CN212047166U - 无人驾驶车辆用随车显示器固定装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人驾驶车辆用随车显示器固定装置，包括旋转扣合部、屏幕固定卡套和连接部；所述屏幕固定卡套的背部与旋转扣合部活动连接；所述旋转扣合部沿垂直于屏幕固定卡套所在面的垂直面上旋转；所述连接部位于旋转扣合部上，沿垂直于旋转扣合部所在面的垂直面上旋转；所述屏幕固定卡套的背面设置有卡槽；所述卡槽与连接部连接；所述连接部与卡槽连接时，连接部、旋转扣合部和屏幕固定卡套形成三角形连接结构。在本申请实施例中，本实用新型通过增加可旋转合页轴的方式，来提高屏幕显示器的自由度，使其可以根据使用者的需要改变角度，方便使用者更有效的从屏幕中获取信息，消除了安全隐患，提高了无人驾驶车运行的安全程度。

Description

无人驾驶车辆用随车显示器固定装置

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆用随车显示器固定装置。

背景技术

近年来无人驾驶成为国内外研究的热点，尤其是商用车。无人驾驶商用车由于其良好的节能效果以及便于实现自动化驾驶的特点，目前已经得到越来越多企业的认可。同时，无人驾驶商用车的应用，将能降低司机的安全风险，缓解交通拥堵现状，同时也能大幅降低运输成本，推动产业的高质量发展。无人驾驶车作为一种陆地轮式机器人，其既与普通机器人有着很大的相似性，又存在着很大的不同，它要求能够在无人干预的情况下，完成道路行驶，同时也需要将行驶的相关信息及其他人机交互的内容在随车的显示器屏幕中进行展示并与乘客或安全员进行互动。由于许多无人驾驶车辆在改造前并未安装有车载显示屏幕，因此大部分无人驾驶车上的随车显示器均是由后期改装人员在车辆内部进行固定安装，又由于车内适宜安装屏幕的位置较为狭小，所以部分车载显示器屏幕会固定安装在车内无法移动。在一些特殊情况下(如强光直射)安全员及乘客无法便捷准确的观察屏幕上的信息，因此会导致一些危险状况的发生。

发明内容

为了解决上述技术问题，提供一种用于固定无人驾驶车的随车显示器模组，使用合页型设计让屏幕显示器可以根据使用者的需求随意变换角度，甚至可以使用悬吊的方式对屏幕进行安装，如此解决了安全员或乘客无法及时准确获取相关信息的问题。

本申请实施例提供一种无人驾驶车辆用随车显示器固定装置，包括旋转扣合部、屏幕固定卡套和连接部；

所述屏幕固定卡套的背部与旋转扣合部活动连接；所述旋转扣合部沿垂直于屏幕固定卡套所在面的垂直面上旋转；

所述连接部位于旋转扣合部上，沿垂直于旋转扣合部所在面的垂直面上旋转；

所述屏幕固定卡套的背面设置有卡槽；所述卡槽与连接部连接；

所述连接部与卡槽连接时，连接部、旋转扣合部和屏幕固定卡套形成三角形连接结构。

进一步地，所述连接部包括固定支架和合页轴；所述合页轴连接固定支架的一端和屏幕固定卡套的背部。

进一步地，所述连接部和屏幕固定卡套在合页轴的作用下的最大开合角不超过180°。

进一步地，所述固定支架包括固定支架一和固定支架二；所述固定支架一的一端设置有所述合页轴；另一端与固定支架二固定连接；所述固定支架一和固定支架二之间形成有夹角；所述固定支架二用于通过螺母固定在车辆内。

进一步地，所述固定支架一上设置有凹槽，用于收纳所述连接部。

进一步地，所述连接部包括连接支架和连接轴；所述连接轴安插在凹槽两端内；所述连接支架的两端与连接轴连接，沿垂直于所述连接轴所在线的平面上转动。

进一步地，所述连接支架分为位于两侧的粗支架和位于中部的细支架；所述细支架与卡槽连接。

进一步地，所述卡槽包括固定板、连接板和沟槽；所述固定板将卡槽固定在屏幕固定卡套的背面；所述连接板位于固定板上；所述沟槽设置在连接板上；

所述沟槽设置不少于两个；所述沟槽所形成的方向与连接支架的旋转平面平行。

进一步地，所述沟槽的截面由弧面和直线构成；所述弧面所在区域作为细支架的止动区域；所述直线所在区域作为细支架的滑动区域。

进一步地，所述沟槽与细支架连接时，屏幕固定卡套与固定支架一的夹角最大为10°。

在本申请实施例中，本实用新型通过增加可旋转合页轴的方式，来提高屏幕显示器的自由度，使其可以根据使用者的需要改变角度，方便使用者更有效的从屏幕中获取信息，消除了安全隐患，提高了无人驾驶车运行的安全程度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的整机机构示意图；

图2是另一角度的整机结构示意图；

图3是本装置的侧面结构示意图；

图4是旋转扣合部的结构示意图；

图5是图4的主视结构示意图；

图6是图4的另一角度结构示意图；

图7是屏幕固定卡套的背面结构示意图；

图8是图7的侧面结构示意图。

图中附图比较的含义：

10-屏幕固定卡套，11-固定板，12-连接板，13-沟槽，131-弧面，132-直线，20-旋转扣合部，21-固定支架一，22-固定支架二，23-凹槽，30-连接部，31-粗支架，32-细支架，33-连接轴，40-合页轴，50-显示器。

具体实施方式

为使得本申请的申请目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如图1所示的一种无人驾驶车辆用随车显示器50固定装置，整体上包括旋转扣合部20、屏幕固定卡套10和连接部30。

