CN216034135U - 一种用于农机辅助驾驶的车载智能终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于农机辅助驾驶的车载智能终端，包括终端主体，所述终端主体的后盖背面设有连接结构，所述连接结构包括水平调节机构和竖直调节机构，所述后盖背面设有向内的连接凹槽，所述水平调节机构包括调节架，所述调节架包括有水平调节板，所述竖直调节机构上设有穿过所述水平调节板的调节件，所述水平调节板上设有为所述调节件滑动导向的弧形导槽，所述竖直调节机构上还设有水平转轴和弹性自锁机构，所述后盖通过所述水平转轴与所述竖直调节机构转动连接，所述后盖与所述竖直调节机构之间通过弹性自锁机构锁紧固定。本实用新型能通过调节机构自由进行竖直和水平转角的调节，无需支架结构辅助，并能对调节机构进行保护。

Description

一种用于农机辅助驾驶的车载智能终端

技术领域

本实用新型涉及一种用于农机辅助驾驶的车载智能终端。

背景技术

农用机械领域中，随着自动化和智能化技术的不断发展，出现了越来越多的自动化驾驶或辅助驾驶系统，在农机上通过支架可拆卸安装车载智能终端用于显示系统提供的数据、路径和地图等文字图像信息成为必要。而车载终端不仅可以在驾驶时使用，在维护或不在驾驶中同样可以通过车载终端无线接收系统提供的图像信息，因此目前车载智能终端与农机上的支架间多为可拆卸结构，且要满足拆卸方便的需要。但现有技术中用于调节终端朝向以方便驾驶员或副驾驶员观看图像信息的调节结构多设于支架上，导致支架结构相对复杂并需要明显伸出驾驶台面板，而支架通常固定于车内较少取下，因此容易妨碍驾驶员或副驾驶员的动作，本身伸出部分较多并具有调节结构也容易受到碰撞导致结构损坏，使用寿命较短。相比而言固定杆件结构略有伸出的支架结构因结构简单可靠，使用寿命较长，但无法便于调整智能终端的屏幕朝向，使用过程有所不便，导致驾驶员或副驾驶员的查看信息时容易受反光和视角影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于农机辅助驾驶的车载智能终端，用于解决现有技术中对于固定结构的支架，连接后现有车载智能终端难以调节屏幕朝向，导致驾驶员或副驾驶员观察时容易受视角和反光影响的技术问题。

所述的一种用于农机辅助驾驶的车载智能终端，包括终端主体，所述终端主体的后盖背面设有连接结构，所述连接结构包括水平调节机构和竖直调节机构，所述后盖背面设有向内的连接凹槽用于安装所述连接结构，所述水平调节机构包括与支架可拆卸连接的调节架，所述调节架包括有水平调节板，所述竖直调节机构上设有穿过所述水平调节板的调节件，所述水平调节板上设有为所述调节件滑动导向的弧形导槽，所述竖直调节机构上还设有水平转轴和弹性自锁机构，所述后盖通过所述水平转轴与所述竖直调节机构转动连接，所述后盖与所述竖直调节机构之间通过弹性自锁机构锁紧固定。

优选的，所述竖直调节机构包括调节壳体，所述调节壳体接触水平调节板的一侧设有作为所述调节件的一对弹性扣，所述弹性扣具有向外扣住所述弧形导槽侧壁的扣槽，所述弹性扣伸出所述水平调节板一端具有朝向外侧的斜面结构，所述弹性自动机构的解锁部件传动连接有向下按压所述斜面结构的下压件。

优选的，所述水平调节板的左右两侧靠后位置对称设有一对竖直轴，所述竖直轴垂直固定在所述水平调节板上，所述调节壳体后侧设有与所述竖直轴对应的一对圆弧凹槽，所述弧形导槽有两个并分别以对应的竖直轴为圆心，两个弧形导槽相互连通形成“人”字形导槽，初始状态下，两个圆弧凹槽均与对应的竖直轴贴合在一起。

