CN211997730U - 一种包装袋抓取装置 - Google Patents
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Abstract
一种包装袋抓取装置，包括底座、传动轴、传动板、电源、夹板，底座的中部设置有两组传动板，传动板之间通过传动轴进行转动连接，传动轴的前后侧通过支撑柱固定在底座的内部，其特征在于：夹板的内部下侧左右对称设置有两组左右移动系统,左右移动系统的内部向下驱动连接有左右夹手，夹板的前后两侧对称设置有两组前后移动系统,前后移动系统的下侧驱动连接有前后夹手,左右夹手与前后夹手大小结构相同且均设置为L型结构，传动板的内部左右等间距设置有若干组包装袋放置板，包装袋放置板上放置有运输的食品包装袋。本实用新型的优点是：抓取速度快，稳定性高，操作灵活性好，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取设备技术领域，具体是一种包装袋抓取装置。
背景技术
随着人们生活水平提供，人们对于食品要求越来越高，食品质量安全：指提供的食品在营养，卫生方面满足和保障人群的健康需要，食品质量安全涉及食物的污染、是否有毒，添加剂是否违规超标、标签是否规范等问题，需要在食品受到污染之前采取措施，预防食品的污染和遭遇主要危害因素侵袭。
中国专利(公告号：CN 207774288 U，公告日：2018.08.28)提供了一种食品包装袋抓取装置，包括底支架、上支架和抓取机构；所述上支架包括第一上支架和第二上支架，所述第一上支架包括第一支板、竖支板、第二支板、滑轨、滑块和放置板；所述滑块设置有两个，且所述滑块沿所述滑轨的长度方向阵列设置；所述放置板设置于所述滑块的上部；所述抓取机构包括气缸、气泵、感应器、控制系统、连接块和抓取箱。本实用新型提供的一种包装袋抓取装置，同时避免人工操作。但是该装置在抓取食品包装袋移动的过程中，仅对食品包装袋的上部施加抓取力，对于食品包装袋的限制性不足，导致稳定性不够，并且抓取机构无法快速的将食品包装袋从底部进行夹取，效率一般，实用性低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种包装袋抓取装置，抓取速度快，稳定性高，操作灵活性好，实用性强。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种包装袋抓取装置，包括底座、传动轴、传动板、电源、夹板，底座的中部设置有两组传动板，传动板之间通过传动轴进行转动连接，传动轴的前后侧通过支撑柱固定在底座的内部，其特征在于：夹板的内部下侧左右对称设置有两组左右移动系统,左右移动系统的内部向下驱动连接有左右夹手，夹板的前后两侧对称设置有两组前后移动系统,前后移动系统的下侧驱动连接有前后夹手,左右夹手与前后夹手大小结构相同且均设置为L型结构，传动板的内部左右等间距设置有若干组包装袋放置板，包装袋放置板上放置有运输的食品包装袋，包装袋放置板的左右前后均开设有呈弧形结构的夹槽，包装袋放置板的中心处设置有一组电动伸缩杆。
进一步的，传动板设置为可折叠结构。
进一步的，位于底座右侧顶部向上固定安装有一组竖直的立柱，立柱的顶部左侧固定安装有横板,横板的末端底部通过支撑杆固定连接在中部传动轴的前后两端。
进一步的，横板的顶部固定设置有电源，横板的内部设置有左右移动装置，左右移动装置与电源电性连接，左右移动装置的下侧设置有一组移动连接板。
进一步的，移动连接板的底端固定安装有升降机，升降机的下侧输出端连接有竖直的升降杆，升降杆的底端固定安装有夹板。
进一步的，包装袋放置板的顶部与传动板的上平面高度一致。
进一步的，包装袋放置板的上表面四角均固定安装有一组垫块,垫块的表面设置为凸起结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在夹板的下侧设置左右前后可自由移动的夹手，便于对食品包装袋进行夹取；通过将食品包装袋放置在内部前后左右开设有夹槽的包装袋放置板，便于夹手伸入到夹槽中，对食品包装袋进行夹取，保证夹取的稳定性以及快速性。本实用新型的优点是：抓取速度快，稳定性高，操作灵活性好，实用性强。
附图说明
图1为一种包装袋抓取装置的主视内部结构示意图。
图2为一种包装袋抓取装置中左右夹手与前后夹手的连接结构示意图。
图3为一种包装袋抓取装置中包装袋放置板的结构示意图。
其中：10-底座，11-传动轴，12-传动板，13-立柱，14-横板，15-电源，16-左右移动装置，17-移动连接板，18-升降机，19-包装袋放置板，20-左右夹手，21-左右移动系统，22-前后移动系统，23-前后夹手，24-夹槽，25-垫块，26-电动伸缩杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例一
请参阅图1-3，一种包装袋抓取装置，包括底座10、传动轴11、传动板12、电源15；底座10的中部设置有两组传动板12，传动板12之间通过传动轴11进行转动连接，传动轴11的前后侧通过支撑柱固定在底座10的内部，传动板12设置为可折叠结构，便于围绕传动轴11进行转动。通过电机带动传动轴11转动，进而带动传动板12进行左右移动输送食品包装袋。位于底座10右侧顶部向上固定安装有一组竖直的立柱13，立柱13的顶部左侧固定安装有横板14,横板14的末端底部通过支撑杆固定连接在中部传动轴11的前后两端。横板14的顶部固定设置有电源15,电源15用于为整个装置提供能源。横板14的内部设置有左右移动装置16，左右移动装置16与电源15电性连接，左右移动装置16的下侧设置有一组移动连接板17，通过启动左右移动装置16驱动移动连接板17在横板14的内部左右滑动。移动连接板17的底端固定安装有升降机18，升降机18的下侧输出端连接有竖直的升降杆，升降杆的底端固定安装有夹板。通过启动升降机18带动升降杆上下移动，从而带动夹板进行高度上的调整。
