CN212043179U - 钕铁硼自动化精密送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钕铁硼自动化精密送料机构，其包括左机架、右机架、驱动气缸、第一定位机构、第二定位机构和连接机构；其中左机架和右机架之间设置有送料通道；驱动气缸的固定部设置在左机架上；第一定位机构上设置有第一定位块和导向槽；第二定位机构上设置有第二定位块，第二定位块与导向槽滑动配合，第二定位块与第一定位块之间形成用于夹紧钕铁硼材料的定位空间；连接机构的一端与驱动气缸的活塞杆相连，连接机构的另一端分别与第一定位机构和第二定位机构相连。本实用新型提供的钕铁硼自动化精密送料机构，实现了对钕铁硼材料的自动化输送，同时实现了对钕铁硼材料在输送过程中的夹紧固定，保证了钕铁硼材料在输送过程中的稳定性。

Description

钕铁硼自动化精密送料机构

技术领域

本实用新型涉及激光精密切割技术领域，尤其涉及一种钕铁硼自动化精密送料机构。

背景技术

激光切割钕铁硼还没有在市场上得到广泛应用，造成这一现象是因为钕铁硼材料的特殊性，因其对激光精密切割机以及切割工艺要求比较苛刻，行业还处于切割工艺摸索期，设计自动化装置前，需要解决切割工艺，所以自动化装置在市场上的应用属于空白期。尤其是对钕铁硼材料的自动化送料方式，尚存在较大的技术缺口，同时也没有能够在向切割区输送钕铁硼材料时保证钕铁硼稳定的技术，造成输送至切割区的钕铁硼材料的位置精度难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钕铁硼自动化精密送料机构，以解决上述现有技术中的问题，实现对钕铁硼材料的自动化输送，同时保证钕铁硼材料在输送过程中的稳定性。

本实用新型提供了一种钕铁硼自动化精密送料机构，其中，包括：

左机架和右机架，所述左机架和所述右机架之间设置有送料通道；

驱动气缸，所述驱动气缸的固定部设置在所述左机架上；

第一定位机构，所述第一定位机构上设置有第一定位块和导向槽；

第二定位机构，所述第二定位机构上设置有第二定位块，所述第二定位块与所述导向槽滑动配合，所述第二定位块与所述第一定位块之间形成用于夹紧钕铁硼材料的定位空间；

连接机构，所述连接机构的一端与所述驱动气缸的活塞杆相连，所述连接机构的另一端分别与所述第一定位机构和所述第二定位机构相连。

如上所述的钕铁硼自动化精密送料机构，其中，优选的是，所述第一定位机构包括第一调节块和第一调节气缸，所述第一调节块与所述第一调节气缸的活塞杆相连，所述第一定位块固定设置在所述第一调节块上。

如上所述的钕铁硼自动化精密送料机构，其中，优选的是，所述第二定位机构包括第二调节块和第二调节气缸，所述第二调节块与所述第二调节气缸的活塞杆相连，所述第二定位块固定设置在所述第二调节块上。

如上所述的钕铁硼自动化精密送料机构，其中，优选的是，所述第二定位块上设置有腰型孔，所述第二调节块上设置有多个固定孔，所述第二定位块和所述第二调节块通过所述腰型孔、所述固定孔和螺栓的配合固定连接。

如上所述的钕铁硼自动化精密送料机构，其中，优选的是，所述第一定位块和所述第二定位块上均设置有斜面，所述斜面与所述定位空间的底面之间成锐角。

如上所述的钕铁硼自动化精密送料机构，其中，优选的是，所述连接机构包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架的一端与所述驱动气缸的活塞杆相连，所述第二连接架与所述第一连接架相连，且所述第二连接架分别与所述第一调节块和所述第二调节块滑动连接，所述第一调节气缸的固定部和所述第二调节气缸的固定部均固定设置在所述第二连接架上。

如上所述的钕铁硼自动化精密送料机构，其中，优选的是，所述第一调节块上设置有第一滑槽，所述第二调节块上设置有第二滑槽，所述第二连接架上固定设置有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第一滑槽滑动连接，所述第二轨道与所述第二滑槽滑动连接。

如上所述的钕铁硼自动化精密送料机构，其中，优选的是，所述连接机构还包括顶升气缸，所述第一连接架上远离所述驱动气缸的一端与所述顶升气缸的固定部相连，所述第二连接架与所述顶升气缸的活塞杆相连，所述第二连接架与所述第一连接架滑动连接。

