CN212023970U - 一种饮水机自动更换桶装水装置 - Google Patents

Abstract

一种饮水机自动更换桶装水装置，包括：上下驱动系统、水平驱动系统、桶装水翻转系统和固定支架，所述上下驱动系统包括上下移动装置，所述上下移动装置在所述上下驱动系统驱动下上下移动；所述上下驱动系统设置两套，通过固定支架将两套所述上下驱动系统固定连接在一起；所述水平驱动系统两端水平安装于两个上下移动装置上；所述水平驱动系统包括水平移动装置，所述水平驱动系统驱动所述水平移动装置水平移动；所述水平移动装置上设置所述桶装水翻转系统；所述桶装水翻转系统包括桶装水夹紧装置；所述桶装水翻转系统翻转所述桶装水夹紧装置，所述桶装水夹紧装置转动平面与两个上下移动装置移动位置所在平面平行。

Description

一种饮水机自动更换桶装水装置

技术领域

本实用新型涉及一种饮水机自动更换桶装水装置，属于自动化机械领域。

背景技术

随着经济的高速发展，人民生活水平的不断提高，饮用桶装水的需求量越来越大，目前，普通的桶装水重量比较大，并且通常是通过人力更换桶装水，在人员特别密集或人流量特别大的场所中桶装水更换频率较高，这对于手臂力量比较小的人群来说，更换比较困难，不能节省劳力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种饮水机自动更换桶装水装置，主要应用于人流量特别大或人员特别密集的场所，比如大型办公室、商场、医院以及学校等，目的在于实现自动更换桶装水，节省人力劳动。

为了达到以上目的，本实用新型的技术方案是：一种饮水机自动更换桶装水装置，包括：上下驱动系统、水平驱动系统、桶装水翻转系统和固定支架，所述上下驱动系统包括上下移动装置，所述上下移动装置在所述上下驱动系统驱动下上下移动；所述上下驱动系统设置两套，通过固定支架将两套所述上下驱动系统固定连接在一起；所述水平驱动系统两端水平安装于两个上下移动装置上；所述水平驱动系统包括水平移动装置，所述水平驱动系统驱动所述水平移动装置水平移动；所述水平移动装置上设置所述桶装水翻转系统；所述桶装水翻转系统包括桶装水夹紧装置；所述桶装水翻转系统翻转所述桶装水夹紧装置，所述桶装水夹紧装置转动平面与两个上下移动装置移动位置所在平面平行。

本实用新型采用了自动化设备搬运桶装水，上下搬运距离和左右搬运距离都能够通过程序调节，适应各种自动饮水机，并可实现空桶的自动更换和归置，实现了自动更换桶装水，节省了人力劳动，特别适用于人流量特别大或人员特别密集的场所，比如大型办公室、商场、医院以及学校等。

进一步的是，所述上下驱动系统还包括螺纹杆a、螺杆套a和电机a；螺纹杆a竖直布置；螺纹杆a和螺杆套a相配合，电机a直接或间接驱动螺杆套a使螺杆套a沿着螺纹杆a上下移动；电机a安装于所述上下移动装置上；所述螺杆套a安装于所述上下移动装置内且螺杆套a自由转动，动力设置在上下移动装置上，螺纹杆不需要转动，提高整个设备的稳定性，电机a提供上下移动装置上下移动的动力。

进一步的是，所述上下驱动系统还包括减速小齿轮a；电机a输出轴直接或间接固定减速小齿轮a；螺杆套a外部设有外齿；减速小齿轮a与螺杆套a的外齿配合将电机a动力传递给螺杆套a；螺杆套 a、电机a和减速小齿轮a轴向均与螺纹杆a轴向平行，电机a通过变速齿轮减速，电机a的驱动能力得到放大。

进一步的是，所述水平驱动系统还包括螺纹杆b、电机b和水平支架；螺纹杆b水平安装于水平支架上，水平支架限位水平移动装置防止水平移动装置上下翻滚；电机b直接或间接驱动螺纹杆b使螺纹杆b转动；螺纹杆b与水平移动装置内设置的内螺纹相配合，水平支架做水平移动装置限位，水平移动装置不会翻滚，电机b提供螺纹杆b转动的动力。

