CN211994415U - 自动打孔粘胶钩设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打孔粘胶钩设备，包括机架、纸袋传输通道、打孔机构、粘胶钩机构、胶钩剥离机构和机械手装置，机架设置在工作台上，纸袋传输通道、打孔机构、粘胶钩机构、胶钩剥离机构和机械手装置分别与机架连接，打孔机构和粘胶钩机构依次设置在纸袋传输通道的同一侧，胶钩剥离机构设置在粘胶钩机构的一侧，机械手装置设置在胶钩剥离机构和粘胶钩机构之间；该设备能够在一条流水线上自动完成对纸袋打孔工序和粘胶钩工序，自动化程度高，节省人力，极大地提高生产效率。

Description

自动打孔粘胶钩设备

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种自动打孔粘胶钩设备。

背景技术

日常生活中经常会使用到纸袋，纸袋上通常同时设置有通孔和胶钩，加工这些通孔需要用打孔机来处理，加工这些胶钩需要人手在胶钩带上剥离胶钩，再将胶钩贴在纸袋上；因此，要加工这些纸袋，往往要先将纸袋放到打孔机上打孔，再通过人工剥胶钩和粘胶钩，最后才能完成整个工序。这样的生产设备和生产方法导致生产效率较低，不能满足日益增长的市场需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动打孔粘胶钩设备，能够在一条流水线上自动对纸袋进行打孔和粘胶钩，自动化程度高，节省人力，极大地提高生产效率。

根据本实用新型实施例的自动打孔粘胶钩设备，包括：

机架，所述机架设置在工作台上；

纸袋传输通道，用于传送纸袋，所述纸袋传输通道与所述机架连接；打孔机构，用于对纸袋进行打孔操作，所述打孔机构与所述机架连接；胶钩剥离机构，用于将胶钩从胶钩带上剥离下来，所述胶钩剥离机构与所述机架连接；

粘胶钩机构，用于对纸袋进行粘胶钩操作，所述粘胶钩机构与所述机架连接；

机械手装置，用于将胶钩从所述胶钩剥离机构转移到所述粘胶钩机构，所述机械手装置与所述机架连接；

所述打孔机构和所述粘胶钩机构依次设置在所述纸袋传输通道的同一侧，所述胶钩剥离机构设置在所述粘胶钩机构的一侧，所述机械手装置设置在所述胶钩剥离机构和所述粘胶钩机构之间。

根据本实用新型实施例的自动打孔粘胶钩设备，至少具有如下技术效果：纸袋传输通道用于传送纸袋，由于打孔机构和粘胶钩机构依次设置在纸袋传输通道的同一侧，因此能够在一条流水线上自动完成对纸袋的打孔工序和粘胶钩工序，其中，胶钩剥离机构能够自动将胶钩从胶钩带上剥离下来，机械手装置将胶钩从胶钩剥离机构转移到粘胶钩机构并粘贴在纸袋口上；因此，整个加工过程的自动化程度较高，摆脱了传统的手工操作，节省人力，极大地提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述纸袋传输通道包括两条并排设置的皮带和两组并排设置的滚轮组，所述滚轮组设置在所述皮带的上方，每组所述滚轮组与每条所述皮带一一对应，所述滚轮组与所述机架连接，所述皮带由传动轮驱动。

