CN212095083U - 一种角度固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角度固定装置，属于机械加工夹具领域，本实用新型要解决的技术问题为如何在焊接过程中实现零部件之间任意角度的定位，同时确保角度固定快速可靠，采用的技术方案为：其结构包括机架、角度调整板和固定轮轴，机架和角度调整板相对设置，固定轮轴贯穿机架和角度调整板且分别与机架和角度调整板转动连接；固定轮轴上设置有固定轮，固定轮上设置有夹紧机构，夹紧机构通过夹紧座固定安装在机架上。

Description

一种角度固定装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工夹具领域，具体地说是一种角度固定装置。

背景技术

在机械零部件焊接过程中，许多零部件间需要焊接和钻孔，为了保证焊接和钻孔后达到准确的位置和尺寸要求，往往采用一些辅助焊接夹具对需要焊接的零、部件进行定位，保证焊接和钻孔后的位置和尺寸要求。

在焊接过程中，需要把焊接的零件临时点焊着，然后在用角度尺或米尺测量，确保正确后才可以焊接，整个过程十分繁琐，效率也低。在利用机器人批量焊接时，为保证质量需要把焊接的零件定位然后压紧，才可以焊接，大大影响了焊接效率。

故如何在焊接过程中实现零部件之间任意角度的定位，同时确保角度固定快速可靠是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的技术任务是提供一种角度固定装置，来解决如何在焊接过程中实现零部件之间任意角度的定位，同时确保角度固定快速可靠的问题。

本实用新型的技术任务是按以下方式实现的，一种角度固定装置，包括机架、角度调整板和固定轮轴，机架和角度调整板相对设置，固定轮轴贯穿机架和角度调整板且分别与机架和角度调整板转动连接；固定轮轴上设置有固定轮，固定轮上设置有夹紧机构，夹紧机构通过夹紧座固定安装在机架上。其中，固定轮轴与固定轮之间设置有平键，通过平键实现传动。

作为优选，所述夹紧机构包括夹紧杆、夹紧操作杆和夹紧立杆，夹紧杆的一端与固定轮的外圆周面相压紧配合，夹紧杆的另一端通过销轴铰接安装在夹紧座上，夹紧杆的中部位置通过销轴铰接连接夹紧操作杆的一端，夹紧操作杆的另一端为自由端，夹紧操作杆的中部位置通过销轴铰接连接夹紧立杆的一端，夹紧立杆的另一端通过销轴铰接连接夹紧座。

更优地，所述夹紧杆包括压紧部和铰接部，铰接部与压紧部的连接处设置有铰接孔一，铰接部远离压紧部的一端设置有铰接孔二；压紧部远离铰接部的一端处设置有夹紧调整螺钉，夹紧调整螺钉用于压紧固定轮和压紧部；

所述夹紧操作杆包括把手部和连接部，连接部与把手部连接处设置有铰接孔三，连接部远离把手部的一端设置有铰接孔四；

铰接孔一和铰接孔四用于通过销轴实现夹紧杆与夹紧操作杆之间的铰接连接；

铰接孔二用于通过销轴实现夹紧座与铰接部之间的铰接连接；

铰接孔三用于通过销轴实现夹紧立杆与夹紧操作杆之间的铰接连接。

作为优选，所述机架包括机架主体，机架主体一端对称设置有支耳座一和支耳座二，支耳座一和支耳座二分别位于机架主体的两侧面上，固定轮轴贯穿支耳座一和支耳座二，支耳座一的内侧面设置有轴向固定挡片，轴向固定挡片套接在固定轮轴上且轴向定挡片通过挡片螺钉与支耳座一固定连接；支耳座二外侧面设置有挡圈，挡圈与固定轮轴套接连接，挡圈外侧设置有轴向弹性挡圈。

更优地，所述支耳座一上开设有轴安装孔，固定轮轴位于轴安装孔内，轴安装孔的外圆周上设置有刻度线，刻度线位于支耳座一的外侧面上。

作为优选，所述角度调整板包括角度调整板主体，角度调整板主体一端的对称设置有角耳座一和角耳座二，角耳座一和角耳座二分别位于角度调整板主体的两侧面上，固定轮轴贯穿角耳座一和角耳座二，固定轮位于角耳座一和角耳座二之间，轴向固定挡片位于角耳座一与支耳座一之间，固定轮与角耳座一之间设置有左间隔套，固定轮与角耳座二之间设置有右间隔套，左间隔套与右间隔套分别与固定轮轴套接连接。