进一步的是，所述水平驱动系统还包括减速小齿轮b和减速大齿轮b；电机b输出轴直接或间接固定减速小齿轮b；螺纹杆b上固定套装减速大齿轮b；减速小齿轮b与减速大齿轮b配合将电机b动力传递给螺纹杆b；减速大齿轮b、电机b和减速小齿轮b轴向均与螺纹杆b轴向平行，电机b通过变速齿轮减速，电机b的驱动能力得到放大。

进一步的是，所述水平支架设有水平条形开口，所述水平移动装置与所述水平支架相接触的面上设有限位凸起，带有所述限位凸起的所述水平移动装置与所述水平支架相配合防止水平移动装置翻滚，水平支架设置水平条形开口，水平移动装置设有与条形开口配合的凸起，提高水平移动装置运动稳定性。

进一步的是，所述桶装水翻转系统还包括电机c；所述电机c固定安装在所述水平移动装置上；所述电机c输出轴上固定连接减速小齿轮c；所述桶装水夹紧装置安装在所述水平移动装置上，且所述桶装水夹紧装置自由转动；所述桶装水夹紧装置上设置有与所述减速小齿轮c相配合的齿，所述电机c通过减速小齿轮c带动所述桶装水夹紧装置转动，翻转系统使整个夹紧装置翻转，从而带动桶装水翻转，电机c上的减速小齿轮c与桶装水夹紧装置上设置的齿相配合，使电机c的驱动能力得到放大。

进一步的是，所述桶装水夹紧装置包括电机d、壳体d、螺杆套 d、螺纹杆d、减速小齿轮d、减速大齿轮d；电机d固定安装于壳体d；电机d输出轴固定安装减速小齿轮d；螺纹杆d上固定安装减速大齿轮d；减速小齿轮d与减速大齿轮d相配合；螺纹杆d垂直于桶装水夹紧装置转动平面，安装于壳体d内，且螺纹杆d自由转动；螺纹杆d上套装与螺纹杆d相配合的螺杆套d；螺杆套d左右活动连接两个夹桶臂，夹桶臂呈“L”型；每个夹桶臂活动安装一个抱桶夹；壳体d上固定有夹桶臂固定架，夹桶臂固定架上设有开孔，夹桶臂上套装夹桶臂滑块，夹桶臂滑块在夹桶臂上滑动，夹桶臂滑块上下端设有凸起，夹桶臂固定架上的开孔与所述凸起卡位，通过此卡位点作为杠杆支点，将螺杆套d的前后运动转化为两个抱桶夹的靠近运动，减速小齿轮d与减速大齿轮d相配合，螺纹杆d与螺杆套d 相配合，夹桶臂设置为“L”型并设有支点，通过三级放大电机d的驱动能力，使桶装水夹紧装置夹的更加牢固。

进一步的是，所述饮水机自动更换桶装水装置还设置有空桶回收装置，所述空桶回收装置为口径大于桶装水桶直径的容器，因此可以方便的将换掉的空桶归纳。

进一步的是，所述饮水机自动更换桶装水装置还设置有托板，所述托板上设置待装桶限位槽、饮水机限位槽、空桶回收装置限位槽，经过调整机台程序，各个放置位置都得到固定，机台夹取和放置更准确。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型采用了自动化设备搬运桶装水，上下搬运距离和左右搬运距离都能够通过程序调节，适应各种自动饮水机，并可实现空桶的自动更换和归置，实现了自动更换桶装水，节省了人力劳动，特别适用于人流量特别大或人员特别密集的场所，比如大型办公室、商场、医院以及学校等。

