CN211996124U - 一种具有防撞结构的微型无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防撞结构的微型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底端安装有缓冲装置，所述无人机本体下侧的左右两端固定连接有限位条，且限位条的相互远离的一侧固定连接有凸块，所述限位条的内部插设有插设杆，所述凸块插设在第一连接杆的内部，且第一连接杆通过第二弹簧连接有第二连接杆，所述第二连接杆通过第三弹簧连接有橡胶环，且橡胶环通过防撞装置与圆环相连接。本实用新型设置有第一连接杆和橡胶环，减少撞击带来的损失，设置有限位条和插设杆，方便使用者对损坏的防护装置进行维修和更换，设置有缓冲装置，减轻移动轮与地面的摩擦力，实现对移动轮的保护。

Description

一种具有防撞结构的微型无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有防撞结构的微型无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，应用领域非常广泛，如电力巡检、农业保险、环保勘测、影视剧拍摄等，现有的无人机并没有相应的保护措施，很容易出现撞击损坏的事情发生，无人机的使用寿命较短，且现有的无人机难以拆装防护装置，无法对损坏的零件进行检修，实用性较低，因此亟需一种具有防撞结构的微型无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防撞结构的微型无人机，以解决上述背景技术中提出的没有相应的保护措施和难以拆装防护装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞结构的微型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底端安装有缓冲装置，所述无人机本体下侧的左右两端固定连接有限位条，且限位条的相互远离的一侧固定连接有凸块，所述限位条的内部插设有插设杆，所述凸块插设在第一连接杆的内部，且第一连接杆通过第二弹簧连接有第二连接杆，所述第二连接杆通过第三弹簧连接有橡胶环，且橡胶环通过防撞装置与圆环相连接。

优选的，所述缓冲装置包括第一伸缩杆、移动轮、第二伸缩杆和第一弹簧，所述第一伸缩杆的底端固定连接有移动轮，且移动轮的上侧通过第二伸缩杆与无人机本体相连接，所述第二伸缩杆的外侧套接有第一弹簧。

优选的，所述第一连接杆相互靠近的一侧开设有连接槽，且连接槽和凸块皆呈十字型，所述凸块与连接槽紧密贴合。

优选的，所述第一连接杆的上下两端皆开设有固定槽，所述插设杆延伸至固定槽内部，所述插设杆的表面皆开设有外螺纹，所述固定槽的内壁皆开设有内螺纹。

优选的，所述第一连接杆相互远离的一端与第二连接杆相铰接，且第二连接杆的另一端与橡胶环相铰接。

优选的，所述防撞装置包括第一铰接杆、第二铰接杆和第四弹簧，所述第一铰接杆与第二铰接杆相互铰接，且第二铰接杆与第一铰接杆之间通过第四弹簧相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防撞结构的微型无人机设置有第一连接杆和橡胶环，减少撞击带来的损失，设置有限位条和插设杆，方便使用者对损坏的防护装置进行维修和更换，设置有缓冲装置，减轻移动轮与地面的摩擦力，实现对移动轮的保护。

(1)该装置通设置有第一连接杆和橡胶环，便于在无人机飞行时，很好的保护无人机，减少撞击带来的损失，安装方便，成本较低，可以降低冲击力，降低零件错位及磨损振动，从而延长使用寿命，进而增强本装置的实用性。

(2)该装置通过设置有限位条和插设杆，便于使用者将防护装置从无人机中取出，方便使用者对损坏的防护装置进行维修和更换，从而增强对无人机的保护效果，进一步增强本装置的实用性。

(3)该装置通过设置有缓冲装置，便于使用者在停止使用无人机本体时，利用缓冲装置减缓无人机本体降落时的缓冲力，减轻移动轮与地面的摩擦力，实现对移动轮的保护，增强装置的功能性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型橡胶环和圆环结构的俯视示意图；

图3为本实用新型的图1中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型凸块结构的侧视剖面示意图；

图5为本实用新型缓冲装置结构的正视剖面示意图；

图6为本实用新型防撞装置结构的俯视示意图。

图中：1、无人机本体；2、缓冲装置；21、第一伸缩杆；22、移动轮；23、第二伸缩杆；24、第一弹簧；3、限位条；4、凸块；5、插设杆；6、第一连接杆；7、第二弹簧；8、第二连接杆；9、第三弹簧；10、橡胶环；11、防撞装置；111、第一铰接杆；112、第二铰接杆；113、第四弹簧；12、圆环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：

一种具有防撞结构的微型无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底端安装有缓冲装置2，缓冲装置2包括第一伸缩杆21、移动轮22、第二伸缩杆23和第一弹簧24，第一伸缩杆21的底端固定连接有移动轮22，且移动轮22的上侧通过第二伸缩杆23与无人机本体1相连接，第二伸缩杆23的外侧套接有第一弹簧24，当无人机本体1飞行完成后，开始降落时，移动轮22与地面受力接触，对与移动轮22相连的第一伸缩杆21施力，此时与移动轮22相铰接的第二伸缩杆23受力长度改变，第二伸缩杆23上套接的第一弹簧24受力挤压，弹力增强对降落时的冲击力进行减缓，减轻移动轮22与地面的摩擦力，进而实现对移动轮22的保护。

