CN212074467U - 一种新型立式自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型立式自动包装机，包括箱体和固定设置在箱体一侧的控制箱，箱体内部固定有安装面板，箱体的侧壁上固定设置有预送膜装置，箱体内部由上到下分别设置有制袋成型器、纵向封合装置、拉膜装置、接料装置、横向封合切断装置和成品溜板装置；制袋成型器与箱体固定连接；纵向封合装置、拉膜装置、接料装置、横向封合切断装置和成品溜板装置均与安装面板固定连接；本实用新型增加了接料装置和成品溜板装置，接料装置使包装袋在接料的时托起包装袋，防止物料直接冲击包装袋底部，对封口造成伤害，从而提高生产效率；成品溜板装置在对装满物料的包装袋上封口封合时提供保护作用，在上封口封合时溜板处于水平状态，起到托举保护作用。

Description

一种新型立式自动包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体涉及一种新型立式自动包装机。

背景技术

立式自动包装机是由卷膜预送装置、制袋成型器、纵向封合装置、拉膜装置、横向封合切断装置等部分组成。启动机器后，拉膜装置按设定尺寸参数拉动卷膜、经制袋成型器将薄膜卷制成圆筒状，经纵向封合、横向封合并切断完成一个个独立的包装袋。

同时包装完成后，物料经由充填筒装入包装袋；但是现有的包装机都是按照标准规格制作的包装袋，且多数是小袋包装，当改用大袋包装时在物料进行灌装时容易导致包装袋被物料冲破，从而生产效率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型立式自动包装机，本机增加了接料装置和成品溜板装置，接料装置使得包装袋在接料的同时托起包装袋，防止物料直接冲击包装袋底部，对封口造成伤害，从而提高生产效率；成品溜板装置在对装满物料的包装袋上封口封合时提供保护作用，在上封口封合时溜板处于水平状态，起到托举保护作用。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型立式自动包装机，包括箱体和固定设置在箱体一侧的控制箱，所述箱体内部固定有安装面板，所述箱体的侧壁上固定设置有预送膜装置，所述箱体内部由上到下分别设置有制袋成型器、纵向封合装置、拉膜装置、接料装置、横向封合切断装置和成品溜板装置；所述制袋成型器与箱体固定连接；所述纵向封合装置、拉膜装置、接料装置、横向封合切断装置和成品溜板装置均与安装面板固定连接；

所述接料装置包括固定在安装面板上的接料盘支架和两个接料盘，所述接料盘的两侧固定连接有摆臂的一端，所述摆臂的另一端固定连接有转轴，所述转轴贯穿接料盘支架的侧壁，且转轴的另一端固定有外齿轮，两个相邻的所述外齿轮相互啮合，所述接料盘支架远离齿轮的一端固定连接有气缸三，所述气缸三的活塞端固定连接摆臂，所述气缸三电性连接控制箱。

在本实用新型中，优选的，所述成品溜板装置包括固定设置在安装面板上的两个相互平行的固定板，两个所述固定板之间设置有两根第二导向轴和移动丝杆，所述第二导向轴固定连接在固定板上，所述移动丝杆贯穿所述固定板且与固定板转动连接；所述固定板上固定连接有手轮连接板，所述移动丝杆的底端固定连接有伞齿轮一的轴端，所述伞齿轮一啮合有伞齿轮二，所述伞齿轮二的轴端贯穿所述手轮连接板固定连接有升降手轮，所述伞齿轮二与所述手轮连接板转动连接；所述第二导向轴上套接有移动框，所述移动框上固定有与所述移动丝杆匹配的螺母，所述螺母与移动丝杆螺纹连接；所述移动框上固定连接有气缸四，所述气缸四的活塞端转动连接有支臂的一端，所述支臂通过销轴固定在移动框上，所述支臂的另一端固定安装有成品溜盘；所述气缸四电性连接控制箱。

在本实用新型中，优选的，所述预送膜装置包括两块平行固定在箱体侧壁上的侧板，两块所述侧板中间由下至上依次设置有汽涨轴、浮动杆、接膜板、由电机驱动转动的动力胶辊、若干个导辊、支撑板以及前导辊；所述动力胶辊的上侧设置有固定在侧板上的纠偏装置，所述支撑板的中间位置处固定安装有光电传感器，所述侧板的中间位置处固定设置有打码机。