如上所述的钕铁硼自动化精密送料机构，其中，优选的是，所述连接机构还包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块固定设置在所述第一连接架上，所述第一滑轨固定设置在所述第二连接架上，所述第二连接架通过所述第一滑轨和所述第一滑块的配合与所述第一连接架滑动连接。

如上所述的钕铁硼自动化精密送料机构，其中，优选的是，还包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固定设置在所述左机架上，所述第二滑块固定设置在所述第一连接架上，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

本实用新型提供的钕铁硼自动化精密送料机构，实现了对钕铁硼材料的自动化输送，同时实现了对钕铁硼材料在输送过程中的夹紧固定，保证了钕铁硼材料在输送过程中的稳定性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本实用新型实施例提供的钕铁硼自动化精密送料机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的钕铁硼自动化精密送料机构的局部爆炸图；

图3为本实用新型实施例提供的钕铁硼自动化精密送料机构在实际应用中的状态图(一)；

图4为本实用新型实施例提供的钕铁硼自动化精密送料机构在实际应用中的状态图(二)；

图5为本实用新型实施例提供的钕铁硼自动化精密送料机构的局部放大图；

图6为第二定位块的结构示意图；

图7为夹具机构的局部爆炸图；

图8为上压块的结构示意图；

图9为下压块的结构示意图。

附图标记说明：

1-左机架

2-右机架 21-切割区域

3-驱动气缸

4-第一定位机构 41-第一定位块 42-第一调节气缸

43-第一调节块 431-导向槽

5-第二定位机构 51-第二定位块 511-腰型孔

512-斜面 52-第二调节气缸 53-第二调节块

531-固定孔

61-第一连接架 611-第一滑块 62-第二连接架

621-第一滑轨 622-第一轨道 623-第二轨道

7-顶升气缸

8-夹紧机构 81-上压块 811-上夹爪

82-下压块 822-下夹爪 83-第一驱动机构

84-第二驱动机构

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1至图9所示，本实用新型实施例提供了一种钕铁硼自动化精密送料机构，其包括左机架1、右机架2、驱动气缸3、第一定位机构4、第二定位机构5和连接机构；其中左机架1和右机架2之间设置有送料通道；驱动气缸3的固定部设置在左机架1上；第一定位机构4上设置有第一定位块41和导向槽431；第二定位机构5上设置有第二定位块51，第二定位块51与导向槽431滑动配合，第二定位块51与第一定位块41之间形成用于夹紧钕铁硼材料的定位空间；连接机构的一端与驱动气缸3的活塞杆相连，连接机构的另一端分别与第一定位机构4和第二定位机构5相连。

本实施例中，该钕铁硼自动化精密送料机构应用在钕铁硼激光切割装置上，待切割的钕铁硼材料可以具有规则或不规则的形状，为了便于说明，本实施例中的钕铁硼为长方形的薄片结构。

在工作过程中，通过上料机构将待切割的钕铁硼薄片放置于上述定位空间中，然后控制第一定位机构4或第二定位机构5运动，以使第二定位块51沿导向槽431向第一定位块41的方向发生相对滑动，以通过第一定位块41和第二定位块51的配合分别顶紧在钕铁硼薄片的两侧，从而实现对钕铁硼薄片在输送过程中的夹紧固定。在将钕铁硼薄片夹紧固定后，可以启动驱动气缸3，以通过连接机构带动第一定位机构4和第二定位机构5同步向切割区域21运动，以将待切割的钕铁硼薄片输送至切割区域21。

进一步，如图2和图5所示，第一定位机构4包括第一调节块43和第一调节气缸42，第一调节块43与第一调节气缸42的活塞杆相连，第一定位块41固定设置在第一调节块43上。

第一调节气缸42可以驱动第一调节块43运动，使第一定位块41随第一调节块43的运动可以靠近或远离第二定位块51，从而通过第一定位块41和第二定位块51的配合实现对定位空间中的待切割钕铁硼薄片进行夹紧或释放。

进一步，如图2和图5所示，第二定位机构5包括第二调节块53和第二调节气缸52，第二调节块53与第二调节气缸52的活塞杆相连，第二定位块51固定设置在第二调节块53上。

第二调节气缸52可以驱动第二调节块53运动，从而可以使第二定位块51随第二调节块53向靠近或远离第一定位块41的方向运动，从而通过第一定位块41和第二定位块51的配合实现对定位空间中的待切割钕铁硼薄片进行夹紧或释放。

