CN212094848U - 一种雕刻机板材固定夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的雕刻机板材固定夹具包括底盘、围板、伸缩杆、支撑杆、基座、转动轴、第一锥齿轮组、第二锥齿轮组、步进电机、升降杆以及压固机构。所述底盘两侧设置围板，所述围板上分别固定所述伸缩杆，所述伸缩杆分别连接所述支撑杆，所述支撑杆的两端分别固定所述基座，所述基座上设置所述升降杆，所述升降杆的端部分别固定所述压固机构，所述基座之间转动连接所述转动轴，所述转动轴的中部通过所述第一锥齿轮组连接所述步进电机，所述转动轴的两端分别通过所述第二锥齿轮组连接所述升降杆。本实用新型提供的雕刻机板材固定夹具包括解决采用锯齿形支撑条的雕刻机上不方便安装夹具的问题，根据加工板材的尺寸进行相应的调整，方便板材切割。

Description

一种雕刻机板材固定夹具

技术领域

本实用新型涉及切割机板材夹具领域，尤其涉及一种雕刻机板材固定夹具。

背景技术

用于板材雕刻切割的激光雕刻机一般为了保证将板材切透，往往调整激光束，使得激光束能够进行有效切割的最低点低于板材的最底层，这样如果机台采用平板支撑台往往会在切割过程中出现过切的情况，损伤支撑台。

现有技术中，激光雕刻机的机台往往采用锯齿状支撑条来支撑，所述锯齿状支撑条水平排列于机台的顶部，而且支撑条的顶部高度相同；采用锯齿状支撑条的机台加工板材一般将板材放置在支撑条上，但是实际加工过程中，机台伺服轴的移动往往都会带来机台的震动，使得板材位置变动影响雕刻效果。而锯齿状支撑条的采用使得机台安装一般夹具不便，而且激光切割头的珍贵，要求夹具尽量能够减少对激光切割头移动的影响。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种雕刻机板材固定夹具。

本实用新型的一种雕刻机板材固定夹具，包括底盘，其中，

所述底盘的两侧相对设置有围板，所述围板上设置有安装孔和定位孔，通过定位柱和所述定位孔将所述底盘在机台上的位置确定，穿过所述安装孔的螺栓将所述底盘固定在雕刻机上；

两个所述围板的相对侧分别设置有伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定有支撑杆，所述支撑杆两端的底部设置有滚轮，所述支撑杆两端的顶部分别固定有基座，两个所述基座之间转动连接有转动轴，所述转动轴的中部通过第一锥齿轮组连接步进电机，所述步进电机固定于所述支撑杆上，所述转动轴的两端分别设置有第二锥齿轮组，所述第二锥齿轮组连接升降杆，所述升降杆设置于所述基座，所述升降杆包括外筒，所述外筒内滑动连接滑杆，所述外筒中转动连接滚珠传动螺杆，所述滚珠传动螺杆连接于所述滑杆，所述滚珠传动螺杆的一端向下延伸至所述基座内，所述基座内的所述滚珠传动螺杆的端部连接所述第二锥齿轮组，两个所述滑杆的顶部之间设置有压固机构；

所述压固机构包括气缸，所述气缸固定于所述滑杆的顶部，所述气缸的顶部固定压爪，所述气缸通过二位三通阀连接气源。

优选的，所述伸缩杆包括套筒，两个所述套筒分别固定于所述围板，两个所述套筒上分别滑动连接有滑动杆，两个所述套筒内分别设置有直线电机，所述直线电机的输出轴连接于所述滑动杆，所述滑动杆的端部固定所述支撑杆。

优选的，所述底盘上固定有控制器，所述控制器电性连接所述步进电机，所述控制器电性连接所述直线电机，所述控制器电性连接所述二位三通阀，所述控制器与切割机控制系统连接。

优选的，所述底盘水平固定于切割机的机台，所述底盘设置于机台上的锯齿状支撑条的下侧。

优选的，所述压爪呈T字型，所述压爪的可控转动连接于所述气缸的顶部，所述压爪与所述气缸之间设置有紧固螺栓。

优选的，所述压爪的表面包覆胶层。

与相关技术相比较，本实用新型提供的雕刻机板材固定夹具具有如下有益效果：

本实用新型提供的雕刻机板材固定夹具适用于采用锯齿状支撑条的激光切割机，通过定位柱配合机台和所述底盘上相对应的定位孔将所述底盘与机台的相对位置确定，保证所述底盘与所述机台的平面角度保持一致，使得雕刻机板材固定夹具的安装更加精准；通过所述伸缩杆控制所述支撑杆的移动，改变两个所述支撑杆的相对距离，能够适应不同尺寸板材的夹固需要；通过所述直线电机控制所述伸缩杆的长度改变，所述控制器能从所述直线电机中角度编码器的值确定伸缩杆的长度，所述支撑杆的移动控制更加精准，同时方便切割机确定夹固的板材的位置；所述滚轮的设置减小所述支撑杆与所述底盘之间的摩擦，通过所述步进电机控制所述升降杆的高度，能够使得所述压固机构适应不同厚度板材的固定，调整所述压固机构的压固力合适，而且使得所述雕刻机板材固定夹具使用不同的机台；所述压固机构采用气缸，使得压固牢固的同时压固力不至于太大，保证板材完好。

