CN110341936B - 一种无人机腹鳍与机体的连接结构 - Google Patents

一种无人机腹鳍与机体的连接结构 Download PDF

Info

Publication number
CN110341936B
CN110341936B CN201910698467.0A CN201910698467A CN110341936B CN 110341936 B CN110341936 B CN 110341936B CN 201910698467 A CN201910698467 A CN 201910698467A CN 110341936 B CN110341936 B CN 110341936B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ventral fin
inner cavity
aerial vehicle
unmanned aerial
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201910698467.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110341936A (zh
Inventor
蔡中民
孙汉卿
连卫民
王桂芝
张建伟
刘征
权庆乐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan University of Animal Husbandry and Economy
Original Assignee
Henan University of Animal Husbandry and Economy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan University of Animal Husbandry and Economy filed Critical Henan University of Animal Husbandry and Economy
Priority to CN201910698467.0A priority Critical patent/CN110341936B/zh
Publication of CN110341936A publication Critical patent/CN110341936A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110341936B publication Critical patent/CN110341936B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/26—Attaching the wing or tail units or stabilising surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C5/00—Stabilising surfaces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/08—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Road Paving Structures (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人机腹鳍与机体的连接结构，包括无人机机身、限位卡块、卡槽盒、缓冲弹簧、腹鳍一、卡板、伸缩杆、压板、海绵条、连接杆、滚轮、复位弹簧、放置架、腹鳍二、安装螺栓、连接板、橡胶板、橡胶柱、耐磨块、插接柱和插孔。本发明通过在固定在腹鳍二顶端的卡板的一侧设置伸缩杆，并在伸缩杆的表面套接缓冲弹簧以及在伸缩杆的另一端固定连接压板，通过卡板和压板滑动插接在卡槽盒的内腔中，当无人机降落时，由于位置不稳造成的腹鳍底端与地面产生摩擦时，伸缩杆收缩，使得卡板带动整个腹鳍不断的向无人机尾部压缩移动，最大限度的缓冲由于腹鳍与地面产生的摩擦对腹鳍造成的伤害。

Description

一种无人机腹鳍与机体的连接结构
技术领域
本发明涉及一种连接结构，具体是一种无人机腹鳍与机体的连接结构，属于无人机部件应用技术领域。
