺母螺纹连接在所述丝杆上，所述安装板与所述丝杆螺母连接，所述丝杆电机通过所述丝杆和所述丝杆螺母相配合带动所述安装板在所述第一支架和所述第二支架之间移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：使得安装板水平移动平稳，不会出现丢转的问题，也不会出现老化的问题。

进一步，所述丝杆螺母上固定连接有连接架，所述安装板上设有连接口，所述连接架置于所述连接口中并可拆卸连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：提高丝杆螺母与安装板的连接强度，利于安装板的移动。

进一步，所述滑动部件包括第一导轨安装架、第一导轨、第二导轨安装架和第二导轨，所述第一导轨安装架与所述第二导轨安装架平行设置，所述第一导轨安装架和所述第二导轨安装架的两端分别与所述第一支架和所述第二支架固定连接，所述第一导轨固定连接在所述第一导轨安装架上，所述第二导轨固定连接在所述第二导轨安装架上，所述安装板滑动连接在所述第一导轨和所述第二导轨上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一导轨和第二导轨对安装板的移动形成稳固力，使得安装板移动更平稳，定位准度更高。

进一步，所述第一导轨上滑动设有第一连接座，所述第二导轨上滑动设有第二连接座，所述安装板与所述第一连接座和所述第二连接座可拆卸连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：方便安装板与第一导轨和第二导轨滑动连接。

进一步，所述升降机构包括升降电机、升降同步带、转动轮和齿板，所述升降电机和所述转动轮固定连接在所述安装板上，所述升降同步带套设在所述升降电机的输出端和所述转动轮上，所述齿板位于所述升降电机和所述转动轮之间，所述齿板与所述振动支架固定连接，所述齿板与所述升降同步带啮合，所述升降电机通过所述升降同步带和所述齿板相配合带动所述振动支架上下移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：使得振动臂上下移动更方便，同时更利于控制移动位置。

进一步，所述安装板上设有竖直设置的滑动通道，所述滑动通道内设有滑动装置，所述滑动装置在所述滑动通道内上下滑动，所述滑动装置与所述振动支架固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：利于提高振动支架上下移动的平稳性。

进一步，所述振动支架上安装有振动装置，所述振动装置的输出端与所述振动臂固定连接，通过所述振动装置带动所述振动臂振动。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于对核酸进行提取。

进一步，所述第一支架上设有用于打开或关闭所述丝杆机构或所述升降机构的光电开关。

采用上述进一步方案的有益效果是：操作更方便。

进一步，所述振动臂上可拆卸连接有多个放置架。

采用上述进一步方案的有益效果是：利于放置样品。

附图说明

图1为本实用新型运动机构的一个方向的立体示意图；

图2为本实用新型运动机构的另一个方向的立体示意图；

图3为本实用新型运动机构的安装板的安装立体示意图；

图4为本实用新型运动机构的第一支架与第二支架的立体示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、丝杆电机，2、第一支架，3、第一导轨安装架，4、第一导轨，5、升降电机，6、安装板，7、第二支架，8、振动装置，9、第二导轨安装架，10、第二导轨，11、光电开关，12、升降同步带，13、齿板，14、丝杆螺母，15、连接架，16、滑动装置，17、丝杆轴承，18、振动臂，19、放置架，20、丝杆，21、连接口，22、滑动通道，23、振动支架，24、第一连接座，25、第二连接座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

如图1-图4所示，本实施例提供一种用于核酸提取仪的运动机构，包括：第一支架2，第二支架7，丝杆机构，滑动部件，安装板6，升降机构和振动支架23。

第一支架2和第二支架7竖直设置，第一支架2与第二支架7相对设置，其中第一支架2和第二支架7为平板。丝杆机构位于第一支架2与第二支架7之间，丝杆机构水平设置，丝杆机构的两端分别与第一支架2和第二支架7连接。滑动部件位于第一支架2与第二支架7之间，滑动部件的两端分别与第一支架2和第二支架7连接，其中滑动部件水平设置。安装板6与滑动部件连接，从而安装板6在滑动部件上滑动，安装板6与丝杆机构的输出端连接，通过丝杆机构带动安装板6在第一支架2和第二支架7之间来回移动，从而实现安装板6的水平运动。升降机构安装在安装板6上。振动支架23滑动连接在安装板6上，振动支架23与升降机构的输出端连接，从而通过升降机构带动振动支架23上下移动，实现对振动支架23的上下运动，振动支架23上设有用于安放样品的振动臂18，其中振动臂18与振动支架23通过螺栓固定连接，随着丝杆机构能够带动振动臂18水平运动，通过升降机构能够带动振动臂18上下运动，从而实现对振动臂18的运动。