2.动力设置在上下移动装置上，螺纹杆不需要转动，提高整个设备的稳定性，电机a提供上下移动装置上下移动的动力。

3.电机a通过变速齿轮减速，电机a的驱动能力得到放大。

4.水平支架做水平移动装置限位，水平移动装置不会翻滚，电机 b提供螺纹杆b转动的动力。

5.电机b通过变速齿轮减速，电机b的驱动能力得到放大。

6.水平支架设置水平条形开口，水平移动装置设有与条形开口配合的凸起，提高水平移动装置运动稳定性。

7.翻转系统使整个夹紧装置翻转，从而带动桶装水翻转，电机c 上的减速小齿轮c与桶装水夹紧装置上设置的齿相配合，使电机c的驱动能力得到放大。

8.减速小齿轮d与减速大齿轮d相配合，螺纹杆d与螺杆套d 相配合，夹桶臂设置为“L”型并设有支点，通过三级放大电机d的驱动能力，使桶装水夹紧装置夹的更加牢固。

9.设置空桶回收装置，可以将换掉的空桶归纳。

10.设置托板，托板上设限位槽，经过调整机台程序，各个放置位置都得到固定，机台夹取和放置更准确。

附图说明

图1是本实用新型整体图；

图2是上下驱动系统整体图；

图3是上下驱动系统剖面图；

图4是水平驱动系统整体图；

图5是水平驱动系统细节图；

图6是翻转系统整体图；

图7是翻转系统剖面图。

图中：1、上下移动件；2、螺杆套轴承；3、螺杆套a；4、电机a；5、联轴器a；6、传动轴a；7、减速小齿轮a；8、定位螺母a； 9、传动轴a轴承；10、螺纹杆a；12、螺纹杆b轴承；13、减速大齿轮b；14、电机b；15、联轴器b；16、传动轴b；17、减速小齿轮b；18、定位螺母b；19、传动轴b轴承；20、螺纹杆b；21、抱桶夹；22、减速大齿轮d；23、螺纹杆d；24、螺杆套d；25、水平条形开口；27、减速小齿轮c；28、壳体d；29、电机c；30、水平移动件；32、电机d；33、减速小齿轮d；34、夹桶臂；35、夹桶臂固定架；36、夹桶臂滑块；37、换向锁定器；38、定位套。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

在本实施例中，如图1-7所示，一种饮水机自动更换桶装水装置，包括：上下驱动系统、水平驱动系统、桶装水翻转系统和固定支架；

上下驱动系统包括上下移动装置，为上下移动件1；螺纹杆a10 竖直布置；螺杆套a3设有与螺纹杆a10相配合的内螺纹，螺杆套 a3套装在螺纹杆a10上；螺杆套a3两侧设有圆形凸台，圆形凸台插入螺杆套轴承2内，螺杆套a3两侧各设置一个螺杆套轴承2，螺杆套轴承2固定在上下移动件1内，通过圆形凸台将螺杆套a3固定在上下移动件1内；电机a4安装于上下移动件1上；电机a4输出轴通过联轴器a5与传动轴a6固定连接；传动轴a6上固定安装减速小齿轮a7；传动轴a6上套装定位螺母a8；传动轴a6远端插入传动轴a轴承9内，传动轴a轴承9固定在上下移动件1内；螺杆套a3 外部设置有外齿；减速小齿轮a7与螺杆套a3的外齿配合将电机a4 动力传递给螺杆套a3；传动轴轴承9、螺杆套a3、螺杆套轴承2、电机a4输出轴、减速小齿轮a7和传动轴a6轴向均与螺纹杆a10 轴向平行。

上下驱动系统设置两套，两个螺纹杆a10下端分别设置一个底座，两个螺纹杆a10上端通过固定支架固定连接在一起，固定支架为横杆。

水平驱动系统其特征在于：水平移动装置为水平移动件30，水平支架31水平固定在两个上下移动件1上，水平支架31设有水平条形开口25；水平移动装置与所述水平支架31相接触的面上设有限位凸起，带有限位凸起的水平移动装置与水平支架31相配合，水平支架31限位水平移动装置防止水平移动装置上下翻滚；电机b14通过联轴器b15与传动轴b16固定连接；传动轴b16上固定连接减速小齿轮b17，传动轴b16上套装定位螺母b18；传动轴b16远端插入传动轴b轴承19，传动轴b轴承19固定安装在水平支架31上；水平支架31上设置套装在螺纹杆b20两端的螺纹杆b轴承12，使螺纹杆b20水平安装于水平支架31上；螺纹杆b20固定安装减速大齿轮b13，减速小齿轮b17与减速大齿轮b13相配合将电机b14 动力传递给螺纹杆b20；水平移动装置设置有与螺纹杆b20相配合的内螺纹，水平移动装置套装于螺纹杆b20上；减速大齿轮b13、电机b14和减速小齿轮b17轴向均与螺纹杆b20轴向平行。