背景技术
腹鳍是指在飞机机身尾部下面顺气流方向布置的刀状翼片，腹鳍在飞机侧滑时起增加飞机稳定性的作用，可以抵消一部分垂尾侧向力对机身的扭矩，超声速飞机在大迎角飞行中，垂直尾翼受到机翼和机身的遮蔽，航向稳定作用严重下降，而腹鳍不受影响，常见的有单腹鳍和双腹鳍。
由于一般的民用无人机缺乏对腹鳍的保护机构以及安装位置原因，在无人机降落时腹鳍容易与地面发生摩擦，造成腹鳍的损坏以及剧烈的振动损坏无人机的本身，并且由于腹鳍与无人机的刚性连接腹鳍一旦受到碰撞很容易损坏，且容易造成整个无人机的翻转磨损。因此，针对上述问题提出一种无人机腹鳍与机体的连接结构。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机腹鳍与机体的连接结构。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种无人机腹鳍与机体的连接结构，包括机身连接机构、腹鳍缓冲机构、机身腹鳍减震机构和腹鳍脱离机构；
所述机身连接机构包括无人机机身、限位卡块、卡槽盒、卡板、连接杆、滚轮和复位弹簧，所述无人机机身的底部固定连接有卡槽盒，所述卡槽盒的内腔中滑动插接有卡板，所述卡槽盒的一侧固定连接有限位卡块，所述卡板的一端两侧转动连接连接杆的一端，所述连接杆的另一端端部转动连接有滚轮，所述连接杆的一侧中部固定连接复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端固定连接在卡板的一端两侧侧壁上；
所述腹鳍缓冲机构包括缓冲弹簧、伸缩杆和压板，所述卡板的另一端端面两侧固定连接有伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端固定连接在压板的一侧两端，所述压板滑动搭接在卡槽盒的内腔中，所述伸缩杆的表面套接有缓冲弹簧；
所述机身腹鳍减震机构包括海绵条、橡胶板和橡胶柱，所述卡板靠近卡槽盒内腔的一端表面粘合连接有橡胶柱的一端，所述橡胶柱的另一端粘合连接在橡胶板的一侧表面，所述橡胶板的另一侧搭接在卡槽盒的内腔侧壁上，所述卡槽盒的内腔侧壁表面粘合连接有海绵条；
所述腹鳍脱离机构包括安装螺栓、连接板、腹鳍一、橡胶柱、耐磨块、插接柱、插孔和腹鳍二，所述卡板的底端中部搭接连接板，所述连接板的边缘通过安装螺栓固定连接在卡板的底端，所述连接板的底端中部固定连接腹鳍二的顶端，所述腹鳍二的内腔中部固定连接有放置架，所述腹鳍二的底端一侧转动连接腹鳍一的顶端一侧，所述腹鳍一的顶端表面固定连接有插接柱，所述插接柱插接在插孔的内腔中，所述插孔的开设在腹鳍二的底端表面，所述腹鳍二的一侧固定连接有耐磨块。
优选的，所述腹鳍二为一种横截面为梯形的板体，且腹鳍二的内腔连通有空腔，所述放置架固定连接在腹鳍二的内部空腔中。
优选的，所述腹鳍二的两侧均匀开设有矩形通孔，且矩形通孔连通腹鳍二的内部空腔。
优选的，所述插孔的内腔形状为圆柱形，且插孔的内腔顶端粘合连接有橡胶套，所述橡胶套的内腔开设有限位槽。
优选的，所述插接柱由金属杆和橡胶卡环组成，所述金属杆的顶部侧壁固定套接有若干个橡胶卡环，所述橡胶卡环的外侧形状为圆台形，所述插孔的内腔顶端橡胶套内腔形状与橡胶卡环形状一致。
优选的，所述橡胶柱的侧壁均匀开设有若干个凹槽，所述橡胶柱均匀分布在卡板的顶端表面。
优选的，所述海绵条呈矩形条状，且海绵条的长度与卡槽盒的内腔长度一致。
优选的，所述伸缩杆由套管和连杆组成，所述套管的内腔滑动连接连杆，所述套管的一端固定连接在卡板的一端，所述连杆的一端固定连接在压板的一侧。
优选的，所述卡槽盒为一种矩形盒体，且卡槽盒的一面与一端与外界连通，所述卡槽盒与外界连通的一面两侧一端边缘固定连接有限位凸出片。
优选的，所述限位卡块由连接板和插块组成，所述插块固定连接在连接板的一侧中部，所述插块插接在卡槽盒的内腔中，所述插块的横截面形状大小与卡槽盒内腔横截面一致，所述连接板的横截面形状大小与卡槽盒的外侧横截面一致。
本发明的有益效果是：
1、通过在固定在腹鳍二顶端的卡板的一侧设置伸缩杆，并在伸缩杆的表面套接缓冲弹簧以及在伸缩杆的另一端固定连接压板，通过卡板和压板滑动插接在卡槽盒的内腔中，当无人机降落时，由于位置不稳造成的腹鳍底端与地面产生摩擦时，伸缩杆收缩，使得卡板带动整个腹鳍不断的向无人机尾部压缩移动，最大限度的缓冲由于腹鳍与地面产生的摩擦对腹鳍造成的伤害，以及对整个无人机产生的内应力，减小无人机腹鳍以及无人机本身的受损概率以及程度；