在本实用新型中，优选的，所述制袋成型器包括下固定板、上固定板、成型器、充填筒和固定柱，所述上固定板固定在箱体的顶面底侧，所述下固定板设置在上固定板的下侧，所述固定柱固定连接上固定板和下固定板，所述充填筒贯穿上固定板和下固定板且与上固定板固定连接；所述成型器固定安装在充填筒的外壁上，所述成型器位于所述上固定板和下固定板之间。

在本实用新型中，优选的，所述纵向封合装置包括两块平行固定在安装面板上的纵封安装板，所述纵封安装板上固定有纵封框固定柱的一端，所述纵封框固定柱的另一端套接固定有纵封框固定块，所述纵封框固定块上固定卡接有纵封固定框，所述纵封固定框的两侧均安装有手钮，所述纵封固定框的中间部位固定安装有纵封块托板，所述纵封块托板的两侧均固定安装有气缸一，所述气缸一的活塞端贯穿所述纵封块托板固定连接有板纵封块；所述气缸一电性连接控制箱。

在本实用新型中，优选的，所述拉膜装置包括平行固定在安装面板上的三个导轨固定板，所述导轨固定板上套接安装有移动导轨，所述移动导轨上活动连接有两个移动座，所述移动座上固定安装有拉膜基板，所述拉膜基板的两端转动连接有同步带轮，所述同步带轮的外侧设置有同步带，所述拉膜基板上固定安装有涨紧块；所述安装面板的另一侧面上平行固定安装有两个气缸二，所述安装面板上开有方形通孔，所述气缸二的活塞端固定连接有移动块的一端，所述移动块的另一端固定在所述移动座上；所述箱体的内侧壁上固定有伺服电机，所述伺服电机固定连接有减速机固定座，所述减速机固定座内固定安装有两个蜗轮减速机，两个所述蜗轮减速机之间通过联轴器连接，所述伺服电机的输出端连接一个蜗轮减速机的轴端；所述蜗轮减速机的另一轴端转动连接有万向轴，所述万向轴穿过所述方形通孔固定连接有转动轴，所述转动轴的另一端与同步带轮的中心轴固定连接。

在本实用新型中，优选的，所述横向封合切断装置包括固定在箱体和安装面板上的曲柄固定板，所述曲柄固定板的底壁上固定有曲柄轴承座，所述曲柄轴承座的一端贯穿所述曲柄固定板转动连接有曲柄A，所述曲柄轴承座的另一端转动连接有曲柄B的一端，所述曲柄B的另一端转动连接封合气缸的活塞端，所述封合气缸的上下两侧固定连接有封合气缸固定板，所述封合气缸固定板固定安装在安装面板上；所述曲柄B的两端均转动连接曲柄连杆的一端，其中一所述曲柄连杆的另一端转动连接有横封前块拉板，所述横封前块拉板的两端固定连接有第一导向轴的一端，所述第一导向轴的另一端固定在安装面板上，所述第一导向轴套接有横封后块推板，所述横封后块推板转动连接有另一曲柄连杆的一端；所述安装面板上固定安装有两个平行设置的横封前臂，所述横封前臂的顶端固定连接有横封前块托板，所述横封前块托板上固定安装有横封前块；所述横封后块推板上固定安装有推杆，所述推杆贯穿所述安装面板固定连接有横封后块托板，所述横封后块托板与所述横封前臂滑动连接；所述横封后块托板的一侧侧壁上固定安装有切断气缸，所述横封后块托板的另一侧侧壁上固定安装有横封后块，所述切断气缸的活塞端贯穿所述横封后块托板和横封后块固定连接有切断刀，所述横封后块上开有槽，所述切断刀位于所述槽内，且所述切断刀可以在槽内轴向运动；所述切断气缸和封合气缸电性连接控制箱。