其中，第一调节气缸42和第二调节气缸52可以分别驱动第一调节块43及第二调节块53先后动作，也可以驱动第一调节块43和第二调节块53同步动作；本实施例中，优选为第一调节气缸42和第二调节气缸52分别驱动第一调节块43和第二调节块53同步运动，即，当待切割的钕铁硼薄片放置到定位空间中后，第一调节气缸42驱动第一调节块43向第二调节块53的方向运动，以使第一定位块41与钕铁硼薄片的一侧面抵接，与此同时，第二调节气缸52驱动第二调节块53向第一调节块43的方向运动，以使第二定位块51与钕铁硼薄片的另一侧面抵接，从而实现对钕铁硼薄片在传输过程中的夹紧固定。

进一步，如图5和图6所示，第二定位块51上设置有腰型孔511，第二调节块53上设置有多个固定孔531，第二定位块51和第二调节块53通过腰型孔511、固定孔531和螺栓的配合固定连接。

该腰型孔511可以与其中一个固定孔531或多个固定孔531选择性配合，以实现第二定位块51在第二调节块53上的位置的调整，从而适应于对不同尺寸规格的钕铁硼薄片的夹紧固定。

进一步，如图5和图6所示，第一定位块41和第二定位块51上均设置有斜面512，斜面512与定位空间的底面之间成锐角。

该定位空间的底面为第一调节块43的上表面，钕铁硼薄片可以放置在该第一调节块43的上表面上，当第一定位块41和第二定位块51将钕铁硼薄片顶紧的瞬间，会造成钕铁硼薄片受挤压力的作用而从第一定位块41和第二定位块51之间弹出。为此，本实施例中，通过在第一定位块41和第二定位块51上设置斜面512，在通过第一定位块41和第二定位块51上的斜面512顶紧钕铁硼薄片的同时，斜面512可以对钕铁硼薄片提供向下压的分力，从而彻底避免了钕铁硼薄片弹出。

进一步，如图2所示，连接机构包括第一连接架61和第二连接架62，第一连接架61的一端与驱动气缸3的活塞杆相连，第二连接架62与第一连接架61相连，且第二连接架62分别与第一调节块43和第二调节块53滑动连接，第一调节气缸42的固定部和第二调节气缸52的固定部均固定设置在第二连接架62上。

工作时，驱动气缸3可以直接驱动第一连接架61平移，第一连接架61可以带动与之相连的第二连接架62同步平移，由于第一调节气缸42的固定部和第二调节气缸52的固定部均固定设置在第二连接架62上，从而可以带动第一定位机构4和第二定位机构5同步平移，以实现将待切割的钕铁硼薄片从上料区域输送至切割区域21。其中，第一调节气缸42可以驱动第一调节块43在第二连接架62上滑动，第二调节气缸52可以驱动第二调节块53在第二连接架62上滑动，从而可以在第一定位机构4和第二定位机构5整体随第二连接架62做平移运动的同时，能够通过第一调节块43和第二调节块53相对于第二连接架62的滑动，来实现对钕铁硼薄片的夹紧或释放。

其中，第一调节块43上设置有第一滑槽，第二调节块53上设置有第二滑槽，第二连接架62上固定设置有第一轨道622和第二轨道623，第一轨道622和第一滑槽滑动连接，第二轨道623与第二滑槽滑动连接。

进一步，如图1、图2和图4所示，连接机构还包括顶升气缸7，第一连接架61上远离驱动气缸3的一端与顶升气缸7的固定部相连，第二连接架62与顶升气缸7的活塞杆相连，第二连接架62与第一连接架61滑动连接。

其中，顶升气缸7的活塞杆的伸出方向垂直于驱动气缸3的活塞杆的伸出方向，本实施例中，驱动气缸3可以驱动第一连接架61、顶升气缸7、第二连接架62、第一定位机构4及第二定位机构5整体在水平方向上运动，而顶升气缸7可以驱动第二连接架62、第一定位机构4及第二定位机构5在竖直方向上运动，即第二连接架62相对于第一连接架61在竖直方向上滑动连接。

在工作时，可以按照如下步骤输送钕铁硼薄片：

步骤S1、上料机构可以将待切割的钕铁硼薄片放置到定位空间中。

步骤S2、第一调节气缸42和第二调节气缸52分别驱动第一调节块43和第二调节块53相向运动，以通过第一定位块41和第二定位块51将钕铁硼薄片顶紧。

步骤S3、驱动气缸3启动，以拉动第一连接架61、顶升气缸7、第二连接架62、第一定位机构4及第二定位机构5整体做水平运动，以将钕铁硼薄片输送至切割区域21。

步骤S4、位于切割区域21的夹紧机构8启动，以将钕铁硼薄片夹紧。

步骤S5、第一调节气缸42和第二调节气缸52启动，以驱动第一调节块43和第二调节块53向相反的方向运动，从而实现对钕铁硼薄片的释放。

步骤S6、顶升气缸7启动，以驱动第二连接架62并带动第一定位机构4和第二定位机构5整体下行，以做回程准备，避免在回程过程中，第一定位块41和第二定位块51与钕铁硼薄片发生干涉。