更优地，所述角耳座二远离左间隔套一侧的侧面上设置有轴套，轴套与固定轮套接转动配合且轴套外圆周面与角耳座二卡接配合。

作为优选，所述固定轮外圆周上设置有直螺纹，直螺纹与夹紧杆的一端相抵触设置。

作为优选，所述机架远离固定轮轴的一端设置有机架磁铁片，机架磁铁片用于保证机架与其接触的需焊接或加工工件的表面良好接触且确保操作方便快捷，机架磁铁片通过磁铁片螺钉和磁铁片螺母固定安装在机架主体上；机架磁铁片上设置有沉孔，磁铁片螺钉安装在沉孔内。

更优地，所述角度调整板远离固定轮轴的一端设置有调整板磁铁片，保证角度调整板与其接触的需焊接或加工工件的表面良好接触且确保操作方便快捷，机架磁铁片与调整板磁铁片相对设置；调整板磁铁片通过磁铁片螺钉和磁体片螺母固定安装在调整板主体上；

调整板磁铁片上设置有沉孔，磁铁片螺钉安装在沉孔内。

本实用新型的角度固定装置具有以下优点：

(一)本实用新型可以在需要焊接或加工工件实现任意角度的定位，同时确保角度定位快速可靠且操作方便快捷；

(二)本实用新型的夹紧机构利用机械力学中的死点夹紧原理实现了角度调整板的固定，确保角度定位的准确性和可靠性；

(三)机架磁铁片和调整板磁铁片分别保证机架和角度调整板与其接触的需焊接或加工工件的表面良好接触且确保操作方便快捷。

故本实用新型具有设计合理、结构简单、易于加工、体积小、使用方便、一物多用等特点，因而，具有很好的推广使用价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图1为角度固定装置的立体结构示意图；

附图2为附图1的另一角度的立体结构示意图；

附图3为角度固定装置的主视图；

附图4为附图3中A向视图；

附图5为附图4中B向视图；

附图6为沿附图4中C-C线的剖视图；

附图7为沿附图3中D-D线的剖视图；

附图8为机架的结构示意图；

附图9为附图8中E向视图；

附图10为角度调整板的结构示意图；

附图11为沿附图10中F-F线的剖视图；

附图12为机架磁铁片或调整板磁铁片的结构示意图；

附图13为夹紧杆的结构示意图；

附图14为夹紧操作杆的结构示意图；

附图15为夹紧座的结构示意图；

附图16为轴向固定挡片的结构示意图；

附图17为固定轮轴的结构示意图；

附图18为松开固定轮的工作示意图；

附图19为压紧固定轮的工作示意图。

图中：1、机架，1-1、机架主体，1-2、支耳座一，1-3、支耳座二，1-4、刻度线，1-5、轴安装孔，2、角度调整板，2-1、角度调整板主体，2-2、角耳座一，2-3、角耳座二，3、固定轮轴，4、固定轮，4-1、直螺纹，5、夹紧座，6、夹紧杆，6-1、压紧部，6-2、铰接部，6-3、夹紧调整螺钉，6-4、铰接孔一，6-5、铰接孔一，7、夹紧操作杆，7-1、把手部，7-2、连接部，7-3、铰接孔三，7-4、铰接孔四，8、夹紧立杆，9、销轴，10、轴向固定挡片，11、挡片螺钉，12、挡圈，13、轴向弹性挡圈，14、左间隔套，15、右间隔套，16、轴套，17、机架磁铁片，18、磁铁片螺钉，19、磁铁片螺母，20、沉孔，21、调整板磁铁片；22、平键。