本实用新型的有益效果是：

1、本包装机增设接料盘装置，接料盘装置将从充填筒上口落下的物料接住，防止物料直接冲击包装袋底部，从而不会对封口造成伤害；由于接料盘装置距包装袋底部非常近，所以即使是大克数的物料也不会对包装袋造成伤害，从而保证包装正常进行。接料盘是由两片拼成，在装袋完成后，启动气缸三可以使得接料盘打开，从而使得包装袋向下移动进入横向封合装置将上口封死。

2、本机增加成品溜板装置是对装满物料的包装袋上封口封合时的保护，在包装袋上封口封合时溜板是水平状态，起到托举保护作用，待横封切断装置完成包装袋对上封口封合并切断后，溜板在气缸的推动下由水平状态变成倾斜状态，使成品包装袋顺利离开机器，之后重新回到水平状态。

附图说明

图1为本实用新型一种新型立式自动包装机的主视图；

图2为本实用新型一种新型立式自动包装机的左视图；

图3为本实用新型一种新型立式自动包装机预送膜装置的右视图；

图4为本实用新型一种新型立式自动包装机预送膜装置的主视图；

图5为本实用新型一种新型立式自动包装机制袋成型器的主视图；

图6为本实用新型一种新型立式自动包装机纵向封合装置的左视图；

图7为本实用新型一种新型立式自动包装机纵向封合装置的主视图；

图8为本实用新型一种新型立式自动包装机拉膜机构的主视图；

图9为本实用新型一种新型立式自动包装机拉膜机构的俯视图；

图10为本实用新型一种新型立式自动包装机接料装置的左视图；

图11为本实用新型一种新型立式自动包装机横向封合切断装置的左视图；

图12为本实用新型一种新型立式自动包装机横向封合切断装置的俯视图；

图13为本实用新型一种新型立式自动包装机横向后块的左视图；

图14为本实用新型一种新型立式自动包装机成品溜板装置的左视图；

图15为本实用新型一种新型立式自动包装机成品溜板装置的主视图；

图16为本实用新型一种新型立式自动包装机电路系统框图。

附图中主要元件符号说明：1-箱体；2-控制箱；3-预送膜装置；4-制袋成型器；5-纵向封合装置；6-拉膜装置；7-接料装置；8-横向封合切断装置；9-成品溜板装置；101-安装面板；301-纠偏装置；302-光电传感器；303-导辊；304-动力胶辊；305-接膜板；306-汽涨轴；307-前导辊；308-侧板；309-打码机；310- 浮动杆；311-支撑板；401-下固定板；402-上固定板；403-成型器；404-充填筒； 405-固定柱；501-纵封框固定块；502-手钮；503-气缸一；504-纵封固定块；505- 纵封安装板；506-板纵封块；507-纵封块托板；508-纵封框固定柱；601-导轨固定板；602-同步带轮；603-拉膜基板；604-移动块；605-涨紧块；606-同步带；607-移动导轨；608-伺服电机；609-蜗轮减速机；610-联轴器；611-减速机固定座；612-万向轴；613-移动座；614-方形通孔；615-气缸三；701-接料盘；702- 接料盘支架；703-气缸；704-齿轮；705-摆臂；706-转轴；801-曲柄固定板；802- 横封前块拉板；803-曲柄连杆；804-曲柄A；805-横封后块推板；806-第一导向轴；807-切断气缸；808-横封前臂；809-横封后块托板；810-横封后块；811-切断刀；812-横封前块；813-横封前块托板；814-曲柄轴承座；815-曲柄B；816- 封合气缸；817-封合气缸固定板；818-推杆；819-槽；901-第二导向轴；902-固定板；903-成品溜板；904-移动丝杆；905-气缸四；906-移动框；907-升降手轮； 908-伞齿轮一；909-手轮连接板；910-支臂，911-伞齿轮二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图16，本实用新型包括箱体1和固定设置在箱体1一侧的控制箱2，所述箱体1内部固定有安装面板101，所述箱体1的侧壁上固定设置有预送膜装置3，所述箱体1内部由上到下分别设置有制袋成型器4、纵向封合装置5、拉膜装置6、接料装置7、横向封合切断装置8和成品溜板装置9；所述制袋成型器4与箱体1固定连接；所述纵向封合装置5、拉膜装置6、接料装置7、横向封合切断装置8和成品溜板装置9均与安装面板101固定连接。