2、通过在卡板的顶端设置橡胶柱以及在橡胶柱的顶端粘合连接橡胶板，并在卡槽和的内腔与卡板接触的一面粘合连接海绵条，从而保证在无人机飞行由于气流的冲击造成腹鳍抖动时以及无人机降落时腹鳍与地面碰撞时，最大限度的缓冲场所的振动，保证无人机内部的电子设备的正常运行，最大限度的避免无人机的故障；
3、通过在腹鳍二的底端设置插孔并在插孔的内腔插接插接柱，以及将腹鳍一的顶端一侧转动连接在腹鳍二的底端一侧，当无人机降落时，由于速度过大或者位置偏离造成的无人机前端下压腹鳍的底端与地面产生剧烈摩擦时，摩擦造成的向尾部的冲力可使得插接柱从插孔中脱离，使得腹鳍一向尾部旋转，从而使得腹鳍一与腹鳍二的连接方式从固定连接变为转动连接，减小摩擦力对整个无人机造成的振动以及推力，最大限度的避免因腹鳍与地面摩擦造成的无人机本身的损坏，以及内部电子设备的损伤故障。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明整体连接结构示意图；
图2为本发明整体侧视结构示意图；
图3为本发明整体主视结构示意图；
图4为本发明卡板与卡槽盒的连接结构示意图；
图5为本发明卡槽盒内腔结构示意图。
图中：1、无人机机身，2、限位卡块，3、卡槽盒，4、缓冲弹簧，5、腹鳍一，6、卡板，7、伸缩杆，8、压板，9、海绵条，10、连接杆，11、滚轮，12、复位弹簧，13、放置架，14、腹鳍二，15、安装螺栓，16、连接板，17、橡胶板，18、橡胶柱，19、耐磨块，20、插接柱，21、插孔。
具体实施方式
为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-5所示，一种无人机腹鳍与机体的连接结构，包括机身连接机构、腹鳍缓冲机构、机身腹鳍减震机构和腹鳍脱离机构；
所述机身连接机构包括无人机机身1、限位卡块2、卡槽盒3、卡板6、连接杆10、滚轮11和复位弹簧12，所述无人机机身1的底部固定连接有卡槽盒3，所述卡槽盒3的内腔中滑动插接有卡板6，所述卡槽盒3的一侧固定连接有限位卡块2，所述卡板6的一端两侧转动连接连接杆10的一端，所述连接杆10的另一端端部转动连接有滚轮11，所述连接杆10的一侧中部固定连接复位弹簧12的一端，所述复位弹簧12的另一端固定连接在卡板6的一端两侧侧壁上，便于整个腹鳍的安装；
所述腹鳍缓冲机构包括缓冲弹簧4、伸缩杆7和压板8，所述卡板6的另一端端面两侧固定连接有伸缩杆7的一端，所述伸缩杆7的另一端固定连接在压板8的一侧两端，所述压板8滑动搭接在卡槽盒3的内腔中，所述伸缩杆7的表面套接有缓冲弹簧4，实现对腹鳍的摩擦缓冲功能；
所述机身腹鳍减震机构包括海绵条9、橡胶板17和橡胶柱18，所述卡板6靠近卡槽盒3内腔的一端表面粘合连接有橡胶柱18的一端，所述橡胶柱18的另一端粘合连接在橡胶板17的一侧表面，所述橡胶板17的另一侧搭接在卡槽盒3的内腔侧壁上，所述卡槽盒3的内腔侧壁表面粘合连接有海绵条9，降低卡板6与卡槽和3之间产生的振动；
所述腹鳍脱离机构包括安装螺栓15、连接板16、腹鳍一5、耐磨块19、插接柱20、插孔21和腹鳍二14，所述卡板6的底端中部搭接连接板16，所述连接板16的边缘通过安装螺栓15固定连接在卡板6的底端，所述连接板16的底端中部固定连接腹鳍二14的顶端，所述腹鳍二14的内腔中部固定连接有放置架13，所述腹鳍二14的底端一侧转动连接腹鳍一5的顶端一侧，所述腹鳍一5的顶端表面固定连接有插接柱20，所述插接柱20插接在插孔21的内腔中，所述插孔21的开设在腹鳍二14的底端表面，所述腹鳍二14的一侧固定连接有耐磨块19，实现腹鳍一5脱离腹鳍二14的功能。
所述腹鳍二14为一种横截面为梯形的板体，且腹鳍二14的内腔连通有空腔，所述放置架13固定连接在腹鳍二14的内部空腔中，便于连接附加装置；所述腹鳍二14的两侧均匀开设有矩形通孔，且矩形通孔连通腹鳍二14的内部空腔，减小侧面气流对无人机的冲力；所述插孔21的内腔形状为圆柱形，且插孔21的内腔顶端粘合连接有橡胶套，所述橡胶套的内腔开设有限位槽，实现腹鳍一5与腹鳍二14的固定；所述插接柱20由金属杆和橡胶卡环组成，所述金属杆的顶部侧壁固定套接有若干个橡胶卡环，所述橡胶卡环的外侧形状为圆台形，所述插孔21的内腔顶端橡胶套内腔形状与橡胶卡环形状一致，保证连接的同时便于脱离；所述橡胶柱18的侧壁均匀开设有