CN215043687U - 一种具有高压线路高空验电及相位识别功能的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种具有高压线路高空验电及相位识别功能的无人机，涉及无人机的领域。包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有安装基座，所述安装基座的正面开设有第一安装孔，所述第一安装孔的内部穿插连接有第一安装螺栓，所述第一安装螺栓的外侧螺纹套接有第一螺母，所述第一安装螺栓的外侧套接有活动架，所述活动架的一侧开设有第二安装孔，所述第二安装孔的内部穿插连接有第二安装螺栓，所述第二安装螺栓的外侧螺纹套接有第二螺母，所述第二安装螺栓的外侧套接有连接杆，该实用新型通过活动架和连接杆的设计，通过连接杆和活动架的运动，使得验电器一直处于竖直状态，以提高验电器的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机的技术领域，具体为一种具有高压线路高空验电及相位识别功能的无人机。
背景技术
无人机是一种小型的遥控操作的飞机，主要用于农业与航拍，随着无人机技术的提升，无人机开始应用于到高压线路的高空验电。
无人机在进行飞行时一般会有俯冲及侧倾的动作，固定安装在无人机上的验电器跟随着无人机一起运动，无人机在进行飞行时会带动验电器一起运动，验电器不具备较好的稳定性，使得验电器在进行高压验电时的工作效果较差。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种具有高压线路高空验电及相位识别功能的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有高压线路高空验电及相位识别功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有安装基座，所述安装基座的正面开设有第一安装孔，所述第一安装孔的内部穿插连接有第一安装螺栓，所述第一安装螺栓的外侧螺纹套接有第一螺母，所述第一安装螺栓的外侧套接有活动架，所述活动架的一侧开设有第二安装孔，所述第二安装孔的内部穿插连接有第二安装螺栓，所述第二安装螺栓的外侧螺纹套接有第二螺母，所述第二安装螺栓的外侧套接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有安装座，所述安装座的内部嵌设有验电器。
优选的，所述安装座的底端对称开设有两个圆孔，两个所述圆孔的内部均螺栓穿插连接有定位螺丝。
优选的，所述活动架的底端开设有安装槽，所述安装槽的内壁对称固定连接有两个销杆，所述销杆的外侧套接有橡胶环。
优选的，所述安装基座的一侧对称开设有两个穿孔，两个所述穿孔的内部均穿插连接有滑杆，两个所述滑杆的一侧均固定连接有挡板。
优选的，所述滑杆的外侧滑动套接有回位弹簧，所述回位弹簧的一端与安装基座的一侧固定连接，所述回位弹簧的另一端与挡板的一侧固定连接。
优选的，所述第一安装螺栓和第二安装螺栓的外侧均套接有阻尼环，两个所述阻尼环的外侧分别与第一安装孔和第二安装孔的内壁固定连接。
本实用新型公开了一种具有高压线路高空验电及相位识别功能的无人机，其具备的有益效果如下：
1、该实用新型通过活动架和连接杆的设计，当无人机本体工作时，无人机前倾与侧摆的飞行状态下，活动架绕第一安装螺栓转动，直至活动架的顶部与其中一个挡板接触并推动挡板移动，挡板带动两个滑杆在穿孔的内部滑动，当无人机本体发生侧摆时，连接杆绕第二安装螺栓转动，当连接杆转动至一定的角度后，连接杆的外侧与橡胶环的外侧接触，以限制连接杆的最大摆动幅度，通过连接杆和活动架的运动，使得验电器一直处于竖直状态，以提高验电器的稳定性。
2、该实用新型通过滑杆、挡板和回位弹簧的设计，当无人机本体在进行前倾时，使得活动架绕第一安装螺栓转动，使得滑杆移动，其中两个回位弹簧被压缩，另外两个回位弹簧被拉伸，从而实现对活动架的缓冲，以减小活动架的晃动，并限制活动架的最大翻转角度，以防止验电器与无人机本体的叶片碰撞。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型活动架剖面结构示意图；
图3为本实用新型安装基座剖面结构示意图；
图4为本实用新型安装座剖面结构示意图；
图5为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图6为本实用新型滑杆位置剖面结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、安装基座；3、第一安装螺栓；4、第一螺母；5、活动架；6、第二安装螺栓；7、第二螺母；8、连接杆；9、安装座；10、验电器；11、定位螺丝；12、销杆；13、橡胶环；14、滑杆；15、挡板；16、回位弹簧；17、阻尼环。
具体实施方式
本实用新型实施例公开一种具有高压线路高空验电及相位识别功能的无人机，如图1-6所示，包括无人机本体1，无人机本体1的底端固定连接有安装基座2，安装基座2的正面开设有第一安装孔，第一安装孔的内部穿插连接有第一安装螺栓3，第一安装螺栓3的外侧螺纹套接有第一螺母4，第一安装螺栓3的外侧套接有活动架5，活动架5可相对第一安装螺栓3转动，活动架5的一侧开设有第二安装孔，第二安装孔的内部穿插连接有第二安装螺栓6，第二安装螺栓6的外侧螺纹套接有第二螺母7，第二安装螺栓6的外侧套接有连接杆8，连接杆8可相对第二安装螺栓6进行转动，连接杆8的底端固定连接有安装座9，安装座9的内部嵌设有验电器10，通过连接杆8和活动架5的运动，使得验电器10一直处于竖直状态，以提高验电器10的稳定性。