根据本实用新型的一些实施例，所述纸袋传输通道的入口处设置有用于启动纸袋在所述纸袋传输通道前进的起步装置，所述起步装置包括起步气缸、起步轮和连接件，所述起步轮设置在所述连接件的底部，所述连接件的顶部与所述起步气缸的一端连接，所述起步气缸的另一端与所述机架连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述打孔机构包括打孔箱、底座、定位结构和打孔气缸，所述打孔箱的底部设置有打孔针，所述底座设置在所述打孔针的下方，所述定位结构设置在所述打孔箱与所述底座之间，所述定位结构与所述底座连接，所述定位结构上设置有让所述打孔针穿过的通孔，所述打孔气缸的一端与所述打孔箱的顶部连接，所述打孔气缸的另一端与所述机架连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述打孔箱上设置有用于调节所述打孔针位置的调节装置，所述调节装置包括调节槽位和调节螺丝，所述调节槽位设置在所述打孔箱的侧面，所述调节螺丝穿过所述调节槽位并与所述打孔针的顶部连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述粘胶钩机构包括粘胶钩工作台、用于将纸袋固定在所述粘胶钩工作台上的拍齐装置、用于打开纸袋袋口的开袋装置和用于下压纸袋袋口的压实装置，所述粘胶钩工作台设置在所述皮带上，所述拍齐装置设置在所述粘胶钩工作台的四周，所述开袋装置设置在所述粘胶钩工作台的上方并与所述机架连接，所述压实装置设置在所述粘胶钩工作台的上方并与所述机架连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述拍齐装置包括活动挡板和挡板气缸，所述活动挡板包括分别能够在竖直方向上运动的第一挡板、第二挡板、第三挡板和能够在水平方向上运动的第四挡板，所述第一挡板、所述第二挡板、所述第三挡板和所述第四挡板分别与所述挡板气缸连接，所述第一挡板与所述第二挡板相互平行设置，所述第三挡板与所述第四挡板相互平行设置，所述第一挡板与所述第二挡板之间的距离等于纸袋的宽度，所述第三挡板与所述第四挡板之间的距离大于或等于纸袋的长度。

根据本实用新型的一些实施例，所述胶钩剥离机构包括剥胶平台、两个能够移动的剥离刀片、用于驱动所述剥离刀片移动的刀片气缸、用于压住胶钩带且能够活动的活动压块、用于驱动所述活动压块活动的压块气缸、用于对胶钩带进行限位的固定压板、用于输出胶钩带的出料盘和用于回收胶钩带的回料盘，所述剥胶平台设置在工作台上，两个所述剥离刀片分别设置在所述剥胶平台的两侧，所述刀片气缸的一端与所述剥离刀片连接，所述刀片气缸的另一端与所述机架连接，所述活动压块设置在所述剥胶平台的上方，所述压块气缸的一端与所述活动压块连接，所述压块气缸的另一端与所述机架连接，所述固定压板与所述剥胶平台的输入端连接，胶钩带依次经过所述出料盘、所述固定压板、所述剥胶平台和所述回料盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述活动压块与所述剥胶平台上表面之间所成的夹角为45度。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械手装置包括活动箱、导槽、连接杆、连接块、凸块和粘钩吸盘，所述活动箱通过所述导槽设置在所述机架上，所述活动箱里设置有粘钩气缸，所述粘钩气缸与所述连接杆的顶端连接，所述连接杆的底端与所述连接块连接，所述凸块设置在所述连接块的侧面，所述粘钩吸盘设置在所述凸块的底部。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的自动打孔粘胶钩设备的结构示意图；

图2是本实用新型的纸袋传输通道的结构示意图；

图3是本实用新型的纸袋传输通道的结构示意图；

图4是本实用新型的起步装置的结构示意图；

图5是本实用新型的打孔机构的结构示意图；

图6是本实用新型的定位结构的结构示意图；

图7是本实用新型的打孔机构的结构示意图；

图8是本实用新型的粘胶钩机构的结构示意图；

图9是本实用新型的活动挡板的结构示意图；

图10是本实用新型的活动挡板和挡板气缸的结构示意图；

图11是本实用新型的开袋装置的结构示意图；

图12是本实用新型的压实装置的结构示意图；

图13是本实用新型的胶钩剥离机构的结构示意图；

图14是本实用新型的机械手装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2、图5、图8、图13和图14，根据本实用新型实施例的自动打孔粘胶钩设备，包括：机架100，机架100设置在工作台上；

纸袋传输通道200，用于传送纸袋700，纸袋传输通道200与机架100连接；

打孔机构300，用于对纸袋700进行打孔操作，打孔机构300与机架100连接；

胶钩剥离机构500，用于将胶钩从胶钩带上剥离下来，胶钩剥离机构500与机架100连接；

粘胶钩机构400，用于对纸袋700进行粘胶钩操作，粘胶钩机构400与机架100连接；

机械手装置600，用于将胶钩从胶钩剥离机构500转移到粘胶钩机构400，机械手装置600与机架100连接；

打孔机构300和粘胶钩机构400依次设置在纸袋传输通道200的同一侧，胶钩剥离机构500设置在粘胶钩机构400的一侧，机械手装置600设置在胶钩剥离机构500和粘胶钩机构400之间。

