CN210338315U - 一种竞速无人机折叠防撞杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种竞速无人机折叠防撞杆，涉及无人机领域，为解决现有技术中的现有的竞速无人机遇到冲击易损坏的问题。所述上圆弧挡圈的一侧安装有连杆，所述上圆弧挡圈的下方设置有折叠防撞杆，所述机翼的下方安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有斜杆，所述支撑杆的另一侧安装有固定座，所述固定座的上端安装有夹头，所述固定座的一侧安装有套筒，所述支撑杆的下端安装有下圆弧挡圈，所述斜杆的一侧设置有三角形夹角处，所述连接块的上端和下端均设置有纵向弹簧，所述下圆弧挡圈的一侧设置有档杆，所述折叠防撞杆的一侧设置有受力块，所述受力块的一侧安装有气压缸，所述气压缸的一侧安装有横向弹簧。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种竞速无人机折叠防撞杆。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，无人机以一种更炫酷更好玩更刺激的方式进入了我们的视野——FPV无人机竞速赛，这是一项属于未来的竞技运动，极快的比赛节奏和刺耳的蜂鸣声，与F1方程式赛车有异曲同工之妙，无数的霓虹灯从眼前飞速闪过时，总会让人产生身处科幻电影的感觉。
FPV是英文First Person View的缩写，即“第一人称主视角”，它是一种基于遥控航空模型或者车辆模型上加装无线摄像头回传设备，在地面看屏幕操控模型的新玩法，FPV成品机在市面上目前还很少，大多数为飞手自行组装，而DGP为每位飞手提供赛事专用机供比赛使用，现有的竞速无人机遇到冲击易损坏，不适合空中竞速；因此市场急需研制一种竞速无人机折叠防撞杆来帮助人们解决现有的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种竞速无人机折叠防撞杆，以解决上述背景技术中提出的现有的竞速无人机遇到冲击易损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种竞速无人机折叠防撞杆，包括竞速无人机，所述竞速无人机的上下方和两侧均设置有机翼，所述机翼的前端面设置有、螺旋桨，所述机翼的外部安装有上圆弧挡圈，所述上圆弧挡圈的一侧安装有连杆，所述上圆弧挡圈的下方设置有折叠防撞杆，所述机翼的下方安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有斜杆，所述支撑杆的另一侧安装有固定座，所述固定座的上端安装有夹头，所述固定座的前端面设置有紧固螺丝，所述固定座的一侧安装有套筒，所述支撑杆的下端安装有下圆弧挡圈，所述斜杆的一侧设置有三角形夹角处，所述下圆弧挡圈的内部设置有连接块，所述连接块的上端和下端均设置有纵向弹簧，所述下圆弧挡圈的一侧设置有档杆，所述折叠防撞杆的一侧设置有受力块，所述受力块的一侧安装有气压缸，所述气压缸的一侧安装有横向弹簧，所述折叠防撞杆的一端安装有旋转螺丝。
优选的，所述上圆弧挡圈与连杆设置为一体结构，所述折叠防撞杆的一端与上圆弧挡圈设置为一体结构。
优选的，所述折叠防撞杆的下端与固定座通过旋转螺丝活动连接，所述固定座与支撑杆通过紧固螺丝固定连接。
优选的，所述套筒穿过支撑杆与固定座设置为一体结构，所述夹头与固定座焊接连接，所述夹头的一侧设置有螺纹孔。
优选的，所述斜杆与下圆弧挡圈和支撑杆均设置为一体结构，所述档杆与下圆弧挡圈设置为一体结构，所述支撑杆与下圆弧挡圈焊接连接。
优选的，所述横向弹簧的两端分别与气压缸的两端焊接连接，所述受力块的一端与折叠防撞杆贴合，所述受力块的另一端与气压缸固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该实用新型通过折叠防撞杆的设置，在竞速无人机飞行过程中，机翼意外受到撞击时，可通过上圆弧挡圈来有效阻挡受到的冲击，保护螺旋桨结构不受损，且受到的冲击下压上圆弧挡圈带动折叠防撞杆下压折叠，推动受力块，受力块依靠气压缸和横向弹簧缓冲压力，使上圆弧挡圈和支撑杆保持稳定，不易折断，从而提高了实用效果，若竞速无人机受到意外坠落的情况，落地时，可通过下圆弧挡圈先坠地，从而保护竞速无人机和机翼的结构，再通过纵向弹簧来对下圆弧挡圈进行减震，避免冲击过大，下圆弧挡圈损坏而影响到竞速无人机机体，有效的保护了竞速无人机的外部结构，给竞速比赛带来了安全性，也减少了使用者的损失。
附图说明
图1为本实用新型的一种竞速无人机折叠防撞杆的俯视图；
图2为本实用新型的一种竞速无人机折叠防撞杆的侧视图；
图3为本实用新型的折叠防撞杆的内部剖面图。