进一步的，请参阅图3和图4，所述预送膜装置3包括两块平行固定在箱体 1侧壁上的侧板308，两块所述侧板308中间由下至上依次设置有汽涨轴306、浮动杆310、接膜板305、由电机驱动转动的动力胶辊304、若干个导辊303、支撑板311以及前导辊307；所述动力胶辊304的上侧设置有固定在侧板308上的纠偏装置301，所述支撑板311的中间位置处固定安装有光电传感器302，所述侧板308的中间位置处固定设置有打码机309。所述预送膜装置3是保证薄膜可以正常移动进膜，其中，光电传感器302用来读取薄膜色标。将待包装的薄膜放置于汽涨轴306上，将薄膜分别绕过接膜板305、动力胶辊304、若干个导辊303以及前导辊307接入制袋成型器4中；设备运行时，伺服电机为动力胶辊304提供动力开始转动，进而带动薄膜的运转，其他的导辊转动配合薄膜的传输，当薄膜转过纠偏装置301时，当薄膜与纠偏装置301距离偏大时，纠偏装置301会自动调节角度，调整两者之间的位置；当每次薄膜旋转到一定的长度，到打码机309位置，打码机309进行打码，薄膜上标有相应的色标，薄膜每次转动的长度为两个色标之间的长度，其转动的长度是由拉膜机构进行控制的，同时，光电传感器302读取色标也是进一步感应每次薄膜运行时通过的长度，用来监控每次薄膜转过的长度。

进一步的，请参阅图5，所述制袋成型器4包括下固定板401、上固定板402、成型器403、充填筒404和固定柱405，所述上固定板402固定在箱体1的顶面底侧，所述下固定板401设置在上固定板402的下侧，所述固定柱405固定连接上固定板402和下固定板401，所述充填筒404贯穿上固定板402和下固定板 401且与上固定板402固定连接；所述成型器403固定安装在充填筒404的外壁上，所述成型器403位于所述上固定板402和下固定板401之间。上固定板401 和下固定板402是为固定其制袋成型器4的位置，薄膜经过成型器403可以绕成圆筒状，然后圆筒状的薄膜紧贴充填筒404的外壁运动。薄膜由预送膜装置3 进入制袋成型器4时，薄膜会根据成型器403的形状向下环绕，绕充填筒404 一圈从而侧面处进行重合形成圆筒状，圆筒状的薄膜贴合充填筒404在拉膜装置6的作用下向下运动，进而经过纵向封合装置5将侧壁处进行封合。

进一步的，请参阅图6和图7，所述纵向封合装置5包括两块平行固定在安装面板101上的纵封安装板505，所述纵封安装板505上固定有纵封框固定柱 508的一端，所述纵封框固定柱508的另一端套接固定有纵封框固定块501，所述纵封框固定块501上固定卡接有纵封固定框504，所述纵封固定框504的两侧均安装有手钮502，手钮502用来安装固定纵封框固定块501和纵封固定框504 的，同时旋动手钮502，可以将纵封框固定块501和纵封固定框504拆除，从而方便首次工作时，方便安装或者更换制袋成型器以及将薄膜穿过制袋成型器；所述纵封固定框504的中间部位固定安装有纵封块托板507，所述纵封块托板 507的两侧均固定安装有气缸一503，所述气缸一503的活塞端贯穿所述纵封块托板507固定连接有板纵封块506；所述气缸一503电性连接控制箱2。当待封合的圆筒状薄膜经过纵向封合装置时，气缸一503运行伸长，将带动板纵封块 506向里运动，从而将薄膜接触的边缘处进行纵封，使得薄膜的侧壁处封合。封合后的薄膜进入到拉膜机构6。