夹板的内部下侧左右对称设置有两组左右移动系统21,左右移动系统21的内部向下驱动连接有左右夹手20，通过启动左右移动系统21驱动左右夹手20进行左右移动。夹板的前后两侧对称设置有两组前后移动系统22,前后移动系统22的下侧驱动连接有前后夹手23,左右夹手20与前后夹手23大小结构相同且均设置为L型结构。通过启动左右移动系统21、前后移动系统22分别带动左右夹手20、前后夹手23左右前后移动进而夹取位于传动板12上的食品包装袋。
所述传动板12的内部左右等间距设置有若干组包装袋放置板19，包装袋放置板19上放置有运输的食品包装袋，包装袋放置板19的顶部与传动板12的上平面高度一致。包装袋放置板19的左右前后均开设有呈弧形结构的夹槽24，通过将左右夹手20、前后夹手23分别插入到夹槽24中，进而便于轻松的夹起包装袋。包装袋放置板19的中心处设置有一组电动伸缩杆26，通过启动电动伸缩杆26便于放置在包装袋放置板19上表面的包装袋向上顶起，进而便于左右夹手20、前后夹手23对包装袋的夹取操作。
实施例二
在实施例一的基础上，所述包装袋放置板19的上表面四角均固定安装有一组垫块25,垫块25的表面设置为凸起结构，当包装袋放置在包装袋放置板19上时，通过凸起的设置便于提高包装袋与包装袋放置板19之间的摩擦力，从而防止食品包装袋在传动板12上进行运输时，发生滑动。
本实用新型的工作原理是：首先将食品包装袋放置在传动板12上侧的包装袋放置板19的上表面，然后在传动轴11的转动下，带动食品包装袋不断的向后输送，当需要夹取食品包装袋时，通过启动左右移动装置16驱动移动连接板17在横板14的内部左右移动，进而调整移动连接板17下侧的夹板的左右位置，然后启动升降机18带动夹板向下移动，与此同时，启动左右移动系统21、前后移动系统22分别带动左右夹手20、前后夹手23伸入到待夹取的食品包装袋下侧，将食品包装袋夹入包装袋放置板19中的夹槽24内，然后将食品包装袋向上夹起，当左右夹手20、前后夹手23不便于插入到夹槽24中时，可通过启动电动伸缩杆26将食品包装袋轻微的向上顶起，从而便于左右夹手20、前后夹手23进行夹取操作。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (7)
1.一种包装袋抓取装置，包括底座(10)、传动轴(11)、传动板(12)、电源(15)、夹板，底座(10)的中部设置有两组传动板(12)，传动板(12)之间通过传动轴(11)进行转动连接，传动轴(11)的前后侧通过支撑柱固定在底座(10)的内部，其特征在于：夹板的内部下侧左右对称设置有两组左右移动系统(21),左右移动系统(21)的内部向下驱动连接有左右夹手(20)，夹板的前后两侧对称设置有两组前后移动系统(22),前后移动系统(22)的下侧驱动连接有前后夹手(23),左右夹手(20)与前后夹手(23)大小结构相同且均设置为L型结构，传动板(12)的内部左右等间距设置有若干组包装袋放置板(19)，包装袋放置板(19)上放置有运输的食品包装袋，包装袋放置板(19)的左右前后均开设有呈弧形结构的夹槽(24)，包装袋放置板(19)的中心处设置有一组电动伸缩杆(26)。
2.根据权利要求1所述的一种包装袋抓取装置，其特征在于：传动板(12)设置为可折叠结构。
3.根据权利要求1所述的一种包装袋抓取装置，其特征在于：位于底座(10)右侧顶部向上固定安装有一组竖直的立柱(13)，立柱(13)的顶部左侧固定安装有横板(14),横板(14)的末端底部通过支撑杆固定连接在中部传动轴(11)的前后两端。
4.根据权利要求3所述的一种包装袋抓取装置，其特征在于：横板(14)的顶部固定设置有电源(15)，横板(14)的内部设置有左右移动装置(16)，左右移动装置(16)与电源(15)电性连接，左右移动装置(16)的下侧设置有一组移动连接板(17)。
5.根据权利要求4所述的一种包装袋抓取装置，其特征在于：移动连接板(17)的底端固定安装有升降机(18)，升降机(18)的下侧输出端连接有竖直的升降杆，升降杆的底端固定安装有夹板。
6.根据权利要求1所述的一种包装袋抓取装置，其特征在于：包装袋放置板(19)的顶部与传动板(12)的上平面高度一致。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种包装袋抓取装置，其特征在于：包装袋放置板(19)的上表面四角均固定安装有一组垫块(25),垫块(25)的表面设置为凸起结构。
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| CN202020408617.8U CN211997730U (zh) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 一种包装袋抓取装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113697531A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-26 | 安丘博阳机械制造有限公司 | 多夹头式料袋抓取机构 |
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2020
- 2020-03-26 CN CN202020408617.8U patent/CN211997730U/zh active Active
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| CN113697531A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-26 | 安丘博阳机械制造有限公司 | 多夹头式料袋抓取机构 |
| CN113697531B (zh) * | 2021-07-30 | 2024-03-22 | 安丘博阳机械制造有限公司 | 多夹头式料袋抓取机构 |
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