步骤S7、驱动气缸3启动，以推动第一连接架61、顶升气缸7、第二连接架62、第一定位机构4及第二定位机构5整体做水平回程运动，以重新回位至上料区域。

步骤S8、顶升气缸7启动，以驱动第二连接架62并带动第一定位机构4和第二定位机构5整体上行，使第一定位块41和第二定位块51之间的定位空间回位置初始的上料位置，便于对下一个待切割钕铁硼薄片的上料和输送。

进一步，为了便于第二连接架62相对于第一连接架61的滑动，连接机构还可以包括第一滑轨621和第一滑块611，第一滑块611固定设置在第一连接架61上，第一滑轨621固定设置在第二连接架62上，第二连接架62通过第一滑轨621和第一滑块611的配合与第一连接架61滑动连接。

进一步，该精密送料机构还可以包括第二滑轨和第二滑块，第二滑轨固定设置在左机架1上，第二滑块固定设置在第一连接架61上，第二滑块与第二滑轨滑动连接。

当驱动气缸3启动时，可以驱动第一连接架61通过第二滑轨和第二滑块的配合相对于左机架1滑动。

进一步，如图1和图7所示，上述夹紧机构8可以对称设置在左机架1和右机架2上，该夹紧机构8包括上压块81、下压块82、第一驱动机构83和第二驱动机构84；其中，上压块81上间隔设置有多个上夹爪811；下压块82设置在上压块81的下方，下压块82上间隔设置有多个下夹爪822，下夹爪822与上夹爪811在竖直方向上的投影相间分布，该竖直方向为垂直于上压块81和下压块82的方向；第一驱动机构83与上压块81相连，用于驱动上压块81在竖直方向上运动；第二驱动机构84与下压块82相连，用于驱动下压块82在水平方向上运动。

具体地，在一种实施例中，当钕铁硼薄片被输送至切割区域21时，可以同时驱动对称的两个下压块82向切割区域21运动，以将钕铁硼的两侧边缘同时顶紧，然后驱动对称的两个上压块81向下运行，以通过上压块81和下压块82的配合将钕铁硼薄片夹紧固定。

然而，在实际操作中，如果驱动两个下压块82同时对钕铁硼薄片的两侧顶紧，易将钕铁硼薄片挤碎，使钕铁硼薄片的报废率升高，由于钕铁硼材料较为昂贵，较高的报废率会造成巨额的成本浪费。

为此，在另一种具体的实施例中，可以先使钕铁硼薄片一侧的下压块82运行，并与钕铁硼薄片的一侧接触，以对钕铁硼薄片的一侧进行预顶紧；然后驱动另一侧的下压块82运行，以顶紧钕铁硼薄片的另一侧，从而通过两个下压块82的先后运行实现对钕铁硼薄片两侧的顶紧，避免了对钕铁硼薄片的两侧同时顶紧而造成挤碎的问题，使钕铁硼薄片的报废率接近于0，极大的节省了成本，最后，同时驱动两个上压块81下行以实现对钕铁硼薄片的最终夹紧固定。

进一步，在又一种具体的实施例中，可以按照如下步骤输送及夹紧钕铁硼薄片：

步骤S1、上料机构可以将待切割的钕铁硼薄片放置到定位空间中。

步骤S2、第一调节气缸42和第二调节气缸52分别驱动第一调节块43和第二调节块53相向运动，以通过第一定位块41和第二定位块51将钕铁硼薄片顶紧。

步骤S3、驱动气缸3启动，以拉动第一连接架61、顶升气缸7、第二连接架62、第一定位机构4及第二定位机构5整体做水平运动，以将钕铁硼薄片输送至切割区域21。

步骤S4、通过左机架1上的第二驱动机构84控制左机架1上的下压块82运行，以对钕铁硼薄片上靠近左机架1上的一侧进行预顶紧。

步骤S5、通过右机架2上的第二驱动机构84控制右机架2上的下压块82运行，以顶紧钕铁硼薄片上靠近右机架2上的一侧，从而通过两个下压块82的先后运行实现对钕铁硼薄片两侧的顶紧。