进一步的，请参阅图8和图9，所述拉膜装置6包括平行固定在安装面板 101上的三个导轨固定板601，所述导轨固定板601上套接安装有移动导轨607，所述移动导轨607上活动连接有两个移动座613，所述移动座613上固定安装有拉膜基板603，所述拉膜基板603的两端转动连接有同步带轮602，所述同步带轮602的外侧设置有同步带606，所述拉膜基板603上固定安装有涨紧块605；此处涨紧块605紧贴同步带606，增大同步带606与薄膜之间的摩擦力，保证将薄膜正常拉下。所述安装面板101的另一侧面上平行固定安装有两个气缸二615，所述安装面板101上开有方形通孔614，所述气缸二615的活塞端固定连接有移动块604的一端，所述移动块604的另一端固定在所述移动座613上；所述箱体1的内侧壁上固定有伺服电机608，所述伺服电机608固定连接有减速机固定座611，所述减速机固定座611内固定安装有两个蜗轮减速机609，两个所述蜗轮减速机609之间通过联轴器610连接，所述伺服电机608的输出端连接一个蜗轮减速机609的轴端；所述蜗轮减速机609的另一轴端转动连接有万向轴612，所述万向轴612穿过所述方形通孔614固定连接有转动轴，所述转动轴的另一端与同步带轮602的中心轴固定连接，所述伺服电机608转动带动蜗轮减速机 609转动，从而带动万向轴612和同步带轮602转动，同步带606就会向下运动，因涨紧块紧紧贴合薄膜，故同步带带动薄膜也就是半成型的包装袋向下运动。当呈圆筒状的包装袋经过拉膜装置6时，气缸二615推动移动座613向里移动，使得涨紧块605紧贴包装袋，此时伺服电机608转动，其带动蜗轮减速机608 转动，其中蜗轮减速机608带动万向轴612转动，万向轴612连接同步带轮602，从而带动同步带轮602进行转动，进而同步带606向下转动，因涨紧块605紧贴包装袋，故同步带606与包装袋之间摩擦力变大，包装袋随着同步带606向下运动，实现整体装置中包装袋向下移动。

进一步的，请参阅图10，所述接料装置7包括固定在安装面板101上的接料盘支架702和两个接料盘701，所述接料盘701的两侧固定连接有摆臂705的一端，所述摆臂705的另一端固定连接有转轴706，所述转轴706贯穿接料盘支架702的侧壁，且转轴706的另一端固定有外齿轮704，两个相邻的所述外齿轮 704相互啮合，所述接料盘支架702远离齿轮的一端固定连接有气缸三703，所述气缸三703的活塞端固定连接摆臂705，所述气缸三703电性连接控制箱2。接料盘支架702的作用为固定气缸三703和连接接料盘701；摆臂705通过转轴706与接料盘支架702转动连接，同时两个相啮合的外齿轮704，当气缸三703 伸展时，带动其中一个摆臂705转动，从而一个外齿轮704转动，与其相啮合的另一个外齿轮704也相应的转动，从而使得两个接料盘分离，从而接料盘对包装袋的支撑力消失；此时包装袋可以由中间的缝隙中向下移动。一开始接料盘处于闭合状态，同时下侧横向封合切断装置8对底侧的封口进行封合，接料装置给予包装袋上撑的力，充填筒向包装袋内填装物料，由于接料盘距离包装袋底部非常近，所以即使大克数的物料也不会对包装袋造成伤害，等接料完成后，气缸三伸展带动摇臂转动，从而两个接料盘打开，包装袋有中间的缝隙向下移动进入横向封合切断装置对其上包装口进行封合。