在本实施例中，纸袋传输通道200用于传送纸袋700，由于打孔机构300和粘胶钩机构400依次设置在纸袋传输通道200的同一侧，因此能够在一条流水线上自动完成对纸袋700的打孔工序和粘胶钩工序。工作时，纸袋700从纸袋传输通道200的入口进入，纸袋传输通道200先将纸袋700传送到打孔机构300处，由打孔机构300完成打孔操作后，纸袋传输通道200继续将纸袋700往前传送到粘胶钩机构400处，再在粘胶钩机构400处完成对纸袋700的粘胶钩操作。其中，当纸袋700被传送到粘胶钩机构400处时，粘胶钩机构400自动将纸袋700袋口打开并固定纸袋700的位置，先由胶钩剥离机构500将胶钩从胶钩带上剥离下来，再由可移动的机械手装置600将剥离下来的胶钩从胶钩剥离机构500转移到粘胶钩机构400处，并由机械手装置600将胶钩粘贴在纸袋700的已打开的袋口处，接着，纸袋传输通道200继续将纸袋700往前传送到纸袋700的收集处；因此，整个加工过程的自动化程度较高，摆脱了传统繁琐的手工操作流程，节省人力，极大地提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，例如，如图2和图3所示，纸袋传输通道200包括两条并排设置的皮带210和两组并排设置的滚轮组220，滚轮组220设置在皮带210的上方，每组滚轮组220与每条皮带210一一对应，滚轮组220与机架100连接，皮带210由传动轮驱动。

在本实施例中，纸袋700放置在两条并排的皮带210上，皮带210由传动轮带动前进，通过两组并排的滚轮组220往皮带210方向下压，从而使滚轮组220与皮带210共同将纸袋700夹住，由于滚轮组220上的滚轮221一直处于转动的状态，因此通过滚轮221与纸袋700之间的摩擦力能带动纸袋700在皮带210上往前运动，从而实现纸袋700的往前传送目的。

其中，由滚轮气缸230驱动滚轮组220进行上下运动，滚轮组220包括若干个滚轮221、滚轮架222和横梁223，滚轮221依次排列并通过滚轮架222设置在横梁223的底部，滚轮221沿横梁223底部纵向设置，滚轮气缸230的一端与横梁223的顶部连接，滚轮气缸230的另一端与机架100连接；通过滚轮气缸230驱动横梁223在竖直方向上往返运动，从而使滚轮221压向皮带210或远离皮带210。

根据本实用新型的一些实施例，例如，如图4所示，纸袋传输通道200的入口处设置有用于启动纸袋700在纸袋传输通道200前进的起步装置240，起步装置240包括起步气缸241、起步轮242和连接件243，起步轮242设置在连接件243的底部，连接件243的顶部与起步气缸241的一端连接，起步气缸241的另一端与机架100连接。

在本实施例中，起步轮242有两个，皮带210同样也有两条，每个起步轮242与每条皮带210一一对应，一个起步轮242位于一个皮带210的正上方；纸袋700刚进入纸袋传输通道200时，纸袋700静止在皮带210上，皮带210一直处于向前运动的状态，起步轮242也一直处于转动的状态，接着由起步气缸241驱动起步轮242压向纸袋700，由于转动的起步轮242与纸袋700之间产生的摩擦力，因此该摩擦力能够驱使纸袋700在皮带210上开始往前运动。

根据本实用新型的一些实施例，例如，如图5、图6和图7所示，打孔机构300包括打孔箱310、底座320、定位结构330和打孔气缸340，打孔箱310的底部设置有打孔针311，底座320设置在打孔针311的下方，定位结构330设置在打孔箱310与底座320之间，定位结构330与底座320连接，定位结构330上设置有让打孔针311穿过的通孔331，打孔气缸340的一端与打孔箱310的顶部连接，打孔气缸340的另一端与机架100连接。