优选地，本实施例中，丝杆机构包括丝杆电机1、丝杆20、丝杆螺母14和丝杆轴承17，丝杆电机1安装在第一支架2上，丝杆轴承17固定连接在第二支架7上，丝杆轴承17与丝杆电机1的输出端相对设置，丝杆20的一端转动连接在丝杆电机1的输出端上，另一端转动连接在丝杆轴承17中，丝杆电机1带动丝杆20进行转动，丝杆螺母14螺纹连接在丝杆20上，随着丝杆20的转动，丝杆螺母14在丝杆20上水平移动，安装板6与丝杆螺母14连接，丝杆电机1通过丝杆20和丝杆螺母14相配合带动安装板6在第一支架2和第二支架7之间移动。从而能够实现安装板6的水平方向的运动。其中丝杆电机1为现有技术，具体结构不再过多赘述。

优选地，本实施例中，丝杆螺母14上固定连接有连接架15，安装板6上设有连接口21，连接架15置于连接口21中，并与安装板6通过螺栓可拆卸连接。从而能够方便丝杆螺母14与安装板6连接，提高丝杆螺母14与安装板6之间的连接强度。

优选地，本实施例中，滑动部件包括第一导轨安装架3、第一导轨4、第二导轨安装架9和第二导轨10，其中第一导轨安装架3、第一导轨4、第二导轨安装架9和第二导轨10均水平设置，第一导轨安装架3与第二导轨安装架9平行设置，第一导轨安装架3位于第二导轨安装架9的竖直上方，第一导轨安装架3和第二导轨安装架9的两端分别与第一支架2和第二支架7固定连接，第一导轨4同时螺栓固定连接在第一导轨安装架3上，通过第一导轨安装架3对第一导轨4形成支撑固定，第二导轨10通过螺栓固定连接在第二导轨安装架9上，通过第二导轨安装架9对第二导轨10形成支撑固定，安装板6滑动连接在第一导轨4和第二导轨10上，从而安装板6通过第一导轨4和第二导轨10能保持水平运动。

优选地，本实施例中，第一导轨4上滑动设有两个第一连接座24，两个第一连接座24平行设置，第二导轨10上滑动设有一个第二连接座25，安装板6与第一连接座24和第二连接座25通过螺栓可拆卸连接，使得安装板6通过第一连接座24和第二连接座25滑动连接在第一导轨4和第二导轨10上。

优选地，本实施例中，升降机构包括升降电机5、升降同步带12、转动轮和齿板13，升降电机5和转动轮固定连接在安装板6上，其中转动轮位于升降电机5的竖直下方，升降同步带12套设在升降电机5的输出端和转动轮上，升降电机5带动升降同步带12进行转动，齿板13位于升降电机5和转动轮之间，其中升降同步带12为链式结构，齿板13与振动支架23固定连接，齿板13与升降同步带12啮合，从而升降同步带12移动时带动齿板13同步跟随移动，从而实现升降电机5通过升降同步带12和齿板13相配合带动振动支架23上下移动。其中升降电机5、升降同步带12和转动轮均为现有技术，在此不再过多赘述。

优选地，本实施例中，安装板6上设有竖直设置的滑动通道22，滑动通道22内设有滑动装置16，滑动装置16在滑动通道22内上下滑动，滑动装置16与振动支架23固定连接。振动支架23通过滑动装置16在升降电机5的带动下，平稳的在安装板6上上下运动，其中滑动装置16可为滚轮，也可为其他已知的滑动装置16，为现有技术，在此不再过多赘述。通过滑动通道22和滑动装置16的配合，提高振动支架23上下移动的稳定性。

优选地，本实施例中，振动支架23上安装有振动装置8，振动装置8的输出端与振动臂18固定连接，通过振动装置8带动振动臂18振动，其中振动装置8为现有技术，在此不再过多赘述，振动装置8可为振动电机，也可为其他已知的装置。

优选地，本实施例中，第一支架2上设有用于打开或关闭丝杆电机1或升级电机的光电开关11，光电开关11设有两个，通过两个光电开关11能够分别打开丝杆电机1或升级电机，从而能够方便进行操作。

优选地，本实施例中，振动臂18上通过螺栓可拆卸连接有多个放置架19，放置架19用于放置样品，使用更方便。

本实施例具体使用时，通过光电开关11能够打开丝杆电机1，丝杆电机1驱动带动安装板6进行水平移动，从而能够带动放置架19上的样品进行水平移动，通过光电开关11能够打开升降电机5，通过升降电机5能够带动安装板6进行上下移动，从而能够带动放置架19上的样品进行上下移动，本装置能够精准控制移动距离，移动定位准，使用寿命长。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于核酸提取仪的运动机构，其特征在于，包括：