进一步的，请参阅图11、图12和图13，所述横向封合切断装置8包括固定在箱体1和安装面板101上的曲柄固定板801，所述曲柄固定板801的底壁上固定有曲柄轴承座814，所述曲柄轴承座814的一端贯穿所述曲柄固定板801转动连接有曲柄A804，所述曲柄轴承座814的另一端转动连接有曲柄B815的一端，所述曲柄B815的另一端转动连接封合气缸816的活塞端，所述封合气缸816 的上下两侧固定连接有封合气缸固定板817，所述封合气缸固定板817固定安装在安装面板101上；所述曲柄B815的两端均转动连接曲柄连杆803的一端，其中一所述曲柄连杆803的另一端转动连接有横封前块拉板802，所述横封前块拉板802的两端固定连接有第一导向轴806的一端，所述第一导向轴806的另一端固定在安装面板101上，所述第一导向轴806套接有横封后块推板805，所述横封后块推板805转动连接有另一曲柄连杆803的一端；所述安装面板101上固定安装有两个平行设置的横封前臂808，所述横封前臂808的顶端固定连接有横封前块托板813，所述横封前块托板813上固定安装有横封前块812；所述横封后块推板805上固定安装有推杆818，所述推杆818贯穿所述安装面板101固定连接有横封后块托板809，所述横封后块托板809与所述横封前臂808滑动连接；封合气缸816的伸展带动曲柄B转动，曲柄B通过轴承座带动曲柄A转动，从而曲柄连杆伸长，推动横封后块推板805向前运动从而带动横封后托板809 向前运动，使得横封后块810和横封前块812相接触进行横封。所述横封后块托板809的一侧侧壁上固定安装有切断气缸807，所述横封后块托板809的另一侧侧壁上固定安装有横封后块810，所述切断气缸807的活塞端贯穿所述横封后块托板809和横封后块810固定连接有切断刀811，所述横封后块810上开有槽819，所述切断刀811位于所述槽819内，且所述切断刀811可以在槽819内轴向运动；切断气缸807为切断刀811的移动提供动力，将包装袋从中间进行切断；所述切断气缸807和封合气缸816电性连接控制箱2。当包装袋在横向封合切断装置处进行横封时，封合气缸816运行带动曲柄B815转动，曲柄B815通过曲柄轴承座814带动曲柄A804转动，进而使得曲柄连杆803伸长，从而使得横封后块推板805向前运动，进而通过推杆818推动横封后块托板809向前运动，从而固定在横封后块托板809上的横封后块810向前运动与横封前块812 相接触，对中间夹持的包装袋进行封合；在封合完成后，切断气缸807运行，进而推动切断刀811在槽819内做轴向运动，将封合后的包装袋在中间位置切开，从而使得下部分成为独立的包装袋。进而，包装袋进入到成品溜板装置9 中。

进一步的，请参阅图14和图15，所述成品溜板装置9包括固定设置在安装面板101上的两个相互平行的固定板902，两个所述固定板902之间设置有两根第二导向轴901和移动丝杆904，所述第二导向轴901固定连接在固定板902上，所述移动丝杆904贯穿所述固定板902且与固定板902转动连接；所述固定板 902上固定连接有手轮连接板909，所述移动丝杆904的底端固定连接有伞齿轮一908的轴端，所述伞齿轮一908啮合有伞齿轮二911，所述伞齿轮二911的轴端贯穿所述手轮连接板909固定连接有升降手轮907，所述伞齿轮二911与所述手轮连接板909转动连接；所述第二导向轴901上套接有移动框906，所述移动框906上固定有与所述移动丝杆904匹配的螺母，所述螺母与移动丝杆904螺纹连接；所述移动框906上固定连接有气缸四905，所述气缸四905的活塞端转动连接有支臂910的一端，所述支臂910通过销轴固定在移动框906上，所述支臂910的另一端固定安装有成品溜盘903，所述气缸四905电性连接控制箱2。气缸四905与移动框906之间具有一定角度的进行固定连接，气缸四905伸展时，使得支臂910的下端向下运动，从而使得成品溜盘903呈水平，进而给予成品包装袋托举保护力，在包装袋经过横向封合切断装置8时，包装袋因为装满物料，此时需要将成品溜盘903调整到水平状态；当横封完成且切断后，气缸四905收缩时，使得成品溜盘903倾斜，从而使得成品包装袋顺利离开机器。

工作过程：

启动机器后拉膜装置按设定尺寸参数拉动薄膜，预送膜装置按设计需要带动汽涨轴旋转输送薄膜，经过制袋成型器将薄膜卷制成圆筒状，经纵向封合装置将呈圆筒状薄膜的侧壁封合，侧壁封合后的薄膜经拉膜装置薄膜继续向下移动，经横向封合切断装置将下封口封合，此时接料装置位于包装袋的底部对包装袋起支撑作用，物料经充填筒装入包装袋，此处的接料装置距包装袋的底部非常近，所以即使大克数的物料也不会对包装袋造成伤害；装满物料的包装袋向下运动，经横向封合切断装置对其上封口封合时，成品溜板装置中的成品溜盘呈水平状态，对装满物料的包装袋起到托举保护作用，待横向封合切断装置完成包装袋对上封口封合并切断后，成品溜盘在气缸四的推动下由水平状态变成倾斜状态，使成品包装袋顺利离开机器。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (7)