桶装水翻转系统包括电机c29和桶装水夹紧装置；电机c29固定安装在水平移动装置上；水平移动装置为水平移动件30；电机c29 输出轴上固定连接减速小齿轮c27；桶装水夹紧装置安装在水平移动件30上，桶装水夹紧装置转动平面与两个上下移动件1移动位置所在平面平行；桶装水夹紧装置上设置有与减速小齿轮c27相配合的齿，电机c29通过减速小齿轮c27带动桶装水夹紧装置转动。

桶装水夹紧装置包括电机d32、壳体d28、螺杆套d24、螺纹杆d23、减速小齿轮d33、减速大齿轮d22；电机d32固定安装于壳体d28；电机d32输出轴固定安装减速小齿轮d33；螺纹杆d23 上固定安装减速大齿轮d22；减速小齿轮d33与减速大齿轮d22相配合；螺纹杆d23垂直于桶装水夹紧装置转动平面，安装于壳体d28 内，且螺纹杆d23自由转动；螺纹杆d23上套装与螺纹杆d23相配合的螺杆套d24；螺杆套d24左右活动连接两个夹桶臂34，夹桶臂 34呈“L”型；每个夹桶臂34活动安装一个抱桶夹21；壳体d28 上固定有夹桶臂固定架35，夹桶臂固定架35上设有开孔，夹桶臂 34上套装夹桶臂滑块36，夹桶臂滑块36在夹桶臂34上滑动，夹桶臂滑块36上下端设有凸起，夹桶臂固定架35上的开孔与所述凸起卡位，通过此卡位点作为杠杆支点，将螺杆套d24的前后运动转化为两个抱桶夹21的靠近运动。

饮水机自动更换桶装水装置还设置有空桶回收装置，空桶回收装置为口径大于桶装水桶直径的容器。

饮水机自动更换桶装水装置还设置有托板，托板上设置待装桶限位槽、饮水机限位槽和空桶回收装置限位槽。

待装桶限位槽下设置压力传感器，检测是否有待装桶。

壳体28设置定位套38，定位套38上开有一对180度的定位孔，水平移动件30上设置换向锁定器37，当壳体28每转180度时，换向锁定器37弹出锁定针到定位套38上的定位孔中防止壳体28的继续转动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种饮水机自动更换桶装水装置，包括：上下驱动系统、水平驱动系统、桶装水翻转系统和固定支架，其特征在于：

所述上下驱动系统包括上下移动装置，所述上下移动装置在所述上下驱动系统驱动下上下移动；所述上下驱动系统设置两套，通过固定支架将两套所述上下驱动系统固定连接在一起；所述水平驱动系统两端水平安装于两个上下移动装置上；所述水平驱动系统包括水平移动装置，所述水平驱动系统驱动所述水平移动装置水平移动；所述水平移动装置上设置所述桶装水翻转系统；所述桶装水翻转系统包括桶装水夹紧装置；所述桶装水翻转系统翻转所述桶装水夹紧装置，所述桶装水夹紧装置转动平面与两个上下移动装置移动位置所在平面平行。

2.根据权利要求1所述的饮水机自动更换桶装水装置，其特征在于：所述上下驱动系统还包括螺纹杆a（10）、螺杆套a（3）和电机a（4）；螺纹杆a（10）竖直布置；螺纹杆a（10）和螺杆套a（3）相配合，电机a（4）直接或间接驱动螺杆套a（3）使螺杆套a（3）沿着螺纹杆a（10）上下移动；电机a（4）安装于所述上下移动装置上；所述螺杆套a（3）安装于所述上下移动装置内且螺杆套a（3）自由转动。