在本实施例中，打孔针311用于在纸袋700上打孔，定位结构330上的通孔331能够进一步对打孔针311的针头进行定位，使打出的孔位更加精准；打孔时，纸袋传输通道200将纸袋700传输到底座320上，并使纸袋700固定在底座320上，电机驱动打孔气缸340，然后打孔气缸340再驱动打孔箱310往下运动，使打孔针311穿过定位结构330上的通孔331，最后，打孔针311的针头落到纸袋700上，从而在纸袋700上打出所需的孔位；打孔完成后，打孔气缸340驱动打孔箱310往上运动，纸袋传输通道200再重新启动，将纸袋700继续往前传输，进入到下一步的粘胶钩工序。

根据本实用新型的一些实施例，例如，如图5所示，打孔箱310上设置有用于调节打孔针311位置的调节装置312，调节装置312包括调节槽位3121和调节螺丝3122，调节槽位3121设置在打孔箱310的侧面，调节螺丝3122穿过调节槽位3121并与打孔针311的顶部连接。

在本实施例中，调节螺丝3122穿过调节槽位3121并与打孔内的打孔针311顶端连接，调节螺丝3122能够在调节槽位3121内运动，调节螺丝3122运动时会带动打孔针311也一起进行运动，因此通过调整调节螺丝3122在调节槽位3121内的位置便可实现调节打孔针311位置的功能，同时也要相应地调整定位结构330的位置，使通孔331与打孔针311始终在竖直方向上相互对准，从而使打孔针311在纸袋700上打出不同位置的孔位，这样的结构简单可靠且容易安装。

进一步，如图5所示，打孔针311上设置有用于固定打孔针311顶端的位置的固定结构3111，固定结构3111设置在打孔针311的顶端，能够对打孔针311起到进一步固定位置的作用，防止打孔针311在打孔过程中出现晃动的现象，使打出的孔位更加精准。

进一步，如图5所示，调节螺丝3122上设置有用于拧动调节螺丝3122的手柄3123，手柄3123与调节螺丝3122的头部连接。调整调节螺丝3122在调节槽位3121的位置后，再通过手柄3123将调节螺丝3122拧紧即可固定其位置，手柄3123能起到省力的作用。

进一步，如图5所示，打孔针311、底座320、定位结构330、通孔331、固定结构3111、调节槽位3121、调节螺丝3122和手柄3123的数量均为两个。打孔箱310上设置有两套用于打孔的装置，能够在纸袋700上同时打出两个孔位。其中，两个调节槽位3121设置在打孔箱310的同一侧面的同一水平线上，通过分别调节两个调节槽位3121上的调节螺丝3122的位置，从而能够调整两个打孔针311的间距，以及同时调整两个定位结构330的位置，从而能在纸袋700上打出不同距离间隔的两个孔位，满足市场多样化的需求。

根据本实用新型的一些实施例，例如，如图8所示，粘胶钩机构400包括粘胶钩工作台410、用于将纸袋700固定在粘胶钩工作台410上的拍齐装置420、用于打开纸袋700袋口的开袋装置430和用于下压纸袋700袋口的压实装置440，粘胶钩工作台410设置在皮带210上，拍齐装置420设置在粘胶钩工作台410的四周，开袋装置430设置在粘胶钩工作台410的上方并与机架100连接，压实装置440设置在粘胶钩工作台410的上方并与机架100连接。

在本实施例中，纸袋700在滚轮组220和皮带210的带动下运动到粘胶钩工作台410时，拍齐装置420会将纸袋700固定在粘胶钩工作台410上；紧接着，开袋装置430将纸袋700袋口打开，并由机械手装置600将胶钩粘贴在纸袋700袋口上，然后通过压实装置440进一步将胶钩压紧在纸袋700袋口上。该粘胶钩机构400能够实现将纸袋700袋口打开、并将纸袋700袋口上胶钩压紧的自动化操作，节省人力，极大地提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，例如，如图8、图9和图10所示，拍齐装置420包括活动挡板421和挡板气缸422，活动挡板421包括分别能够在竖直方向上运动的第一挡板4211、第二挡板4212、第三挡板4213和能够在水平方向上运动的第四挡板4214，第一挡板4211、第二挡板4212、第三挡板4213和第四挡板4214分别与挡板气缸422连接，第一挡板4211与第二挡板4212相互平行设置，第三挡板4213与第四挡板4214相互平行设置，第一挡板4211与第二挡板4212之间的距离等于纸袋700的宽度，第三挡板4213与第四挡板4214之间的距离大于或等于纸袋700的长度。