具体实施方式

参照说明书附图和具体实施例对本实用新型的一种角度固定装置作以下详细地说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1、2、3、4和5所示，本实用新型的角度固定装置,其结构主要包括机架1、角度调整板2、固定轮轴3和夹紧结构。其中，机架1和角度调整板2相对设置，固定轮轴3贯穿机架1和角度调整板2且分别与机架1和角度调整板2转动连接，固定轮轴3如附图17所示；固定轮轴3上安装有固定轮4，固定轮4与固定轮轴3之间安装有平键22，通过平键22实现传动。固定轮4外圆周上设有直螺纹，直螺纹深度为0-0.5mm。固定轮4上安装有夹紧机构，夹紧机构通过夹紧座5固定安装在机架1上，夹紧座5固定安装在机架1。如附图6所示，夹紧机构包括夹紧杆6、夹紧操作杆7和夹紧立杆8，夹紧杆6的一端与固定轮4的外圆周面相压紧配合，夹紧杆6的另一端通过销轴9铰接安装在夹紧座5上，夹紧杆6的中部位置通过销轴9铰接连接夹紧操作杆7的一端，夹紧操作杆7的另一端为自由端，用于手工操作；夹紧操作杆7的中部位置通过销轴9铰接连接夹紧立杆8的一端，夹紧立杆8的另一端通过销轴9铰接连接夹紧座5，夹紧座5如附图15所示。如附图13所示，夹紧杆6包括压紧部6-1和铰接部6-2，压紧部6-1与铰接部6-2之间的夹角为135°；铰接部6-2与压紧部6-1的连接处开设有铰接孔一6-4，铰接部6-2远离压紧部6-1的一端开设有铰接孔二6-5；压紧部6-1远离铰接部6-2的一端处安装有夹紧调整螺钉6-3，夹紧调整螺钉6-3用于压紧固定轮4和压紧部6-1；如附图14所示，夹紧操作杆7包括把手部7-1和连接部7-2，把手部7-1和连接部7-2之间的夹角为135°；连接部7-2与把手部7-1连接处开设有铰接孔三7-3，连接部7-2远离把手部7-1的一端开设有铰接孔四7-4；铰接孔一6-4和铰接孔四7-4用于通过销轴9实现夹紧杆6与夹紧操作杆7之间的铰接连接；铰接孔二6-5用于通过销轴9实现夹紧座5与铰接部6-2之间的铰接连接；铰接孔三7-3用于通过销轴9实现夹紧立杆8与夹紧操作杆7之间的铰接连接。

如附图8和9所示，机架1为一体成型结构，机架1包括机架主体1-1，机架主体1-1一端对称安装有支耳座一1-2和支耳座二1-3，支耳座一1-2和支耳座二1-3分别位于机架主体1-1的两侧面上，固定轮轴3贯穿支耳座一1-2和支耳座二1-3。支耳座一1-2上开设有轴安装孔1-5，固定轮轴3位于轴安装孔1-5内，轴安装孔1-5的外圆周上设有刻度线1-4，刻度线1-4位于支耳座一1-2的外侧面上。如附图10和11所示，角度调整板2为一体成型结构，角度调整板2包括角度调整板主体2-1，角度调整板主体2-1一端的对称安装有角耳座一2-2和角耳座二2-3，角耳座一2-2和角耳座二2-3分别位于角度调整板主体2-1的两侧面上，固定轮轴3贯穿角耳座一2-2和角耳座二2-3，固定轮4位于角耳座一2-2和角耳座二2-3之间。如附图7所示，支耳座一1-2的内侧面安装有轴向固定挡片10，如附图16所示，轴向固定挡片10套接在固定轮轴3上且轴向定挡片10通过挡片螺钉11与支耳座一1-2固定连接；支耳座二1-3外侧面安装有挡圈12，挡圈12与固定轮轴3套接连接，挡圈12外侧安装有轴向弹性挡圈13。轴向固定挡片10位于角耳座一2-2与支耳座一1-2之间，固定轮4与角耳座一2-2之间安装有左间隔套14，固定轮4与角耳座二2-3之间安装有右间隔套15，左间隔套14与右间隔套15分别与固定轮轴3套接连接。角耳座二2-3远离左间隔套14一侧的侧面上安装有轴套16，轴套16与固定轮4套接转动配合且轴套16外圆周面与角耳座二2-3卡接配合。机架1远离固定轮轴3的一端安装有机架磁铁片17，机架磁铁片17通过磁铁片螺钉18和磁铁片螺母19固定安装在机架主体1-1上；如附图12所示，机架磁铁片17上开设有沉孔20，磁铁片螺钉18安装在沉孔20内。角度调整板3远离固定轮轴3的一端安装有调整板磁铁片21，机架磁铁片17与调整板磁铁片21相对设置；调整板磁铁片21通过磁铁片螺钉18和磁体片螺母19固定安装在调整板主体2-1上；调整板磁铁片21上开设有沉孔20，磁铁片螺钉18安装在沉孔20内。

本实用新型压紧与松开固定轮4的原理如下：该机构的基本结构是由连杆、机架及两连架杆等四构件组成(即夹紧杆6、夹紧操作杆7、夹紧立杆8与夹紧座5)。当连杆与连架杆的两铰接点和其中一连架杆与机架的铰接点，三点同在一直线时，机构处于死点位置。这时，被压紧的工件，无论有多大的反力(除玻坏性反力)，也无法使压头松开，这就是机械力学中的死点夹紧原理。

