CN212079800U - 一种铰链式平衡缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及平衡缸技术领域，尤其涉及一种铰链式平衡缸，包括活塞杆和缸筒，所述活塞杆插设在缸筒内部，缸筒的一端连接有后端盖，缸筒的另一端连接有前端盖，所述前端盖上设置有用于供活塞杆贯穿的通孔，所述活塞杆靠近后端盖的一端连接有活塞的一端，所述活塞的另一端与后端盖的内壁相接触，活塞的侧壁与缸筒的内壁相接触，所述后端盖远离缸筒的一端连接有关节向心轴承，本平衡缸组装时，利用螺纹连接代替传统的螺丝固定，对其加工精度要求相对较低，加工方便，且通过螺纹配合，安装简单，缸筒耐用性成倍提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及平衡缸技术领域，尤其涉及一种铰链式平衡缸。
背景技术
氮气平衡缸是一种以高压氮气为工作介质的新型弹性组件，它具有弹力大、行程长、工作平稳、使用寿命长(一般可达五百万次以上伸缩)、弹力曲线平缓、以及不需要预紧等优点，被应用于平衡机器人手臂的扭矩。
传统的平衡缸组装时，是用螺丝固定牢前端盖或后端盖，组装过程比较麻烦，且为了要保证其耐用性，就要求加工零配件精度高，导致加工不便，加工效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铰链式平衡缸。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种铰链式平衡缸，包括活塞杆和缸筒，所述活塞杆插设在缸筒内部，缸筒的一端连接有后端盖，缸筒的另一端连接有前端盖，所述前端盖上设置有用于供活塞杆贯穿的通孔，所述活塞杆靠近后端盖的一端连接有活塞的一端，所述活塞的另一端与后端盖的内壁相接触，活塞的侧壁与缸筒的内壁相接触，所述后端盖远离缸筒的一端连接有关节向心轴承。
优选的，所述活塞的侧壁上设置有圆环形的第一凹槽，所述第一凹槽内设置有密封圈。
优选的，所述前端盖的内壁上设置有圆环形的第二凹槽，所述第二凹槽内设置有密封圈。
优选的，所述缸筒外壁的前端设置有第三凹槽，第三凹槽位于前端盖的内部，所述第三凹槽内设置有密封圈。
优选的，所述缸筒外壁的后端设置有第四凹槽，第四凹槽位于后端盖的内部，所述第四凹槽内设置有密封圈。
优选的，所述前端盖上还设置有调试开关孔。
优选的，所述后端盖的外壁上还设置有消声器安装口。
本实用新型的有益效果是：
1、本平衡缸组装时，利用螺纹连接代替传统的螺丝固定，对其加工精度要求相对较低，加工方便，且通过螺纹配合，安装简单，缸筒耐用性成倍提高。
2、本平衡缸中，使用了关节向心轴承，一定范围内可实现平衡缸自由旋转。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种铰链式平衡缸的剖视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种铰链式平衡缸的主视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种铰链式平衡缸的侧视结构示意图。
图中：1活塞杆、2活塞、3缸筒、4前端盖、5后端盖、6第一凹槽、7第二凹槽、8第三凹槽、9第四凹槽、10关节向心轴承、11调试开关孔、12消声器安装口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种铰链式平衡缸，包括活塞杆1和缸筒3，所述活塞杆1插设在缸筒3内部，缸筒3的一端连接有后端盖5，缸筒3的另一端连接有前端盖4，所述前端盖4上设置有用于供活塞杆1贯穿的通孔，所述活塞杆1靠近后端盖5的一端连接有活塞2的一端，所述活塞2的另一端与后端盖5的内壁相接触，活塞2的侧壁与缸筒3的内壁相接触，所述后端盖5远离缸筒3的一端连接有关节向心轴承10。
进一步的，活塞2的侧壁上设置有圆环形的第一凹槽6，所述第一凹槽6内设置有密封圈。
进一步的，前端盖4的内壁上设置有圆环形的第二凹槽7，所述第二凹槽7内设置有密封圈。
进一步的，缸筒3外壁的前端设置有第三凹槽8，第三凹槽8位于前端盖4的内部，所述第三凹槽8内设置有密封圈。
进一步的，缸筒3外壁的后端设置有第四凹槽9，第四凹槽9位于后端盖5的内部，所述第四凹槽9内设置有密封圈。
进一步的，前端盖4上还设置有调试开关孔11。
进一步的，后端盖5的外壁上还设置有消声器安装口12。
本实施例中，本平衡缸组装时，利用螺纹连接代替传统的螺丝固定，对其加工精度要求相对较低，加工方便，且通过螺纹配合，安装简单，缸筒耐用性成倍提高。
本平衡缸中，使用了关节向心轴承10，一定范围内可实现平衡缸自由旋转。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种铰链式平衡缸，包括活塞杆(1)和缸筒(3)，其特征在于，所述活塞杆(1)插设在缸筒(3)内部，缸筒(3)的一端连接有后端盖(5)，缸筒(3)的另一端连接有前端盖(4)，所述前端盖(4)上设置有用于供活塞杆(1)贯穿的通孔，所述活塞杆(1)靠近后端盖(5)的一端连接有活塞(2)的一端，所述活塞(2)的另一端与后端盖(5)的内壁相接触，活塞(2)的侧壁与缸筒(3)的内壁相接触，所述后端盖(5)远离缸筒(3)的一端连接有关节向心轴承(10)。
2.根据权利要求1所述的一种铰链式平衡缸，其特征在于，所述活塞(2)的侧壁上设置有圆环形的第一凹槽(6)，所述第一凹槽(6)内设置有密封圈。
3.根据权利要求2所述的一种铰链式平衡缸，其特征在于，所述前端盖(4)的内壁上设置有圆环形的第二凹槽(7)，所述第二凹槽(7)内设置有密封圈。
4.根据权利要求3所述的一种铰链式平衡缸，其特征在于，所述缸筒(3)外壁的前端设置有第三凹槽(8)，第三凹槽(8)位于前端盖(4)的内部，所述第三凹槽(8)内设置有密封圈。
5.根据权利要求4所述的一种铰链式平衡缸，其特征在于，所述缸筒(3)外壁的后端设置有第四凹槽(9)，第四凹槽(9)位于后端盖(5)的内部，所述第四凹槽(9)内设置有密封圈。
6.根据权利要求5所述的一种铰链式平衡缸，其特征在于，所述前端盖(4)上还设置有调试开关孔(11)。
7.根据权利要求6所述的一种铰链式平衡缸，其特征在于，所述后端盖(5)的外壁上还设置有消声器安装口(12)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922284775.7U CN212079800U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种铰链式平衡缸 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201922284775.7U CN212079800U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种铰链式平衡缸 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212079800U true CN212079800U (zh) | 2020-12-04 |
Family
ID=73556551
Family Applications (1)
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| CN201922284775.7U Active CN212079800U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种铰链式平衡缸 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-12-18 CN CN201922284775.7U patent/CN212079800U/zh active Active
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