若干个凹槽，所述橡胶柱18均匀分布在卡板6的顶端表面，实现缓冲振动的功能；所述海绵条9呈矩形条状，且海绵条9的长度与卡槽盒3的内腔长度一致，实现缓冲振动的功能；所述伸缩杆7由套管和连杆组成，所述套管的内腔滑动连接连杆，所述套管的一端固定连接在卡板6的一端，所述连杆的一端固定连接在压板8的一侧，便于缓冲；所述卡槽盒3为一种矩形盒体，且卡槽盒3的一面与一端与外界连通，所述卡槽盒3与外界连通的一面两侧与一端边缘固定连接有限位凸出片，实现限位的功能；所述限位卡块2由连接板和插块组成，所述插块固定连接在连接板的一侧中部，所述插块插接在卡槽盒3的内腔中，所述插块的横截面形状大小与卡槽盒3内腔横截面一致，所述连接板的横截面形状大小与卡槽盒3的外侧横截面一致，实现对卡槽盒3内腔的卡板6进行限位的功能。
本发明在使用时，通过将卡板6插接在卡槽盒3的内腔一端，并将卡板6一侧通过伸缩杆7连接的压板8插接在卡槽盒3中，通过卡板6两侧连接的连接杆10端部的滚轮11，滚轮11搭接在卡槽盒3内腔两侧，便于卡板6在卡槽盒3的内腔中滑动，位置固定后将限位卡板2插接在卡槽盒3的一端内腔中并使用螺栓固定，实现对腹鳍的安装，通过卡板6顶端表面上的橡胶柱18连接橡胶板17，并通过橡胶板17搭接在卡槽盒3内腔中的海绵体9的一侧，最大限度的缓解腹鳍振动对整个无人机机身产生的影响，当腹鳍二14和腹鳍一5与地面场所的摩擦造成向无人机尾部的推力时，使得卡板6在卡槽盒3中滑动，通过卡板6一端的伸缩杆7的收缩，以及带动套接在伸缩杆7和表面的缓冲弹簧4的收缩，缓冲摩擦产生的推力，对整个连接结构的损伤，当无人机摩擦停止时，通过缓冲弹簧4的弹力复位，使得腹鳍回到原位；
可将无人机的附加设备如摄像头等固定连接在腹鳍二14内腔中的放置架13上，当腹鳍一5与地面产生摩擦时，无人机不能及时停止不断的对腹鳍一5和腹鳍二14产生推力以及振动时，达到一定限度时，插接柱20从插孔21的内腔中脱离，腹鳍一5相较于腹鳍二14向尾部旋转，使得耐磨块19接触地面，并使得腹鳍一5与腹鳍二14仅存在转动连接，减小推力对腹鳍二14以及整个无人机的损伤。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无人机腹鳍与机体的连接结构，其特征在于：包括机身连接机构、腹鳍缓冲机构、机身腹鳍减震机构和腹鳍脱离机构；
所述机身连接机构包括无人机机身(1)、限位卡块(2)、卡槽盒(3)、卡板(6)、连接杆(10)、滚轮(11)和复位弹簧(12)，所述无人机机身(1)的底部固定连接有卡槽盒(3)，所述卡槽盒(3)的内腔中滑动插接有卡板(6)，所述卡槽盒(3)的一侧固定连接有限位卡块(2)，所述卡板(6)的一端两侧转动连接连接杆(10)的一端，所述连接杆(10)的另一端端部转动连接有滚轮(11)，所述连接杆(10)的一侧中部固定连接复位弹簧(12)的一端，所述复位弹簧(12)的另一端固定连接在卡板(6)的一端两侧侧壁上；
所述腹鳍缓冲机构包括缓冲弹簧(4)、伸缩杆(7)和压板(8)，所述卡板(6)的另一端端面两侧固定连接有伸缩杆(7)的一端，所述伸缩杆(7)的另一端固定连接在压板(8)的一侧两端，所述压板(8)滑动搭接在卡槽盒(3)的内腔中，所述伸缩杆(7)的表面套接有缓冲弹簧(4)；
所述机身腹鳍减震机构包括海绵条(9)、橡胶板(17)和橡胶柱(18)，所述卡板(6)靠近卡槽盒(3)内腔的一端表面粘合连接有橡胶柱(18)的一端，所述橡胶柱(18)的另一端粘合连接在橡胶板(17)的一侧表面，所述橡胶板(17)的另一侧搭接在卡槽盒(3)的内腔侧壁上，所述卡槽盒(3)的内腔侧壁表面粘合连接有海绵条(9)；
所述腹鳍脱离机构包括安装螺栓(15)、连接板(16)、腹鳍一(5)、橡胶柱(18)、耐磨块(19)、插接柱(20)、插孔(21)和腹鳍二(14)，所述卡板(6)的底端中部搭接连接板(16)，所述连接板(16)的边缘通过安装螺栓(15)固定连接在卡板(6)的底端，所述连接板(16)的底端中部固定连接腹鳍二(14)的顶端，所述腹鳍二(14)的内腔中部固定连接有放置架(13)，所述腹鳍二(14)的底端一侧转动连接腹鳍一(5)的顶端一侧，所述腹鳍一(5)的顶端表面固定连接有插接柱(20)，所述插接柱(20)插接在插孔(21)的内腔中，所述插孔(21)的开设在腹鳍二(14)的底端表面，所述腹鳍二(14)的一侧固定连接有耐磨块(19)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机腹鳍与机体的连接结构，其特征在于：所述腹鳍二(14)为一种横截面为梯形的板体，且腹鳍二(14)的内腔连通有空腔，所述放置架(13)固定连接在腹鳍二(14)的内部空腔中。
