CN212024143U - 智能型无人值守操作火车装料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能型无人值守操作火车装料系统，包括输入装置、储料仓、称重装置、转运装置和投放仓。储料仓承接输入装置送入的物料，称量装置分别对应设置在储料仓下方并称量储料仓内输出物料的重量；转运装置将所述称量装置称量完成的物料运出到投放仓；所述投放仓顶部设置有分料装置以将转运装置输送的物料分别投放到多个投放仓内并通过投放仓进行投放。系统一体化程度高，囊括了接收、存放、装料等功能，从而更好的实现火车装料过程，由于系统囊括内容较多，能够更好的对火车装料时的多个部分进行协同操作，从而能够通过控制系统进行集中控制，降低人员需要，同时还能够提高装料精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料装卸领域，特别是涉及一种智能型无人值守操作火车装料系统。
背景技术
目前，随着城市的发展，导致了建筑工业对于砂石物料的需求量不断增加。目前通常使用火车进行砂石物料的长途运输，成本和速度比较适宜。现有的火车装料系统，对于多种不同的砂石物料，不能实现全自动的分装，在上料和下料的过程中，火车智能单节车厢依次装料，仍然需要工作人员进行监管及手动控制。这样使得火车在装料过程中过程比较繁琐，有时候需要火车移动以配合装料系统的装料，装料既不方便也容易因反复移动出现出料口对不齐等问题，装车效率较低。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种智能型无人值守操作火车装料系统，能够全自动实现火车装料过程，不需要人工监管，降低人力成本。
根据本实用新型的第一方面实施例的智能型无人值守操作火车装料系统，包括输入装置、储料仓、称重装置、转运装置和投放仓。输入装置，接收外部送入的物料并将其运送到下一位置；多个储料仓承接输入装置送入的物料，所述储料仓底部设置有出料口，所述出料口上设置有控制通断的第一阀门；多个称量装置分别对应设置在储料仓下方并称量储料仓内输出物料的重量；转运装置将所述称量装置称量完成的物料运出到下一位置；多个投放仓，沿直线排列在火车上方，所述投放仓顶部设置有分料装置以将转运装置输送的物料分别投放到多个投放仓内。
根据本实用新型实施例的智能型无人值守操作火车装料系统，至少具有如下有益效果：系统一体化程度高，囊括了接收、存放、装料等功能，从而更好的实现火车装料过程，由于系统囊括内容较多，能够更好的对火车装料时的多个部分进行协同操作，从而能够通过控制系统进行集中控制，降低人员需要，同时还能够提高装料精度。
根据本实用新型的一些实施例，所述投放仓前后两端均设置有到位检测装置以确保火车与投放仓对齐。
根据本实用新型的一些实施例，所述输入装置包括输入料斗，输入皮带和分料皮带机，所述分料皮带机能够在储料仓顶部移动以将输入皮带上的物料投入不同的储料仓内。
根据本实用新型的一些实施例，所述称量装置底部设置有第二阀门，所述第二阀门能够关闭以使物料装在称量装置内称量重量，或打开以使称量完成的物料落到转运装置上。
根据本实用新型的一些实施例，所述转运装置包括依次连接的提升皮带和水平皮带，所述提升皮带将称量完成的物料提高到火车上方的高度，所述水平皮带能够将物料沿投放仓排列方向运输。
根据本实用新型的一些实施例，所述分料装置为行走皮带机和出料管道，所述行走皮带机和出料管道相对固定并能够在多个投放仓之间移动，所述行走皮带机能够将物料投入出料管道内并由出料管道将物料投入投放仓内。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型实施例的转运及投放结构示意图；
图2为本实用新型实施例的俯视图；
图3为本实用新型实施例的输入及储存称量结构示意图。
输入装置-100 输入料斗-110 输入皮带-120 分料皮带机-130
储料仓-200 第一阀门-210
称量装置-300 第二阀门-310
转运装置-400 提升皮带-410 水平皮带-420
投放仓-500 分料装置-510 行走皮带机-511 出料管道-512 到位检测装置-520。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1至图3，本实用新型的一种实施例为智能型无人值守操作火车装料系统，包括输入装置100、多个储料仓200、多个称量装置300、转运装置400和多个投放仓500。
输入装置100与外界连通，以接收外部输入的物料，输入装置100通常是料斗与皮带的组合，外部的运输车辆将物料运送到输入装置100后，输入料斗110内，并通过料斗进行装料，方便承接外部输入的物料，然后通过皮带将物料转运到储料仓200内。储料仓200通常设置有多个，分别用于承装不同种类的物料，储料仓200底部的出料口通过第一阀门210控制通断，以控制储料仓200内部物料的输出。每个储料仓200底部均对应设置有称量装置300，储料仓200在输出物料时先送入称量装置300内称量，精确控制物料的输送量，在物料量满足设定值时，称量装置300将信号通过控制系统反馈到第一闸门，将第一闸门关闭。从而精确称量物料，物料完成称量后通过转运装置400输送到投放仓500内。投放仓500根据火车车厢形状布置，具体的，多个投放仓500分别对应火车的多节车厢，火车在装料时多个投放仓500同时放下装满多个车厢，从而实现火车装料。