显示器50安装卡紧在固定屏幕卡套内，固定屏幕卡套与旋转扣合部20通过合页轴40进行连接，显示器50与固定屏幕卡套可以通过合页轴40设计进行旋转，最大开合角180°。

作为一个具体的实施例，屏幕固定卡套10的背部与旋转扣合部20活动连接，旋转扣合部20沿垂直于屏幕固定卡套10所在面的垂直面上旋转。连接部30位于旋转扣合部20上，沿垂直于旋转扣合部20所在面的垂直面上旋转。

旋转扣合部20整体采用前倾设计前倾角为8°且旋转扣合部20的下端有与车相连的固定定位孔可安装在任意水平面上。

屏幕固定卡套10的背面设置有卡槽，卡槽与连接部30连接。连接部30与卡槽连接时，连接部30、旋转扣合部20和屏幕固定卡套10形成三角形连接结构。连接部30呈弧形，对固定屏幕卡套和固定支架进行连接。

弧形的连接部30展开与两端固定时，固定屏幕卡套和旋转扣合部20最大固定夹角为10°。

作为一个具体的实施例，固定支架包括固定支架一21和固定支架二22。固定支架一21的一端设置有合页轴40，另一端与固定支架二22固定连接。固定支架一21和固定支架二22之间形成有夹角，形成L型。固定支架二22用于通过螺母固定在车辆内。本实施例中，可以通过在固定支架二22上设置定位孔，通过定位孔固定在车内无遮挡且便于观察的水平面上。

固定支架一21上设置有凹槽23，用于收纳连接部30。

作为一个具体的实施例，连接部30包括连接支架和连接轴33。连接轴33安插在凹槽23两端内。连接支架的两端与连接轴33连接，沿垂直于连接轴33所在线的平面上转动。通过旋转连接支架来调整连接支架在卡槽上的具体位置。

作为一个具体的实施例，卡槽包括固定板11、连接板12和沟槽13。固定板11将卡槽固定在屏幕固定卡套10的背面，沟槽13设置不少于两个(一般与具体的长度尺寸有关，本实施例给出的是五个沟槽13的案例)。沟槽13所形成的方向与连接支架的旋转平面平行。

连接支架分为位于两侧的粗支架31和位于中部的细支架32，细支架32与沟槽13连接，其中粗支架31的径面尺寸大于沟槽13的尺寸，这就使得在具体勾连时，只有细支架32才能放置在沟槽13中，确保连接支架在使用过程中不会发生歪斜。

作为一个具体的实施例，沟槽13与细支架32连接时，屏幕固定卡套10与固定支架一21的夹角最大为10°。

在具体使用时，显示器50插入并卡紧于固定屏幕卡套中，同时将显示器50和固定屏幕卡套共同调整至方便安全员及乘客进行观察的位置。本装置在调整好安装位置后，使用弧形的连接支架与固定屏幕卡套背后的卡槽进行连接使整个装置达到稳定状态。在使用过程中通过对显示器50与固定屏幕卡套的位置角度调整来处理一些特殊情况(如强光直射导致的屏幕反光)。显示器50的连接线可由固定屏幕卡套侧边预留的孔直接接入，以使驾驶室比较整洁。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换(如数量、形状、位置等)，这些等同变换均属于本发明的保护。

Claims (10)

1.一种无人驾驶车辆用随车显示器固定装置，其特征在于，包括旋转扣合部、屏幕固定卡套和连接部；

所述屏幕固定卡套的背部与旋转扣合部活动连接；所述旋转扣合部沿垂直于屏幕固定卡套所在面的垂直面上旋转；

所述连接部位于旋转扣合部上，沿垂直于旋转扣合部所在面的垂直面上旋转；

所述屏幕固定卡套的背面设置有卡槽；所述卡槽与连接部连接；

所述连接部与卡槽连接时，连接部、旋转扣合部和屏幕固定卡套形成三角形连接结构。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆用随车显示器固定装置，其特征在于，

所述连接部包括固定支架和合页轴；所述合页轴连接固定支架的一端和屏幕固定卡套的背部。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆用随车显示器固定装置，其特征在于，

所述连接部和屏幕固定卡套在合页轴的作用下的最大开合角不超过180°。

4.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆用随车显示器固定装置，其特征在于，

所述固定支架包括固定支架一和固定支架二；所述固定支架一的一端设置有所述合页轴；另一端与固定支架二固定连接；所述固定支架一和固定支架二之间形成有夹角；所述固定支架二用于通过螺母固定在车辆内。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶车辆用随车显示器固定装置，其特征在于，

所述固定支架一上设置有凹槽，用于收纳所述连接部。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶车辆用随车显示器固定装置，其特征在于，

所述连接部包括连接支架和连接轴；所述连接轴安插在凹槽两端内；所述连接支架的两端与连接轴连接，沿垂直于所述连接轴所在线的平面上转动。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶车辆用随车显示器固定装置，其特征在于，

所述连接支架分为位于两侧的粗支架和位于中部的细支架；所述细支架与卡槽连接。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶车辆用随车显示器固定装置，其特征在于，

所述卡槽包括固定板、连接板和沟槽；所述固定板将卡槽固定在屏幕固定卡套的背面；所述连接板位于固定板上；所述沟槽设置在连接板上；

所述沟槽设置不少于两个；所述沟槽所形成的方向与连接支架的旋转平面平行。

9.根据权利要求8所述的无人驾驶车辆用随车显示器固定装置，其特征在于，

所述沟槽的截面由弧面和直线构成；所述弧面所在区域作为细支架的止动区域；所述直线所在区域作为细支架的滑动区域。

10.根据权利要求9所述的无人驾驶车辆用随车显示器固定装置，其特征在于，

所述沟槽与细支架连接时，屏幕固定卡套与固定支架一的夹角最大为10°。

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