3.根据权利要求1所述的一种无人机腹鳍与机体的连接结构，其特征在于：所述腹鳍二(14)的两侧均匀开设有矩形通孔，且矩形通孔连通腹鳍二(14)的内部空腔。
4.根据权利要求1所述的一种无人机腹鳍与机体的连接结构，其特征在于：所述插孔(21)的内腔形状为圆柱形，且插孔(21)的内腔顶端粘合连接有橡胶套，所述橡胶套的内腔开设有限位槽。
5.根据权利要求1所述的一种无人机腹鳍与机体的连接结构，其特征在于：所述插接柱(20)由金属杆和橡胶卡环组成，所述金属杆的顶部侧壁固定套接有若干个橡胶卡环，所述橡胶卡环的外侧形状为圆台形，所述插孔(21)的内腔顶端橡胶套内腔形状与橡胶卡环形状一致。
6.根据权利要求1所述的一种无人机腹鳍与机体的连接结构，其特征在于：所述橡胶柱(18)的侧壁均匀开设有若干个凹槽，所述橡胶柱(18)均匀分布在卡板(6)的顶端表面。
7.根据权利要求1所述的一种无人机腹鳍与机体的连接结构，其特征在于：所述海绵条(9)呈矩形条状，且海绵条(9)的长度与卡槽盒(3)的内腔长度一致。
8.根据权利要求1所述的一种无人机腹鳍与机体的连接结构，其特征在于：所述伸缩杆(7)由套管和连杆组成，所述套管的内腔滑动连接连杆，所述套管的一端固定连接在卡板(6)的一端，所述连杆的一端固定连接在压板(8)的一侧。
9.根据权利要求1所述的一种无人机腹鳍与机体的连接结构，其特征在于：所述卡槽盒(3)为一种矩形盒体，且卡槽盒(3)的一面与一端与外界连通，所述卡槽盒(3)与外界连通的一面两侧一端边缘固定连接有限位凸出片。
10.根据权利要求1所述的一种无人机腹鳍与机体的连接结构，其特征在于：所述限位卡块(2)由连接板和插块组成，所述插块固定连接在连接板的一侧中部，所述插块插接在卡槽盒(3)的内腔中，所述插块的横截面形状大小与卡槽盒(3)内腔横截面一致，所述连接板的横截面形状大小与卡槽盒(3)的外侧横截面一致。
CN201910698467.0A 2019-07-31 2019-07-31 一种无人机腹鳍与机体的连接结构 Expired - Fee Related CN110341936B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910698467.0A CN110341936B (zh) 2019-07-31 2019-07-31 一种无人机腹鳍与机体的连接结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910698467.0A CN110341936B (zh) 2019-07-31 2019-07-31 一种无人机腹鳍与机体的连接结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110341936A CN110341936A (zh) 2019-10-18
CN110341936B true CN110341936B (zh) 2020-10-23

Family

ID=68183396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910698467.0A Expired - Fee Related CN110341936B (zh) 2019-07-31 2019-07-31 一种无人机腹鳍与机体的连接结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110341936B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3826448A (en) * 1972-09-14 1974-07-30 Nasa Deployable flexible ventral fins for use as an emergency spin-recovery device in aircraft
CN201694385U (zh) * 2010-06-28 2011-01-05 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 通用飞机多用途腹鳍