附图说明

图1为本实用新型提供的雕刻机板材固定夹具的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的伸缩杆的结构示意图；

图3为图2所示的升降杆、转动轴、基座的结构示意图；

图4为图1所示的压固机构的结构示意图。

图中标号：1、底盘，11、围板，12、控制器，13、安装孔，14、定位孔，2、伸缩杆，21、套筒，22、滑动杆，23、直线电机，3、支撑杆，31、基座，32、转动轴，33、第一锥齿轮组，34、第二锥齿轮组，35、滚轮，4、步进电机，5、升降杆，51、外筒，52、滑杆，53、滚珠传动螺杆，6、压固机构，61、气缸，62、压爪，63、紧固螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、以及图4，其中图1为本实用新型提供的雕刻机板材固定夹具的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的伸缩杆的结构示意图；图3为图2所示的升降杆、转动轴、基座的结构示意图；图4为图1所示的压固机构的结构示意图。

参阅图1所示，本实用新型提供的一种雕刻机板材固定夹具，包括底盘1，其中，

所述底盘1的两侧相对设置有围板11，所述围板11沿所述底盘1的长度方向设置，所述围板11与所述底盘1之间一体成型，所述围板11上设置有安装孔13和定位孔14，安装雕刻机板材固定夹具的机台上有对应所述定位孔14的定位孔，通过适配的定位柱和所述定位孔14将所述底盘1在机台上的位置确定，从而使得所述底盘1水平固定于切割机的机台，所述底盘1设置于机台上的锯齿状支撑条的下侧。而通过穿过所述安装孔13的螺栓将所述底盘1固定在雕刻机上，保证所述底盘1在机台上的安装精度。

两个所述围板11的相对侧分别设置有伸缩杆2，两个所述伸缩杆2沿所述底盘1的宽度方向相对设置，具体实施过程中，参阅图2所示，所述伸缩杆2包括套筒21，两个所述套筒21分别垂直所述围板11固定于所述围板11，两个所述套筒21上分别滑动连接有滑动杆22，两个所述套筒21内分别设置有直线电机23，所述直线电机23连接有角度编码器，所述直线电机23的输出轴连接于所述滑动杆22，所述滑动杆22的端部固定所述支撑杆3。

所述支撑杆3垂直于所述滑动杆22，所述支撑杆3平行于所述底盘1，所述支撑杆3两端的底部设置有滚轮35，所述支撑杆3两端的顶部分别固定有基座31，参阅图3所示，两个所述基座31之间转动连接有转动轴32，所述转动轴32的中部通过第一锥齿轮组33，所述第一锥齿轮组33包括两个相互垂直相互齿接的锥齿轮，其中一个锥齿轮同轴固定在所述转动轴32中部，另一个锥齿轮连接步进电机4的输出轴，所述步进电机4固定于所述支撑杆3上。所述转动轴32的两端分别设置有第二锥齿轮组34，同样的，所述第二锥齿轮组34包括两个相互垂直相互齿接的锥齿轮，其中，一个锥齿轮同轴固定于所述转动轴32的端部，另一个锥齿轮连接与升降杆5。所述升降杆5设置于所述基座31，所述升降杆5包括外筒51，所述外筒51固定于所述基座31，所述外筒51内滑动连接滑杆52，所述外筒51中转动连接滚珠传动螺杆53，所述滚珠传动螺杆53连接于所述滑杆52，所述滚珠传动螺杆53的一端向下延伸至所述基座31内，所述基座31内的所述滚珠传动螺杆53的端部连接所述第二锥齿轮组34，两个所述滑杆52的顶部之间设置有压固机构6。

参阅图4所示，所述压固机构6包括气缸61，所述气缸61固定于所述滑杆52的顶部，所述气缸61的顶部固定压爪62，具体实施过程中，参阅图4所示，所述压爪62呈T字型，所述压爪62的可控转动连接于所述气缸61的顶部，所述压爪62与所述气缸61之间设置有紧固螺栓63。所述压爪62的表面包覆胶层。所述气缸61通过二位三通阀连接气源。

所述底盘1上固定有控制器12，所述控制器电性连接所述步进电机4，所述控制器电性连接所述直线电机23，所述控制器电性连接所述二位三通阀，所述控制器12与切割机控制系统连接，实现机台的机械坐标与所述底盘1的机械坐标的统一。

本实用新型提供的雕刻机板材固定夹具工作原理如下：

通过机台与所述底盘1上相对应的定位孔来配合适配的定位柱将所述底盘1定位在机台上，通过螺栓穿过所述安装孔螺接在机台将所述底盘1安装在机台上。

通过调整两个所述直线电机23使得所述滑动杆22沿所述套筒21滑动，使得所述支撑杆3在所述底盘1上移动，连个所述支撑杆3之间的距离改变，使得所述压固机构6之间沿宽度方向的距离改变，具体的改变量根据待加工的板材的尺寸来确定。