优选的，所述水平转轴两端贯穿所述调节壳体并分别固定在所述连接凹槽的左右侧壁上，所述调节壳体的前侧设有导向弧面，所述导向弧面以所述水平转轴为圆心，所述弹性自锁机构包括弧形锁紧板和固定在所述弧形锁紧板前面的弧形弹性垫，所述连接凹槽底部通过所述弧形弹性垫与所述弧形锁紧板抵接，所述弧形锁紧板后侧为防滑粗糙面，所述导向弧面对应所述弧形锁紧板的位置设有局部粗糙面。

优选的，所述弹性自锁机构还包括传动连板和滑动条板，所述滑动条板与所述后盖背面的竖直滑槽滑动配合，所述滑动条板一端伸出所述后盖背面并设有按压部而另一端与传动连板的一端铰接，所述弧形锁紧板的端部与所述传动连板的另一端铰接。

优选的，所述传动连板朝向所述调节壳体一侧垂直固定有一对所述下压件，所述下压件边缘设有斜面倒角，下压时通过边缘的斜面倒角向内挤压弹性扣顶部的斜面结构。

本实用新型具有以下优点：本方案的调节机构和弹性自锁机构均能设于连接凹槽中，保持了车载智能终端的整体结构美感，也避免凸出的部分容易损坏，起到保护调节机构的作用。连接支架后本方案的车载智能终端能通过调节机构自由进行竖直和水平转角的调节，令驾驶员或副驾驶员更方便观看屏幕。水平转动结构通过靠近左右两侧的竖直槽为轴进行对终端主体的水平转动调节，主体部分或调节壳体部分在转动中向后方转动的部分转动半径较小，不易受驾驶面板妨碍，本方案通过一个动作同时解除竖直和水平两个方向的调节机构的锁紧结构，因此调节时操作简单。

附图说明

图1为本实用新型一种用于农机辅助驾驶的车载智能终端的结构示意图。

图2为图1所示结构中后盖的结构示意图(隐藏了调节壳体的侧板)。

图3为图1所示结构中连接结构的结构示意图。

图4为图2所示结构的分解图。

图5为图4所示结构A区域的局部放大图。

附图中的标记为：1、终端主体，11、后盖，111、连接凹槽，112、竖直滑槽，113、固定片，2、连接结构，21、滑动条板，211、按压部，22、传动连板，23、弧形锁紧板，24、弧形弹性垫，25、调节壳体，251、导向弧面，252、局部粗糙面，26、调节架，261、水平调节板，2611、“人”字形导槽，262、竖直轴，263、安装连接板，2631、U型通槽，27、下压件，271、斜面倒角，28、弹性扣，281、斜面结构。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-5所示(终端主体的内部结构未显示)，本实用新型提供一种用于农机辅助驾驶的车载智能终端，包括终端主体1，所述终端主体1的后盖11背面设有连接结构2，连接结构2包括水平调节机构和竖直调节机构，所述后盖11背面设有向内的连接凹槽111用于安装所述连接结构2，所述水平调节机构包括设有水平调节板261的调节架26，所述调节架26与支架可拆卸连接，所述竖直调节机构上设有穿过所述水平调节板261的调节件，所述水平调节板261上设有为所述调节件滑动导向的弧形导槽，所述竖直调节机构上还设有水平转轴和弹性自锁机构，所述后盖11通过所述水平转轴与所述竖直调节机构转动连接，所述后盖11与所述竖直调节机构之间通过弹性自锁机构锁紧固定。当使用者操作弹性自锁机构的解锁部件后解除所述后盖11与水平调节机构之间的锁紧固定关系，就能上下转动终端主体1，停止按压解锁部件则弹性自锁机构在弹性元件作用下复位实现自动锁定，维持车载移动终端的朝向。

所述竖直调节机构包括调节壳体25，所述调节壳体25接触水平调节板261的一侧设有作为所述调节件的一对弹性扣28，所述调节壳体25上设有空槽，一对弹性扣28对称连接在所述空槽的左右两侧内壁与所述调节壳体25连为一体，所述弹性扣28具有向外扣住所述弧形导槽侧壁的扣槽，所述弹性扣28伸出所述水平调节板261一端具有朝向外侧的斜面结构281，所述弹性自动机构的解锁部件传动连接有向下按压所述斜面结构281的下压件27，所述下压件27边缘设有向内挤压所述斜面结构281的倒角斜面。