在本实施例中，由于纸袋700的形状通常为长方形，具有上边、下边、左边和右边，纸袋700在滚轮组220和皮带210的带动下运动到粘胶钩工作台410上后，第一挡板4211、第二挡板4212和第三挡板4213在挡板气缸422的驱动下分别从粘胶钩工作台410的底部往上伸出，其中，第一挡板4211和第二挡板4212分别位于纸袋700的左右两条边处，第三挡板4213位于纸袋700的上边处；与此同时，第四挡板4214同时在挡板气缸422的驱动下水平移动到纸袋700的下边处；此时，第一挡板4211、第二挡板4212、第三挡板4213和第四挡板4214分别在纸袋700的四条边处将纸袋700固定，能够有效防止纸袋700在粘胶钩过程中发生移位的现象，保证了粘胶钩的精准性。

进一步，如图8和图11所示，开袋装置430刚好设置在纸袋700固定在粘胶钩工作台410上以后的纸袋700的开口处，开袋装置430设置在粘胶钩工作台410一侧的上方，开袋装置430包括开袋吸盘431和开袋气缸432，开袋气缸432的一端与开袋吸盘431连接，开袋气缸432的另一端与机架100连接。通过开袋气缸432驱动开袋吸盘431上下往返运动，从而使开袋吸盘431将固定在粘胶钩工作台410上的纸袋700的袋口打开，其中，开袋气缸432由电机驱动。

进一步，如图8和图12所示，压实装置440刚好设置在纸袋700固定在粘胶钩工作台410上以后的纸袋700的开口处，压实装置440包括压实块441和压实气缸442，压实气缸442的一端与压实块441连接，压实气缸442的另一端与机架100连接。

在本实施例中，在完成对纸袋700的粘胶钩操作后，压实气缸442驱动压实块441往下运动，使压实块441压向纸袋700，从而使纸袋700袋口处的胶钩粘贴得更加牢固；其中，压实气缸442由电机驱动；接着，压实气缸442再驱动压实块441往上运动，使压实块441远离纸袋700，以便让已粘胶钩的纸袋继续在皮带210上前进。

根据本实用新型的一些实施例，例如，如图13所示，胶钩剥离机构500包括剥胶平台510、两个能够移动的剥离刀片520、用于驱动剥离刀片520移动的刀片气缸530、用于压住胶钩带且能够活动的活动压块540、用于驱动活动压块540活动的压块气缸550、用于对胶钩带进行限位的固定压板560、用于输出胶钩带的出料盘570和用于回收胶钩带的回料盘580，剥胶平台510设置在工作台上，两个剥离刀片520分别设置在剥胶平台510的两侧，刀片气缸530的一端与剥离刀片520连接，刀片气缸530的另一端与机架100连接，活动压块540设置在剥胶平台510的上方，压块气缸550的一端与活动压块540连接，压块气缸550的另一端与机架100连接，固定压板560与剥胶平台510的输入端连接，胶钩带依次经过出料盘570、固定压板560、剥胶平台510和回料盘580。