无人机本体1下侧的左右两端固定连接有限位条3，且限位条3的相互远离的一侧固定连接有凸块4，限位条3的内部插设有插设杆5，凸块4插设在第一连接杆6的内部，且第一连接杆6通过第二弹簧7连接有第二连接杆8，第一连接杆6相互靠近的一侧开设有连接槽，且连接槽和凸块4皆呈十字型，凸块4与连接槽紧密贴合，第一连接杆6的上下两端皆开设有固定槽，插设杆5延伸至固定槽内部，插设杆5的表面皆开设有外螺纹，固定槽的内壁皆开设有内螺纹，使用可拧松插设杆5，将插设杆5从固定槽中取出，将凸块4与第一连接杆6内开设的连接槽中脱离，实现使用者对损坏的防护装置进行维修和更换。

第二连接杆8通过第三弹簧9连接有橡胶环10，且橡胶环10通过防撞装置11与圆环12相连接，第一连接杆6相互远离的一端与第二连接杆8相铰接，且第二连接杆8的另一端与橡胶环10相铰接，防撞装置11包括第一铰接杆111、第二铰接杆112和第四弹簧113，第一铰接杆111与第二铰接杆112相互铰接，且第二铰接杆112与第一铰接杆111之间通过第四弹簧113相连接，当无人机本体1在飞行时遇到障碍物时，撞击第二连接杆8，此时与第二连接杆8铰接的第一连接杆6和橡胶环10受力发生角度变化，同时通过之间相连的第二弹簧7和第三弹簧9缓冲部分撞击力，随后橡胶环10受力挤压防撞装置11，使得第一铰接杆111和第二铰接杆112受力同步发生角度变化，利用第一铰接杆111和第二铰接杆112之间相连的第四弹簧113再次缓冲部分撞击力，从而实现对无人机本体1飞行时进行保护，减少撞击带来的损失。

工作原理：当使用者需要使用无人机本体1时，可将第一连接杆6移动至与限位条3接触，此时使用者可将凸块4插设在第一连接杆6内开设的十字连接槽中，随后可将插设杆5插设在限位条3内部，拧动插设杆5，将插设杆5插设在第一连接杆6内开设的固定槽中，对第一连接杆6进行固定，随后使用者可操作遥控器控制无人机本体1起飞，当无人机本体1在飞行时遇到障碍物时，撞击第二连接杆8，此时与第二连接杆8铰接的第一连接杆6和橡胶环10受力发生角度变化，同时通过之间相连的第二弹簧7和第三弹簧9缓冲部分撞击力，随后橡胶环10受力挤压防撞装置11，使得第一铰接杆111和第二铰接杆112受力同步发生角度变化，利用第一铰接杆111和第二铰接杆112之间相连的第四弹簧113再次缓冲部分撞击力，从而实现对无人机本体1飞行时进行保护，减少撞击带来的损失，当无人机本体1飞行完成后，开始降落时，移动轮22与地面受力接触，对与移动轮22相连的第一伸缩杆21施力，此时与移动轮22相铰接的第二伸缩杆23受力长度改变，第二伸缩杆23上套接的第一弹簧24受力挤压，弹力增强对降落时的冲击力进行减缓，进而实现对移动轮22的保护。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有防撞结构的微型无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端安装有缓冲装置(2)，所述无人机本体(1)下侧的左右两端固定连接有限位条(3)，且限位条(3)的相互远离的一侧固定连接有凸块(4)，所述限位条(3)的内部插设有插设杆(5)，所述凸块(4)插设在第一连接杆(6)的内部，且第一连接杆(6)通过第二弹簧(7)连接有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)通过第三弹簧(9)连接有橡胶环(10)，且橡胶环(10)通过防撞装置(11)与圆环(12)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的微型无人机，其特征在于：所述缓冲装置(2)包括第一伸缩杆(21)、移动轮(22)、第二伸缩杆(23)和第一弹簧(24)，所述第一伸缩杆(21)的底端固定连接有移动轮(22)，且移动轮(22)的上侧通过第二伸缩杆(23)与无人机本体(1)相连接，所述第二伸缩杆(23)的外侧套接有第一弹簧(24)。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的微型无人机，其特征在于：所述第一连接杆(6)相互靠近的一侧开设有连接槽，且连接槽和凸块(4)皆呈十字型，所述凸块(4)与连接槽紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的微型无人机，其特征在于：所述第一连接杆(6)的上下两端皆开设有固定槽，所述插设杆(5)延伸至固定槽内部，所述插设杆(5)的表面皆开设有外螺纹，所述固定槽的内壁皆开设有内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的微型无人机，其特征在于：所述第一连接杆(6)相互远离的一端与第二连接杆(8)相铰接，且第二连接杆(8)的另一端与橡胶环(10)相铰接。

6.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的微型无人机，其特征在于：所述防撞装置(11)包括第一铰接杆(111)、第二铰接杆(112)和第四弹簧(113)，所述第一铰接杆(111)与第二铰接杆(112)相互铰接，且第二铰接杆(112)与第一铰接杆(111)之间通过第四弹簧(113)相连接。

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