安装座9的底端对称开设有两个圆孔，两个圆孔的内部均螺栓穿插连接有定位螺丝11，定位螺丝11的顶端与验电器10的底端接触。
活动架5的底端开设有安装槽，安装槽的内壁对称固定连接有两个销杆12，销杆12的外侧套接有橡胶环13，橡胶环13具有较好的弹性效果，以缓冲连接杆8的冲击。
安装基座2的一侧对称开设有两个穿孔，两个穿孔的内部均穿插连接有滑杆14，两个滑杆14的一侧均固定连接有挡板15。
滑杆14的外侧滑动套接有回位弹簧16，回位弹簧16的一端与安装基座2的一侧固定连接，回位弹簧16的另一端与挡板15的一侧固定连接，各个回位弹簧16均处于未受力状态，当无人机本体1在进行前倾时，使得活动架5绕第一安装螺栓3转动，使得滑杆14移动，其中两个回位弹簧16被压缩，另外两个回位弹簧16被拉伸，从而实现对活动架5的缓冲，以减小活动架5的晃动，并限制活动架5的最大翻转角度，以防止验电器10与无人机本体1的叶片碰撞。
第一安装螺栓3和第二安装螺栓6的外侧均套接有阻尼环17，阻尼环17用于缓冲活动架5与连接杆8的转动速度，两个阻尼环17的外侧分别与第一安装孔和第二安装孔的内壁固定连接。
文中所使用的验电器10选自专利号为：CN105911330B所使用的验电器10，验电器10是一种用于检测电力设备及线路是否带电的一种工具，一般应用于高压线路，其使用方法是：将验电器10与带电线路接触，验电器10会发出警报声并闪光。
工作原理：操作者将活动架5放置在安装基座2的内部，操作者将第一安装螺栓3贯穿安装基座2与活动架5，操作者将第一螺母4螺纹套接在第一安装螺栓3的外侧，操作者将连接杆8放置在活动架5的底端，操作者将第二安装螺栓6贯穿活动架5与连接杆8，操作者将第二螺母7螺纹套接在第二安装螺栓6的外侧。
操作者将验电器10放置在安装座9的内部，操作者顺时针转动两个定位螺丝11，直至将验电器10固定安装好。
当无人机本体1工作时，无人机本体1前倾与侧摆的飞行状态下，活动架5绕第一安装螺栓3转动，直至活动架5的顶部与其中一个挡板15接触并推动挡板15移动，挡板15带动两个滑杆14在穿孔的内部滑动，当滑杆14移动时，其中两个回位弹簧16被压缩，另外两个回位弹簧16被拉伸。
当无人机本体1发生侧摆时，连接杆8绕第二安装螺栓6转动，当连接杆8转动至一定的角度后，连接杆8的外侧与橡胶环13的外侧接触，以限制连接杆8的最大摆动幅度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种具有高压线路高空验电及相位识别功能的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端固定连接有安装基座(2)，所述安装基座(2)的正面开设有第一安装孔，所述第一安装孔的内部穿插连接有第一安装螺栓(3)，所述第一安装螺栓(3)的外侧螺纹套接有第一螺母(4)，所述第一安装螺栓(3)的外侧套接有活动架(5)，所述活动架(5)的一侧开设有第二安装孔，所述第二安装孔的内部穿插连接有第二安装螺栓(6)，所述第二安装螺栓(6)的外侧螺纹套接有第二螺母(7)，所述第二安装螺栓(6)的外侧套接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的底端固定连接有安装座(9)，所述安装座(9)的内部嵌设有验电器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种具有高压线路高空验电及相位识别功能的无人机，其特征在于：所述安装座(9)的底端对称开设有两个圆孔，两个所述圆孔的内部均螺栓穿插连接有定位螺丝(11)。
3.根据权利要求1所述的一种具有高压线路高空验电及相位识别功能的无人机，其特征在于：所述活动架(5)的底端开设有安装槽，所述安装槽的内壁对称固定连接有两个销杆(12)，所述销杆(12)的外侧套接有橡胶环(13)。
4.根据权利要求1所述的一种具有高压线路高空验电及相位识别功能的无人机，其特征在于：所述安装基座(2)的一侧对称开设有两个穿孔，两个所述穿孔的内部均穿插连接有滑杆(14)，两个所述滑杆(14)的一侧均固定连接有挡板(15)。
5.根据权利要求4所述的一种具有高压线路高空验电及相位识别功能的无人机，其特征在于：所述滑杆(14)的外侧滑动套接有回位弹簧(16)，所述回位弹簧(16)的一端与安装基座(2)的一侧固定连接，所述回位弹簧(16)的另一端与挡板(15)的一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有高压线路高空验电及相位识别功能的无人机，其特征在于：所述第一安装螺栓(3)和第二安装螺栓(6)的外侧均套接有阻尼环(17)，两个所述阻尼环(17)的外侧分别与第一安装孔和第二安装孔的内壁固定连接。
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