1.一种新型立式自动包装机，其特征在于，包括箱体(1)和固定设置在箱体(1)一侧的控制箱(2)，所述箱体(1)内部固定有安装面板(101)，所述箱体(1)的侧壁上固定设置有预送膜装置(3)，所述箱体(1)内部由上到下分别设置有制袋成型器(4)、纵向封合装置(5)、拉膜装置(6)、接料装置(7)、横向封合切断装置(8)和成品溜板装置(9)；所述制袋成型器(4)与箱体(1)固定连接；所述纵向封合装置(5)、拉膜装置(6)、接料装置(7)、横向封合切断装置(8)和成品溜板装置(9)均与安装面板(101)固定连接；

所述接料装置(7)包括固定在安装面板(101)上的接料盘支架(702)和两个接料盘(701)，所述接料盘(701)的两侧固定连接有摆臂(705)的一端，所述摆臂(705)的另一端固定连接有转轴(706)，所述转轴(706)贯穿接料盘支架(702)的侧壁，且转轴(706)的另一端固定有外齿轮(704)，两个相邻的所述外齿轮(704)相互啮合，所述接料盘支架(702)远离齿轮的一端固定连接有气缸三(703)，所述气缸三(703)的活塞端固定连接摆臂(705)，所述气缸三(703)电性连接控制箱(2)。

2.根据权利要求1所述的一种新型立式自动包装机，其特征在于，所述成品溜板装置(9)包括固定设置在安装面板(101)上的两个相互平行的固定板(902)，两个所述固定板(902)之间设置有两根第二导向轴(901)和移动丝杆(904)，所述第二导向轴(901)固定连接在固定板(902)上，所述移动丝杆(904)贯穿所述固定板(902)且与固定板(902)转动连接；所述固定板(902)上固定连接有手轮连接板(909)，所述移动丝杆(904)的底端固定连接有伞齿轮一(908)的轴端，所述伞齿轮一(908)啮合有伞齿轮二(911)，所述伞齿轮二(911)的轴端贯穿所述手轮连接板(909)固定连接有升降手轮(907)，所述伞齿轮二(911)与所述手轮连接板(909)转动连接；所述第二导向轴(901) 上套接有移动框(906)，所述移动框(906)上固定有与所述移动丝杆(904)匹配的螺母，所述螺母与移动丝杆(904)螺纹连接；所述移动框(906)上固定连接有气缸四(905)，所述气缸四(905)的活塞端转动连接有支臂(910)的一端，所述支臂(910)通过销轴固定在移动框(906)上，所述支臂(910)的另一端固定安装有成品溜盘(903)；所述气缸四(905)电性连接控制箱(2)。

3.根据权利要求1所述的一种新型立式自动包装机，其特征在于，所述预送膜装置(3)包括两块平行固定在箱体(1)侧壁上的侧板(308)，两块所述侧板(308)中间由下至上依次设置有汽涨轴(306)、浮动杆(310)、接膜板(305)、由电机驱动转动的动力胶辊(304)、若干个导辊(303)、支撑板(311)以及前导辊(307)；所述动力胶辊(304)的上侧设置有固定在侧板(308)上的纠偏装置(301)，所述支撑板(311)的中间位置处固定安装有光电传感器(302)，所述侧板(308)的中间位置处固定设置有打码机(309)。

4.根据权利要求1所述的一种新型立式自动包装机，其特征在于，所述制袋成型器(4)包括下固定板(401)、上固定板(402)、成型器(403)、充填筒(404)和固定柱(405)，所述上固定板(402)固定在箱体(1)的顶面底侧，所述下固定板(401)设置在上固定板(402)的下侧，所述固定柱(405)固定连接上固定板(402)和下固定板(401)，所述充填筒(404)贯穿上固定板(402)和下固定板(401)且与上固定板(402)固定连接；所述成型器(403)固定安装在充填筒(404)的外壁上，所述成型器(403)位于所述上固定板(402)和下固定板(401)之间。