所述水平调节板261的左右两侧靠后位置对称设有一对竖直轴262，所述竖直轴262垂直固定在所述水平调节板261上，所述调节壳体25后侧设有与所述竖直轴262对应的一对圆弧凹槽，所述弧形导槽有两个并分别以对应的竖直轴262为圆心，两个弧形导槽相互连通形成“人”字形导槽2611，初始状态下所述弹性扣28位于所述“人”字形导槽2611中间的顶端，两个圆弧凹槽均与对应的竖直轴262贴合在一起；进行水平角度调节时，被下压件27朝内压合解除扣接后的调节壳体25随终端主体1一起以一侧的竖直轴262为轴心转动，实现水平方向的朝向调节。

所述水平转轴两端分别贯穿所述调节壳体25的左右侧壁并分别固定在所述连接凹槽111的左右侧壁上，所述调节壳体25的前侧设有导向弧面251，所述导向弧面251以所述水平转轴为圆心，所述弹性自锁机构包括弧形锁紧板23和固定在所述弧形锁紧板23前面的弧形弹性垫24，所述连接凹槽111底部为弧形底面并通过所述弧形弹性垫24与所述弧形锁紧板23抵接，所述弧形锁紧板23后侧为防滑粗糙面，所述导向弧面251对应所述弧形锁紧板23的位置也设有与所述防滑粗糙面抵接实现锁紧的局部粗糙面252。

所述弹性自锁机构还包括传动连板22和滑动条板21，所述滑动条板21与所述后盖11背面的竖直滑槽112滑动配合，所述滑动条板21一端伸出所述后盖11背面并设有按压部211而另一端与传动连板22的一端铰接，所述弧形锁紧板23的端部与所述传动连板22的另一端铰接。所述传动连板22和所述滑动条板21对成对设置并且对称设于所述弧形锁紧板23上下两侧。所述水平调节板261也对称设于所述调节壳体25上下两侧。竖直滑槽112外侧固定有固定片113，所述固定片113位于所述竖直滑槽112的开口处，限制所述滑动条板21使其只能沿竖直方向滑动。

所述传动连板22朝向所述调节壳体25一侧设有一对所述下压件27，所述下压件27垂直于所述传动连板22且对称设置，下压时通过边缘的斜面倒角271向内挤压弹性扣28顶部的斜面结构281，因此本方案能在对按压部211施压的情况下，同时通过传动连板22推动弧形锁紧板23和弹性扣28解除锁紧状态，让调节壳体25和终端主体1能够被调节。

一对所述水平调节板261的后侧均垂直连接到一个安装连接板263上，所述安装连接板263位于所述连接凹槽111的开口处。所述安装连接板263上设有插接安装槽，所述插接安装槽为U型通槽，对应支架伸出端的U型连接头，所述U型连接头的左右两侧侧板顶部设有侧插接槽，所述U型连接头的下弯曲部设有下插接通槽，所述下插接通槽与所述U型通槽的底部上侧壁插接配合。

本实用新型使用时，将插接安装槽与支架的伸出端连接固定后能通过从上下两侧按压所述按压部211，令滑动条板21相对移动，通过传动连板22将弧形锁紧板23压向连接凹槽111的底部，在克服弧形弹性垫24的弹力让弧形锁紧板23移动后，弹性锁紧机构解除锁紧状态。同时由于传动连板22在此过程发送下压转动和向连接凹槽111底部移动的运动过程，下压件27也随之发生向下转动的过程，从而让下部边缘的斜面倒角271压向弹性扣28上的斜面结构281，两侧挤压让弹性扣28向内变形，解除对“人”字形导槽2611两侧侧壁的扣合效果，从而让调节壳体25能够相对水平调节板261移动。