图中：1、竞速无人机；2、机翼；3、螺旋桨；4、上圆弧挡圈；5、连杆；6、折叠防撞杆；7、支撑杆；8、斜杆；9、固定座；10、夹头；11、紧固螺丝；12、套筒；13、下圆弧挡圈；14、三角形夹角处；15、连接块；16、纵向弹簧；17、档杆；18、受力块；19、气压缸；20、横向弹簧；21、旋转螺丝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种竞速无人机折叠防撞杆，包括竞速无人机1，竞速无人机1的上下方和两侧均设置有机翼2，机翼2的前端面设置有、螺旋桨3，机翼2的外部安装有上圆弧挡圈4，上圆弧挡圈4的一侧安装有连杆5，上圆弧挡圈4的下方设置有折叠防撞杆6，机翼2的下方安装有支撑杆7，支撑杆7的一侧设置有斜杆8，支撑杆7的另一侧安装有固定座9，固定座9的上端安装有夹头10，固定座9的前端面设置有紧固螺丝11，固定座9的一侧安装有套筒12，支撑杆7的下端安装有下圆弧挡圈13，斜杆8的一侧设置有三角形夹角处14，下圆弧挡圈13的内部设置有连接块15，连接块15的上端和下端均设置有纵向弹簧16，下圆弧挡圈13的一侧设置有档杆17，折叠防撞杆6的一侧设置有受力块18，受力块18的一侧安装有气压缸19，气压缸19的一侧安装有横向弹簧20，折叠防撞杆6的一端安装有旋转螺丝21。
进一步，上圆弧挡圈4与连杆5设置为一体结构，折叠防撞杆6的一端与上圆弧挡圈4设置为一体结构，通过连杆5可使四个上圆弧挡圈4保持平衡。
进一步，折叠防撞杆6的下端与固定座9通过旋转螺丝21活动连接，固定座9与支撑杆7通过紧固螺丝11固定连接，通过支撑杆7分别连接上圆弧挡圈4和下圆弧挡圈13，使防撞杆对竞速无人机1的外部呈现全包围防护。
进一步，套筒12穿过支撑杆7与固定座9设置为一体结构，夹头10与固定座9焊接连接，夹头10的一侧设置有螺纹孔，通过固定座9将连杆5与支撑杆7相固定，进行防撞保护措施。
进一步，斜杆8与下圆弧挡圈13和支撑杆7均设置为一体结构，档杆17与下圆弧挡圈13设置为一体结构，支撑杆7与下圆弧挡圈13焊接连接，通过三角形夹角处14使整个防撞杆保持稳定。
进一步，横向弹簧20的两端分别与气压缸19的两端焊接连接，受力块18的一端与折叠防撞杆6贴合，受力块18的另一端与气压缸19固定连接，受力块18依靠气压缸19和横向弹簧20缓冲压力，使上圆弧挡圈4和支撑杆7保持稳定，不易折断。
工作原理：在竞速无人机1飞行过程中，机翼2意外受到撞击时，可通过上圆弧挡圈4来有效阻挡受到的冲击，保护螺旋桨3结构不受损，且受到的冲击下压上圆弧挡圈4带动折叠防撞杆6下压折叠，推动受力块18，受力块18依靠气压缸19和横向弹簧20缓冲压力，通过三角形夹角处14使整个防撞杆保持稳定，使上圆弧挡圈4和支撑杆7保持稳定，不易折断，从而提高了实用效果，若竞速无人机1受到意外坠落的情况，落地时，可通过下圆弧挡圈13先坠地，从而保护竞速无人机1和机翼2的结构，再通过纵向弹簧16来对下圆弧挡圈13进行减震，避免冲击过大，下圆弧挡圈13损坏而影响到竞速无人机1机体，从而进行保护竞速无人机1。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种竞速无人机折叠防撞杆，包括竞速无人机(1)，其特征在于：所述竞速无人机(1)的上下方和两侧均设置有机翼(2)，所述机翼(2)的前端面设置有、螺旋桨(3)，所述机翼(2)的外部安装有上圆弧挡圈(4)，所述上圆弧挡圈(4)的一侧安装有连杆(5)，所述上圆弧挡圈(4)的下方设置有折叠防撞杆(6)，所述机翼(2)的下方安装有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的一侧设置有斜杆(8)，所述支撑杆(7)的另一侧安装有固定座(9)，所述固定座(9)的上端安装有夹头(10)，所述固定座(9)的前端面设置有紧固螺丝(11)，所述固定座(9)的一侧安装有套筒(12)，所述支撑杆(7)的下端安装有下圆弧挡圈(13)，所述斜杆(8)的一侧设置有三角形夹角处(14)，所述下圆弧挡圈(13)的内部设置有连接块(15)，所述连接块(15)的上端和下端均设置有纵向弹簧(16)，所述下圆弧挡圈(13)的一侧设置有档杆(17)，所述折叠防撞杆(6)的一侧设置有受力块(18)，所述受力块(18)的一侧安装有气压缸(19)，所述气压缸(19)的一侧安装有横向弹簧(20)，所述折叠防撞杆(6)的一端安装有旋转螺丝(21)。
2.根据权利要求1所述的一种竞速无人机折叠防撞杆，其特征在于：所述上圆弧挡圈(4)与连杆(5)设置为一体结构，所述折叠防撞杆(6)的一端与上圆弧挡圈(4)设置为一体结构。
3.根据权利要求1所述的一种竞速无人机折叠防撞杆，其特征在于：所述折叠防撞杆(6)的下端与固定座(9)通过旋转螺丝(21)活动连接，所述固定座(9)与支撑杆(7)通过紧固螺丝(11)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种竞速无人机折叠防撞杆，其特征在于：所述套筒(12)穿过支撑杆(7)与固定座(9)设置为一体结构，所述夹头(10)与固定座(9)焊接连接，所述夹头(10)的一侧设置有螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种竞速无人机折叠防撞杆，其特征在于：所述斜杆(8)与下圆弧挡圈(13)和支撑杆(7)均设置为一体结构，所述档杆(17)与下圆弧挡圈(13)设置为一体结构，所述支撑杆(7)与下圆弧挡圈(13)焊接连接。
6.根据权利要求1所述的一种竞速无人机折叠防撞杆，其特征在于：所述横向弹簧(20)的两端分别与气压缸(19)的两端焊接连接，所述受力块(18)的一端与折叠防撞杆(6)贴合，所述受力块(18)的另一端与气压缸(19)固定连接。
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