第一支架(2)；

第二支架(7)，所述第一支架(2)与所述第二支架(7)相对设置；

丝杆机构，所述丝杆机构位于所述第一支架(2)与所述第二支架(7)之间，所述丝杆机构的两端分别与所述第一支架(2)和所述第二支架(7)连接；

滑动部件，所述滑动部件位于所述第一支架(2)与所述第二支架(7)之间，所述滑动部件的两端分别与所述第一支架(2)和所述第二支架(7)连接；

安装板(6)，所述安装板(6)与所述滑动部件连接，所述安装板(6)在所述滑动部件上滑动，所述安装板(6)与所述丝杆机构的输出端连接，通过所述丝杆机构带动所述安装板(6)在所述第一支架(2)和所述第二支架(7)之间来回移动；

升降机构，所述升降机构安装在所述安装板(6)上；

振动支架(23)，所述振动支架(23)滑动连接在所述安装板(6)上，所述振动支架(23)与所述升降机构的输出端连接，通过所述升降机构带动所述振动支架(23)上下移动，所述振动支架(23)上设有用于安放样品的振动臂(18)。

2.根据权利要求1所述的用于核酸提取仪的运动机构，其特征在于，所述丝杆机构包括丝杆电机(1)、丝杆(20)、丝杆螺母(14)和丝杆轴承(17)，所述丝杆电机(1)安装在所述第一支架(2)上，所述丝杆轴承(17)固定连接在所述第二支架(7)上，所述丝杆轴承(17)与所述丝杆电机(1)的输出端相对设置，所述丝杆(20)的一端转动连接在所述丝杆电机(1)的输出端上，另一端转动连接在所述丝杆轴承(17)中，所述丝杆螺母(14)螺纹连接在所述丝杆(20)上，所述安装板(6)与所述丝杆螺母(14)连接，所述丝杆电机(1)通过所述丝杆(20)和所述丝杆螺母(14)相配合带动所述安装板(6)在所述第一支架(2)和所述第二支架(7)之间移动。

3.根据权利要求2所述的用于核酸提取仪的运动机构，其特征在于，所述丝杆螺母(14)上固定连接有连接架(15)，所述安装板(6)上设有连接口(21)，所述连接架(15)置于所述连接口(21)中并可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的用于核酸提取仪的运动机构，其特征在于，所述滑动部件包括第一导轨安装架(3)、第一导轨(4)、第二导轨安装架(9)和第二导轨(10)，所述第一导轨安装架(3)与所述第二导轨安装架(9)平行设置，所述第一导轨安装架(3)和所述第二导轨安装架(9)的两端分别与所述第一支架(2)和所述第二支架(7)固定连接，所述第一导轨(4)固定连接在所述第一导轨安装架(3)上，所述第二导轨(10)固定连接在所述第二导轨安装架(9)上，所述安装板(6)滑动连接在所述第一导轨(4)和所述第二导轨(10)上。

5.根据权利要求4所述的用于核酸提取仪的运动机构，其特征在于，所述第一导轨(4)上滑动设有第一连接座(24)，所述第二导轨(10)上滑动设有第二连接座(25)，所述安装板(6)与所述第一连接座(24)和所述第二连接座(25)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的用于核酸提取仪的运动机构，其特征在于，所述升降机构包括升降电机(5)、升降同步带(12)、转动轮和齿板(13)，所述升降电机(5)和所述转动轮固定连接在所述安装板(6)上，所述升降同步带(12)套设在所述升降电机(5)的输出端和所述转动轮上，所述齿板(13)位于所述升降电机(5)和所述转动轮之间，所述齿板(13)与所述振动支架(23)固定连接，所述齿板(13)与所述升降同步带(12)啮合，所述升降电机(5)通过所述升降同步带(12)和所述齿板(13)相配合带动所述振动支架(23)上下移动。

7.根据权利要求6所述的用于核酸提取仪的运动机构，其特征在于，所述安装板(6)上设有竖直设置的滑动通道(22)，所述滑动通道(22)内设有滑动装置(16)，所述滑动装置(16)在所述滑动通道(22)内上下滑动，所述滑动装置(16)与所述振动支架(23)固定连接。

8.根据权利要求1所述的用于核酸提取仪的运动机构，其特征在于，所述振动支架(23)上安装有振动装置(8)，所述振动装置(8)的输出端与所述振动臂(18)固定连接，通过所述振动装置(8)带动所述振动臂(18)振动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的用于核酸提取仪的运动机构，其特征在于，所述第一支架(2)上设有用于打开或关闭所述丝杆机构或所述升降机构的光电开关(11)。

10.根据权利要求1-8任一项所述的用于核酸提取仪的运动机构，其特征在于，所述振动臂(18)上可拆卸连接有多个放置架(19)。

Images