在解锁状态下，使用者在保持按压部211被压住的状态下能调整终端主体1的朝向，如上下转动是通过水平转轴的连接让终端主体1能相对调节壳体25上下转动，导向弧面251具有一定导向作用。如果进行左右转动，例如朝左转动，左侧的圆弧凹槽保持抵接在竖直轴262侧面的状态绕竖直轴262转动，“人”字形导槽2611中左侧的弧形导槽起到引导弹性扣28沿其滑动的效果，当达到一定角度后停下。这种水平转动结构通过靠近左右两侧的竖直槽为轴进行对终端主体1的水平转动调节，主体部分或调节壳体25部分在转动中向后方转动的部分转动半径较小，不易受驾驶面板妨碍，方便使用者进行水平调节。由于本方案通过一个动作同时解除竖直和水平两个方向的调节机构的锁紧结构，因此调节时操作简单，节约了一套单独的锁紧机构。同时上述调节机构和弹性自锁机构均能设于连接凹槽111中，保持了车载智能终端的整体结构美感，也避免凸出的部分容易损坏，起到保护调节机构的作用。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的实用新型构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于农机辅助驾驶的车载智能终端，包括终端主体(1)，所述终端主体(1)的后盖(11)背面设有连接结构(2)，其特征在于：所述连接结构(2)包括水平调节机构和竖直调节机构，所述后盖(11)背面设有向内的连接凹槽(111)用于安装所述连接结构(2)，所述水平调节机构包括与支架可拆卸连接的调节架(26)，所述调节架(26)包括有水平调节板(261)，所述竖直调节机构上设有穿过所述水平调节板(261)的调节件，所述水平调节板(261)上设有为所述调节件滑动导向的弧形导槽，所述竖直调节机构上还设有水平转轴和弹性自锁机构，所述后盖(11)通过所述水平转轴与所述竖直调节机构转动连接，所述后盖(11)与所述竖直调节机构之间通过弹性自锁机构锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于农机辅助驾驶的车载智能终端，其特征在于：所述竖直调节机构包括调节壳体(25)，所述调节壳体(25)接触水平调节板(261)的一侧设有作为所述调节件的一对弹性扣(28)，所述弹性扣(28)具有向外扣住所述弧形导槽侧壁的扣槽，所述弹性扣(28)伸出所述水平调节板(261)一端具有朝向外侧的斜面结构(281)，所述弹性自动机构的解锁部件传动连接有向下按压所述斜面结构(281)的下压件(27)。

3.根据权利要求2所述的一种用于农机辅助驾驶的车载智能终端，其特征在于：所述水平调节板(261)的左右两侧靠后位置对称设有一对竖直轴(262)，所述竖直轴(262)垂直固定在所述水平调节板(261)上，所述调节壳体(25)后侧设有与所述竖直轴(262)对应的一对圆弧凹槽，所述弧形导槽有两个并分别以对应的竖直轴(262)为圆心，两个弧形导槽相互连通形成“人”字形导槽(2611)，初始状态下，两个圆弧凹槽均与对应的竖直轴(262)贴合在一起。

4.根据权利要求2所述的一种用于农机辅助驾驶的车载智能终端，其特征在于：所述水平转轴两端贯穿所述调节壳体(25)并分别固定在所述连接凹槽(111)的左右侧壁上，所述调节壳体(25)的前侧设有导向弧面(251)，所述导向弧面(251)以所述水平转轴为圆心，所述弹性自锁机构包括弧形锁紧板(23)和固定在所述弧形锁紧板(23)前面的弧形弹性垫(24)，所述连接凹槽(111)底部通过所述弧形弹性垫(24)与所述弧形锁紧板(23)抵接，所述弧形锁紧板(23)后侧为防滑粗糙面，所述导向弧面(251)对应所述弧形锁紧板(23)的位置设有局部粗糙面(252)。

5.根据权利要求4所述的一种用于农机辅助驾驶的车载智能终端，其特征在于：所述弹性自锁机构还包括传动连板(22)和滑动条板(21)，所述滑动条板(21)与所述后盖(11)背面的竖直滑槽(112)滑动配合，所述滑动条板(21)一端伸出所述后盖(11)背面并设有按压部(211)而另一端与传动连板(22)的一端铰接，所述弧形锁紧板(23)的端部与所述传动连板(22)的另一端铰接。

6.根据权利要求5所述的一种用于农机辅助驾驶的车载智能终端，其特征在于：所述传动连板(22)朝向所述调节壳体(25)一侧垂直固定有一对所述下压件(27)，所述下压件(27)边缘设有斜面倒角(271)，下压时通过边缘的斜面倒角(271)向内挤压弹性扣(28)顶部的斜面结构(281)。

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