3.根据权利要求2所述的饮水机自动更换桶装水装置，其特征在于：所述上下驱动系统还包括减速小齿轮a（7）；电机a（4）输出轴直接或间接固定减速小齿轮a（7）；螺杆套a（3）外部设有外齿；减速小齿轮a（7）与螺杆套a（3）的外齿配合将电机a（4）动力传递给螺杆套a（3）；螺杆套a（3）、电机a（4）和减速小齿轮a（7）轴向均与螺纹杆a（10）轴向平行。

4.根据权利要求1所述的饮水机自动更换桶装水装置，其特征在于：所述水平驱动系统还包括螺纹杆b（20）、电机b（14）和水平支架（31）；螺纹杆b（20）水平安装于水平支架（31）上，水平支架（31）限位水平移动装置防止水平移动装置上下翻滚；电机b（14）直接或间接驱动螺纹杆b（20）使螺纹杆b（20）转动；螺纹杆b（20）与水平移动装置内设置的内螺纹相配合。

5.根据权利要求4所述的饮水机自动更换桶装水装置，其特征在于：所述水平驱动系统还包括减速小齿轮b（17）和减速大齿轮b（13）；电机b（14）输出轴直接或间接固定减速小齿轮b（17）；螺纹杆b（20）上固定套装减速大齿轮b（13）；减速小齿轮b（17）与减速大齿轮b（13）配合将电机b（14）动力传递给螺纹杆b（20）；减速大齿轮b（13）、电机b（14）和减速小齿轮b（17）轴向均与螺纹杆b（20）轴向平行。

6.根据权利要求5所述的饮水机自动更换桶装水装置，其特征在于：所述水平支架（31）设有水平条形开口（25），所述水平移动装置与所述水平支架（31）相接触的面上设有限位凸起，带有所述限位凸起的所述水平移动装置与所述水平支架（31）相配合防止水平移动装置翻滚。

7.根据权利要求1所述的饮水机自动更换桶装水装置，其特征在于：所述桶装水翻转系统还包括电机c（29）；所述电机c（29）固定安装在所述水平移动装置上；所述电机c（29）输出轴上固定连接减速小齿轮c（27）；所述桶装水夹紧装置安装在所述水平移动装置上，且所述桶装水夹紧装置自由转动；所述桶装水夹紧装置上设置有与所述减速小齿轮c（27）相配合的齿，所述电机c（29）通过减速小齿轮c（27）带动所述桶装水夹紧装置转动。

8.根据权利要求7所述的饮水机自动更换桶装水装置，其特征在于：所述桶装水夹紧装置包括电机d（32）、壳体d（28）、螺杆套d（24）、螺纹杆d（23）、减速小齿轮d（33）、减速大齿轮d（22）；电机d（32）固定安装于壳体d（28）；电机d（32）输出轴固定安装减速小齿轮d（33）；螺纹杆d（23）上固定安装减速大齿轮d（22）；减速小齿轮d（33）与减速大齿轮d（22）相配合；螺纹杆d（23）垂直于桶装水夹紧装置转动平面，安装于壳体d（28）内，且螺纹杆d（23）自由转动；螺纹杆d（23）上套装与螺纹杆d（23）相配合的螺杆套d（24）；螺杆套d（24）左右活动连接两个夹桶臂（34），夹桶臂（34）呈“L”型；每个夹桶臂（34）活动安装一个抱桶夹（21）；壳体d（28）上固定有夹桶臂固定架（35），夹桶臂固定架（35）上设有开孔，夹桶臂（34）上套装夹桶臂滑块（36），夹桶臂滑块（36）在夹桶臂（34）上滑动，夹桶臂滑块（36）上下端设有凸起，夹桶臂固定架（35）上的开孔与所述凸起卡位，通过此卡位点作为杠杆支点，将螺杆套d（24）的前后运动转化为两个抱桶夹（21）的靠近运动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的饮水机自动更换桶装水装置，其特征在于：所述饮水机自动更换桶装水装置还设置有空桶回收装置，所述空桶回收装置为口径大于桶装水桶直径的容器。

10.根据权利要求9所述的饮水机自动更换桶装水装置，其特征在于：所述饮水机自动更换桶装水装置还设置有托板，所述托板上设置待装桶限位槽、饮水机限位槽和空桶回收装置限位槽。

Images