步骤S6、同时驱动两个上压块81下行以实现对钕铁硼薄片的最终夹紧固定。

可以理解的是，钕铁硼薄片上受第一定位块41和第二定位块51顶紧的两侧面与钕铁硼薄片上受两个下压块82顶紧的两侧面垂直。

步骤S7、第一调节气缸42和第二调节气缸52启动，以驱动第一调节块43和第二调节块53向相反的方向运动，从而实现对钕铁硼薄片的释放。

步骤S8、顶升气缸7启动，以驱动第二连接架62并带动第一定位机构4和第二定位机构5整体下行，以做回程准备，避免在回程过程中，第一定位块41和第二定位块51与钕铁硼薄片发生干涉。

步骤S9、驱动气缸3启动，以推动第一连接架61、顶升气缸7、第二连接架62、第一定位机构4及第二定位机构5整体做水平回程运动，以重新回位至上料区域。

步骤S10、顶升气缸7启动，以驱动第二连接架62并带动第一定位机构4和第二定位机构5整体上行，使第一定位块41和第二定位块51之间的定位空间回位置初始的上料位置，便于对下一个待切割钕铁硼薄片的上料和输送。

本实用新型实施例提供的钕铁硼自动化精密送料机构，实现了对钕铁硼材料的自动化输送，同时实现了对钕铁硼材料在输送过程中的夹紧固定，保证了钕铁硼材料在输送过程中的稳定性。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种钕铁硼自动化精密送料机构，其特征在于，包括：

左机架和右机架，所述左机架和所述右机架之间设置有送料通道；

驱动气缸，所述驱动气缸的固定部设置在所述左机架上；

第一定位机构，所述第一定位机构上设置有第一定位块和导向槽；

第二定位机构，所述第二定位机构上设置有第二定位块，所述第二定位块与所述导向槽滑动配合，所述第二定位块与所述第一定位块之间形成用于夹紧钕铁硼材料的定位空间；

连接机构，所述连接机构的一端与所述驱动气缸的活塞杆相连，所述连接机构的另一端分别与所述第一定位机构和所述第二定位机构相连。

2.根据权利要求1所述的钕铁硼自动化精密送料机构，其特征在于，所述第一定位机构包括第一调节块和第一调节气缸，所述第一调节块与所述第一调节气缸的活塞杆相连，所述第一定位块固定设置在所述第一调节块上。

3.根据权利要求2所述的钕铁硼自动化精密送料机构，其特征在于，所述第二定位机构包括第二调节块和第二调节气缸，所述第二调节块与所述第二调节气缸的活塞杆相连，所述第二定位块固定设置在所述第二调节块上。

4.根据权利要求3所述的钕铁硼自动化精密送料机构，其特征在于，所述第二定位块上设置有腰型孔，所述第二调节块上设置有多个固定孔，所述第二定位块和所述第二调节块通过所述腰型孔、所述固定孔和螺栓的配合固定连接。

5.根据权利要求4所述的钕铁硼自动化精密送料机构，其特征在于，所述第一定位块和所述第二定位块上均设置有斜面，所述斜面与所述定位空间的底面之间成锐角。

6.根据权利要求4所述的钕铁硼自动化精密送料机构，其特征在于，所述连接机构包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架的一端与所述驱动气缸的活塞杆相连，所述第二连接架与所述第一连接架相连，且所述第二连接架分别与所述第一调节块和所述第二调节块滑动连接，所述第一调节气缸的固定部和所述第二调节气缸的固定部均固定设置在所述第二连接架上。

7.根据权利要求6所述的钕铁硼自动化精密送料机构，其特征在于，所述第一调节块上设置有第一滑槽，所述第二调节块上设置有第二滑槽，所述第二连接架上固定设置有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第一滑槽滑动连接，所述第二轨道与所述第二滑槽滑动连接。

8.根据权利要求7所述的钕铁硼自动化精密送料机构，其特征在于，所述连接机构还包括顶升气缸，所述第一连接架上远离所述驱动气缸的一端与所述顶升气缸的固定部相连，所述第二连接架与所述顶升气缸的活塞杆相连，所述第二连接架与所述第一连接架滑动连接。

9.根据权利要求8所述的钕铁硼自动化精密送料机构，其特征在于，所述连接机构还包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块固定设置在所述第一连接架上，所述第一滑轨固定设置在所述第二连接架上，所述第二连接架通过所述第一滑轨和所述第一滑块的配合与所述第一连接架滑动连接。

10.根据权利要求6所述的钕铁硼自动化精密送料机构，其特征在于，还包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固定设置在所述左机架上，所述第二滑块固定设置在所述第一连接架上，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

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