CN202944564U (zh) * 2012-10-22 2013-05-22 北京临近空间飞行器系统工程研究所 一种用于腹鳍与控制舱体的连接结构
CN207758995U (zh) * 2018-01-15 2018-08-24 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 一种可脱落的无人机腹鳍与机体连接结构
CN108791831A (zh) * 2018-06-17 2018-11-13 赖海燕 一种农业无人机降落防撞保护装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3826448A (en) * 1972-09-14 1974-07-30 Nasa Deployable flexible ventral fins for use as an emergency spin-recovery device in aircraft
CN201694385U (zh) * 2010-06-28 2011-01-05 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 通用飞机多用途腹鳍
CN202944564U (zh) * 2012-10-22 2013-05-22 北京临近空间飞行器系统工程研究所 一种用于腹鳍与控制舱体的连接结构
CN207758995U (zh) * 2018-01-15 2018-08-24 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 一种可脱落的无人机腹鳍与机体连接结构
CN108791831A (zh) * 2018-06-17 2018-11-13 赖海燕 一种农业无人机降落防撞保护装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110341936A (zh) 2019-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110341936B (zh) 一种无人机腹鳍与机体的连接结构
CN113232849A (zh) 一种无人机防撞装置
CN205574296U (zh) 一种无人机任务设备的增稳装置
CN205022916U (zh) 便携式飞行设备
CN204250380U (zh) 减振云台结构及无人机
CN203996908U (zh) 无人机的电机安装结构及无人机
CN218907662U (zh) 一种测绘工程用无人机
CN209023142U (zh) 一种无人机螺旋桨保护装置
US7168657B2 (en) Toy helicopter landing skid structure
CN209037839U (zh) 一种减震式无人机脚架结构
CN112498725A (zh) 一种无人机测绘的摄像头保护装置
CN207360570U (zh) 一种带减震起落架的旋翼式无人机
CN210822744U (zh) 一种防摔无人机
CN210734517U (zh) 一种无人机保护防撞装置
CN210338315U (zh) 一种竞速无人机折叠防撞杆
CN217918424U (zh) 一种风机叶片探测无人机
CN216009355U (zh) 一种设有防坠机构的侦查卫星用高空照相机
CN216102749U (zh) 一种装配固定翼无人机的承载托架
CN216375005U (zh) 一种破窗式无人机
CN110406666B (zh) 一种缓冲降落防回弹无人机及其缓冲防回弹方法
CN205022919U (zh) 稳定式航空设备
CN218839772U (zh) 一种便于维修的运输用无人直升机用减振装置
CN215245505U (zh) 一种用于集成诱骗型ism频段无人机的防御终端
CN221618577U (zh) 一种航模尾翼抗摔装置
CN204310058U (zh) 一种固定翼无人机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20201023

Termination date: 20210731