5.根据权利要求1所述的一种新型立式自动包装机，其特征在于，所述纵向封合装置(5)包括两块平行固定在安装面板(101)上的纵封安装板(505)，所述纵封安装板(505)上固定有纵封框固定柱(508)的一端，所述纵封框固定柱(508)的另一端套接固定有纵封框固定块(501)，所述纵封框固定块(501)上固定卡接有纵封固定框(504)，所述纵封固定框(504)的两侧均安装有手钮(502)，所述纵封固定框(504)的中间部位固定安装有纵封块托板(507)，所述纵封块托板(507)的两侧均固定安装有气缸一(503)，所述气缸一(503)的活塞端贯穿所述纵封块托板(507)固定连接有板纵封块(506)；所述气缸一(503)电性连接控制箱(2)。

6.根据权利要求1所述的一种新型立式自动包装机，其特征在于，所述拉膜装置(6)包括平行固定在安装面板(101)上的三个导轨固定板(601)，所述导轨固定板(601)上套接安装有移动导轨(607)，所述移动导轨(607)上活动连接有两个移动座(613)，所述移动座(613)上固定安装有拉膜基板(603)，所述拉膜基板(603)的两端转动连接有同步带轮(602)，所述同步带轮(602)的外侧设置有同步带(606)，所述拉膜基板(603)上固定安装有涨紧块(605)；所述安装面板(101)的另一侧面上平行固定安装有两个气缸二(615)，所述安装面板(101)上开有方形通孔(614)，所述气缸二(615)的活塞端固定连接有移动块(604)的一端，所述移动块(604)的另一端固定在所述移动座(613)上；所述箱体(1)的内侧壁上固定有伺服电机(608)，所述伺服电机(608)固定连接有减速机固定座(611)，所述减速机固定座(611)内固定安装有两个蜗轮减速机(609)，两个所述蜗轮减速机(609)之间通过联轴器(610)连接，所述伺服电机(608)的输出端连接一个蜗轮减速机(609)的轴端；所述蜗轮减速机(609)的另一轴端转动连接有万向轴(612)，所述万向轴(612)穿过所述方形通孔(614)固定连接有转动轴，所述转动轴的另一端与同步带轮(602)的中心轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型立式自动包装机，其特征在于，所述横向封合切断装置(8)包括固定在箱体(1)和安装面板(101)上的曲柄固定板(801)，所述曲柄固定板(801)的底壁上固定有曲柄轴承座(814)，所述曲柄轴承座(814)的一端贯穿所述曲柄固定板(801)转动连接有曲柄A(804)，所述曲柄轴承座(814)的另一端转动连接有曲柄B(815)的一端，所述曲柄B(815)的另一端转动连接封合气缸(816)的活塞端，所述封合气缸(816)的上下两侧固定连接有封合气缸固定板(817)，所述封合气缸固定板(817)固定安装在安装面板(101)上；所述曲柄B(815)的两端均转动连接曲柄连杆(803)的一端，其中一所述曲柄连杆(803)的另一端转动连接有横封前块拉板(802)，所述横封前块拉板(802)的两端固定连接有第一导向轴(806)的一端，所述第一导向轴(806)的另一端固定在安装面板(101)上，所述第一导向轴(806)套接有横封后块推板(805)，所述横封后块推板(805)转动连接有另一曲柄连杆(803)的一端；所述安装面板(101)上固定安装有两个平行设置的横封前臂(808)，所述横封前臂(808)的顶端固定连接有横封前块托板(813)，所述横封前块托板(813)上固定安装有横封前块(812)；所述横封后块推板(805)上固定安装有推杆(818)，所述推杆(818)贯穿所述安装面板(101)固定连接有横封后块托板(809)，所述横封后块托板(809)与所述横封前臂(808)滑动连接；所述横封后块托板(809)的一侧侧壁上固定安装有切断气缸(807)，所述横封后块托板(809)的另一侧侧壁上固定安装有横封后块(810)，所述切断气缸(807)的活塞端贯穿所述横封后块托板(809)和横封后块(810)固定连接有切断刀(811)，所述横封后块(810)上开有槽(819)，所述切断刀(811)位于所述槽(819)内，且所述切断刀(811)可以在槽(819)内轴向运动；所述切断气缸(807)和封合气缸(816)电性连接控制箱(2)。

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