本实用新型的工作过程：用手向上搬开夹紧操作杆7带动夹紧立杆8及夹紧杆6向后旋转运动，夹紧杆6离开固定轮4，如附图18所示。用手拿着角度调整板2及机架1，在固定轮轴3上旋转角度调整板2的上表面与机架1的下表面构成所需要的角度时停止，用手按下夹紧操作杆7时，夹紧操作杆7带动夹紧立杆8及夹紧杆6向前旋转运动，夹紧杆6压紧固定轮4。夹紧立杆8与夹紧操作杆7形成连杆机构的死点，压紧固定轮4，如附图19所示。把本实用新型放在需焊接的工件上由于角度调整板2及机架1上分别安装调整板磁铁片21和机架磁铁片17，可以把需焊接的工件吸住，完成需焊接的工件的定位工作，到此工作过程完成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种角度固定装置，其特征在于，包括机架、角度调整板和固定轮轴，机架和角度调整板相对设置，固定轮轴贯穿机架和角度调整板且分别与机架和角度调整板转动连接；固定轮轴上设置有固定轮，固定轮上设置有夹紧机构，夹紧机构通过夹紧座固定安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的角度固定装置，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧杆、夹紧操作杆和夹紧立杆，夹紧杆的一端与固定轮的外圆周面相压紧配合，夹紧杆的另一端铰接安装在夹紧座上，夹紧杆的中部位置铰接连接夹紧操作杆的一端，夹紧操作杆的另一端为自由端，夹紧操作杆的中部位置铰接连接夹紧立杆的一端，夹紧立杆的另一端铰接连接夹紧座。

3.根据权利要求2所述的角度固定装置，其特征在于，所述夹紧杆包括压紧部和铰接部，铰接部与压紧部的连接处设置有铰接孔一，铰接部远离压紧部的一端设置有铰接孔二；压紧部远离铰接部的一端处设置有夹紧调整螺钉，夹紧调整螺钉用于压紧固定轮和压紧部；

所述夹紧操作杆包括把手部和连接部，连接部与把手部连接处设置有铰接孔三，连接部远离把手部的一端设置有铰接孔四；

铰接孔一和铰接孔四用于通过销轴实现夹紧杆与夹紧操作杆之间的铰接连接；

铰接孔二用于通过销轴实现夹紧座与铰接部之间的铰接连接；

铰接孔三用于通过销轴实现夹紧立杆与夹紧操作杆之间的铰接连接。

4.根据权利要求1所述的角度固定装置，其特征在于，所述机架包括机架主体，机架主体一端对称设置有支耳座一和支耳座二，支耳座一和支耳座二分别位于机架主体的两侧面上，固定轮轴贯穿支耳座一和支耳座二，支耳座一的内侧面设置有轴向固定挡片，轴向固定挡片套接在固定轮轴上且轴向定挡片通过挡片螺钉与支耳座一固定连接；支耳座二外侧面设置有挡圈，挡圈与固定轮轴套接连接，挡圈外侧设置有轴向弹性挡圈。

5.根据权利要求4所述的角度固定装置，其特征在于，所述支耳座一上开设有轴安装孔，固定轮轴位于轴安装孔内，轴安装孔的外圆周上设置有刻度线，刻度线位于支耳座一的外侧面上。

6.根据权利要求1所述的角度固定装置，其特征在于，所述角度调整板包括角度调整板主体，角度调整板主体一端的对称设置有角耳座一和角耳座二，角耳座一和角耳座二分别位于角度调整板主体的两侧面上，固定轮轴贯穿角耳座一和角耳座二，固定轮位于角耳座一和角耳座二之间，轴向固定挡片位于角耳座一与支耳座一之间，固定轮与角耳座一之间设置有左间隔套，固定轮与角耳座二之间设置有右间隔套，左间隔套与右间隔套分别与固定轮轴套接连接。

7.根据权利要求6所述的角度固定装置，其特征在于，所述角耳座二远离左间隔套一侧的侧面上设置有轴套，轴套与固定轮套接转动配合且轴套外圆周面与角耳座二卡接配合。

8.根据权利要求1所述的角度固定装置，其特征在于，所述固定轮外圆周上设置有直螺纹，直螺纹与夹紧杆的一端相抵触设置。

9.根据权利要求1所述的角度固定装置，其特征在于，所述机架远离固定轮轴的一端设置有机架磁铁片，机架磁铁片通过磁铁片螺钉和磁铁片螺母固定安装在机架主体上；机架磁铁片上设置有沉孔，磁铁片螺钉安装在沉孔内。

10.根据权利要求9所述的角度固定装置，其特征在于，所述角度调整板远离固定轮轴的一端设置有调整板磁铁片，机架磁铁片与调整板磁铁片相对设置；调整板磁铁片通过磁铁片螺钉和磁体片螺母固定安装在调整板主体上；

调整板磁铁片上设置有沉孔，磁铁片螺钉安装在沉孔内。

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