根据本实用新型的一些具体实施例，所述投放仓500前后均设置有检测装置以确保火车与投放仓500对齐。例如，参照图1和图2，火车在进入装料系统时是从右侧向左进入装料系统，出时是从右端驶出。多个投放仓500在投放时是统一投放的，因此需要将车厢与投放仓500统一对齐，为了便于确认车厢是否与投放仓500对齐，通常采用到位检测装置520进行检测。到位检测装置520常用的有距离传感器或者光线传感器，如果检测到火车没有完全到位，则投放仓500不会打开，避免物料洒出到车厢外。
具体的，现有的运输火车车厢通常有K18AK和KM70两种规格，其车厢间距不同，投放仓500的出料口间距取两个车厢的中间值。通常而言投放仓500的投料口小于车厢，投放仓500不需要正对车厢中部也可以完成投料，从而满足不同车厢的投料需要。此时到位检测装置520能够根据不同车型来调整到位位置，从而满足多样化的装料要求。
根据本实用新型的一些具体实施例，所述输入装置100包括输入料斗110，输入皮带120和分料皮带机130，所述分料皮带机130能够在储料仓200顶部移动以将输入皮带120上的物料投入不同的储料仓200内。例如，参照图2和图3，分料皮带机130能够在储料仓200顶部运动，从而控制输入皮带120上的物料投入到特定的料仓内，使得输入皮带120上的不同物料能够进入对应的储料仓200中。需要说明的是，分料皮带机130根据将要投入物料的类型，先运动到对应的储料仓200顶部，构成从输入料斗110到特定储料仓200的输入路径，然后投入对应的物料实现不同物料的分装。
根据本实用新型的一些及具体实施例，所述称量装置300底部设置有第二阀门310，所述第二阀门310能够关闭以使物料装在称量装置300内称量重量，或打开以使称量完成的物料落到转运装置400上。例如，参照图3，称量装置300下方设置有传送带以将多个称量装置300称量好的物料通过传送带送到转运装置400上进行输送，称量料斗在称量时第二阀门310关闭，使得物料停留在第二阀门310上进行称量。称量完成后，第二阀门310打开使得物料落到下方的传送带上进行转运。
根据本实用新型的一些具体实施例，所述转运装置400包括依次连接的提升皮带410和水平皮带420，所述提升皮带410将称量完成的物料提高到火车上方的高度，所述水平皮带420能够将物料沿投放仓500排列方向运输。例如，参照图1，由于火车高度较高，为了使得物料能够竖直落下，需要通过提升皮带410进行提升高度，将物料送入火车上方的投放仓500中进行投放。
根据本实用新型的一些具体实施例，所述分料装置510为行走皮带机511和出料管道512，所述行走皮带机511和出料管道512相对固定并能够在多个投放仓500之间移动，所述行走皮带机511能够将物料投入出料管道512内并由出料管道512将物料投入投放仓500内。例如，参照图1，行走皮带机511和出料管道512能够将物料分别投入到不同的投放仓500以满足不同投放仓500中放置不同物料的需求。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种智能型无人值守操作火车装料系统，适于向火车装入物料，其特征在于，包括：
输入装置(100)，接收外部送入的物料并将其运送到下一位置；
多个储料仓(200)，承接输入装置(100)送入的物料，所述储料仓(200)底部设置有出料口，所述出料口上设置有控制出料口出料的第一阀门(210)；
多个称量装置(300)，分别对应设置在储料仓(200)下方并称量所述储料仓(200)输出物料的重量；
转运装置(400)，将所述称量装置(300)称量完成的物料运出到下一位置；
多个投放仓(500)，沿直线排列在火车上方以用于向火车车厢内投放物料，所述投放仓(500)顶部设置有分料装置(510)以将转运装置(400)输送的物料分别投放到多个投放仓(500)内。
2.根据权利要求1所述的智能型无人值守操作火车装料系统，其特征在于：所述投放仓前后两端下方均设置有到位检测装置以确保火车与投放仓对齐。
3.根据权利要求1所述的智能型无人值守操作火车装料系统，其特征在于：所述输入装置(100)包括输入料斗(110)、输入皮带(120)和分料皮带机(130)，所述分料皮带机(130)能够在储料仓(200)顶部移动以将输入皮带(120)上的物料投入不同的储料仓(200)内。
4.根据权利要求1所述的智能型无人值守操作火车装料系统，其特征在于：所述称量装置(300)底部设置有第二阀门(310)，所述第二阀门(310)能够关闭以使物料装在称量装置(300)内称量重量，或打开以使称量完成的物料落到转运装置(400)上。
5.根据权利要求1所述的智能型无人值守操作火车装料系统，其特征在于：所述转运装置(400)包括依次连接的提升皮带(410)和水平皮带(420)，所述提升皮带(410)将称量完成的物料提高到火车上方的高度，所述水平皮带(420)能够将物料沿投放仓(500)排列方向运输。
6.根据权利要求1所述的智能型无人值守操作火车装料系统，其特征在于：所述分料装置(510)为行走皮带机(511)和出料管道(512)，所述行走皮带机(511)和出料管道(512)相对固定并能够在多个投放仓(500)之间移动，所述行走皮带机(511)能够将物料投入出料管道(512)内并由出料管道(512)将物料投入投放仓(500)内。
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