根据机台上锯齿状支撑条的高度以及待加工板材的厚度，控制所述步进电机4转动，使得所述第一锥齿轮组33带动所述转动轴32转动，所述转动轴32通过所述第二锥齿轮组34带动所述滚珠传动螺杆53转动，所述滚珠传动螺杆53带动所述滑杆52沿所述外筒51移动，调整所述升降杆5的高度。使得所述气缸61的主体处于所述锯齿状支撑条顶部下侧，避免所述气缸61的主体影响到板材的放置。同时使得所述压爪62能够对板材产生适当的压力。

雕刻机的控制系统通过所述控制器12确定所述伸缩杆2的长度来确定所述支撑杆3的位置，进而将所述压爪62的位置确定，进而将压爪62的位置对应到机台的机械坐标，确定所述压爪62夹固的板材的位置，加工方便。

本实用新型提供的雕刻机板材固定夹具适用于采用锯齿状支撑条的激光切割机，通过定位柱配合机台和所述底盘1上相对应的定位孔14将所述底盘1与机台的相对位置确定，保证所述底盘1与所述机台的平面角度保持一致，使得雕刻机板材固定夹具的安装更加精准；通过所述伸缩杆2控制所述支撑杆3的移动，改变两个所述支撑杆3的相对距离，能够适应不同尺寸板材的夹固需要；通过所述直线电机23控制所述伸缩杆2的长度改变，所述控制器12能从所述直线电机23中角度编码器的值确定伸缩杆2的长度，所述支撑杆3的移动控制更加精准，同时方便切割机确定夹固的板材的位置；所述滚轮的设置减小所述支撑杆3与所述底盘1之间的摩擦，通过所述步进电机4控制所述升降杆5的高度，能够使得所述压固机构6适应不同厚度板材的固定，调整所述压固机构6的压固力合适，而且使得所述雕刻机板材固定夹具使用不同的机台；所述压固机构6采用气缸61，使得压固牢固的同时压固力不至于太大，保证板材完好。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种雕刻机板材固定夹具，其特征在于，包括底盘（1），其中，

所述底盘（1）的两侧相对设置有围板（11），所述围板（11）上设置有安装孔（13）和定位孔（14），通过定位柱和所述定位孔（14）将所述底盘（1）在机台上的位置确定，穿过所述安装孔（13）的螺栓将所述底盘（1）固定在雕刻机上；

两个所述围板（11）的相对侧分别设置有伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）的端部固定有支撑杆（3），所述支撑杆（3）两端的底部设置有滚轮（35），所述支撑杆（3）两端的顶部分别固定有基座（31），两个所述基座（31）之间转动连接有转动轴（32），所述转动轴（32）的中部通过第一锥齿轮组（33）连接步进电机（4），所述步进电机（4）固定于所述支撑杆（3）上，所述转动轴（32）的两端分别设置有第二锥齿轮组（34），所述第二锥齿轮组（34）连接升降杆（5），所述升降杆（5）设置于所述基座（31），所述升降杆（5）包括外筒（51），所述外筒（51）内滑动连接滑杆（52），所述外筒（51）中转动连接滚珠传动螺杆（53），所述滚珠传动螺杆（53）连接于所述滑杆（52），所述滚珠传动螺杆（53）的一端向下延伸至所述基座（31）内，所述基座（31）内的所述滚珠传动螺杆（53）的端部连接所述第二锥齿轮组（34），两个所述滑杆（52）的顶部之间设置有压固机构（6）；

所述压固机构（6）包括气缸（61），所述气缸（61）固定于所述滑杆（52）的顶部，所述气缸（61）的顶部固定压爪（62），所述气缸（61）通过二位三通阀连接气源。

2.根据权利要求1所述的雕刻机板材固定夹具，其特征在于，所述伸缩杆（2）包括套筒（21），两个所述套筒（21）分别固定于所述围板（11），两个所述套筒（21）上分别滑动连接有滑动杆（22），两个所述套筒（21）内分别设置有直线电机（23），所述直线电机（23）的输出轴连接于所述滑动杆（22），所述滑动杆（22）的端部固定所述支撑杆（3）。

3.根据权利要求2所述的雕刻机板材固定夹具，其特征在于，所述底盘（1）上固定有控制器（12），所述控制器电性连接所述步进电机（4），所述控制器电性连接所述直线电机（23），所述控制器电性连接所述二位三通阀，所述控制器（12）与切割机控制系统连接。

4.根据权利要求1所述的雕刻机板材固定夹具，其特征在于，所述底盘（1）水平固定于切割机的机台，所述底盘（1）设置于机台上的锯齿状支撑条的下侧。

5.根据权利要求1所述的雕刻机板材固定夹具，其特征在于，所述压爪（62）呈T字型，所述压爪（62）的可控转动连接于所述气缸（61）的顶部，所述压爪（62）与所述气缸（61）之间设置有紧固螺栓（63）。

6.根据权利要求5所述的雕刻机板材固定夹具，其特征在于，所述压爪（62）的表面包覆胶层。

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