在本实施例中，胶钩带上的胶钩呈片状，其上设有用于挂钩的挂钩孔，这种胶钩在现有技术中已可批量生产，一般的做法是在胶钩的一面涂有强力胶，再将胶钩整齐地粘贴在料带上，最后将该布满胶钩的料带卷成圆盘状，称作胶钩带，以供使用；本实施例中，胶钩带包括两列胶钩。胶钩剥离机构500对胶钩剥离的流程为：胶钩带从出料盘570输出，进入固定压板560的一端，从固定压板560的另一端出来，再传输到剥胶平台510且静止在剥胶平台510上；此时，活动压块540在压块气缸550的驱动下移动到剥胶平台510上方并压住剥胶平台510上的胶钩带，从而将胶钩带固定在剥胶平台510上；紧接着，剥离刀片520在刀片气缸530的驱动下移动到胶钩带处并将胶钩与料带分离；胶钩与料带分离后，由机械手装置600将胶钩吸走。由于本实施例的胶钩带包括两列胶钩，工作时，活动压块540先移动到其中一列胶钩的上方并压住该列上的胶钩，再由该列胶钩那侧的剥离刀片520将胶钩剥离，并被机械手装置600吸走；接着，活动压块540再移动到另一列胶钩的上方并压住该列上的胶钩，同样由该另一列胶钩那侧的剥离刀片520将胶钩剥离，并被机械手装置600吸走。在本实施例中，由于固定压板560与剥胶平台510输入端连接，固定压板560能够在胶钩带进入剥胶平台510前对胶钩带起到压持限定的作用，从而保证胶钩带进入剥胶平台510后能够处于平整的状态，保证了胶钩的剥离效果；同时，在剥离刀片520对胶钩带上的胶钩进行剥离前，活动压块540在压块气缸550的作用下向下压住胶钩带，防止胶钩在剥离过程中发生移位的现象，保证了胶钩剥离工序的顺利进行；另外，剥离刀片520上用于剥离胶钩的部位可设置为尖角，有利于快速地将胶钩从胶钩带上剥离出来。

进一步，如图13所示，固定压板560与胶钩带的传送面之间形成一锐角的夹角，也就是说，固定压板560相对胶钩带的传送面呈倾斜状态，固定压板560的一端与胶钩带传送面之间形成一开口，该开口给胶钩带进入固定压板560下方时提供导向的作用；同时，固定压板560的另一端与胶钩带形成一间隙，以便胶钩带从该间隙中向前传送，对胶钩带起到一定的压持限定作用，能够保证胶钩带进入剥胶平台510后能够处于平整的状态，防止胶钩带在剥胶平台510上出现移位、凸起或起皱的现象，保证了胶钩的剥离效果。

根据本实用新型的一些实施例，例如，如图13所示，活动压块540与剥胶平台510上表面之间所成的夹角为45度。

在本实施例中，活动压块540与剥离平台的上表面呈一定的倾斜角度，本实施例将倾斜角度选为45度，一方面保证了活动压块540的运动并不会阻碍剥离刀片520的正常工作，另一方面也保证了活动压块540能牢固地将胶钩带压在剥胶平台510上。另外，活动压块540可进行移动。

根据本实用新型的一些实施例，例如，如图8和图14所示，机械手装置600包括活动箱610、导槽、连接杆630、连接块640、凸块650和粘钩吸盘660，活动箱610通过导槽设置在机架100上，活动箱610里设置有粘钩气缸670，粘钩气缸670与连接杆630的顶端连接，连接杆630的底端与连接块640连接，凸块650设置在连接块640的侧面，粘钩吸盘660设置在凸块650的底部。

在本实施例中，活动箱610在导槽上作直线运动，从而带动粘钩吸盘660将胶钩从胶钩剥离机构500转移到粘胶钩机构400的纸袋700袋口上。粘钩气缸670由活动箱610里的电机驱动，粘钩气缸670能够驱动连接杆630作上下运动和旋转运动。粘钩吸盘660吸附胶钩剥离机构500上的胶钩后，机械手装置600移动到粘胶钩机构400处，粘钩气缸670驱动连接杆630旋转180度，从而使与连接杆630连接的凸块650朝向纸袋700袋口并伸入纸袋700袋口中，粘钩气缸670再驱动连接杆630往下运动，使粘钩吸盘660将胶钩粘贴在纸袋700袋口内。完成粘胶钩操作后，机械手装置600返回到胶钩剥离机构500处，吸附下一个胶钩。

另外，还包括控制系统，控制系统控制纸袋传输通道200、打孔机构300、粘胶钩机构400、胶钩剥离机构500和机械手装置600进行一系列的自动化操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动打孔粘胶钩设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架设置在工作台上；

纸袋传输通道，用于传送纸袋，所述纸袋传输通道与所述机架连接；

打孔机构，用于对纸袋进行打孔操作，所述打孔机构与所述机架连接；

胶钩剥离机构，用于将胶钩从胶钩带上剥离下来，所述胶钩剥离机构与所述机架连接；

粘胶钩机构，用于对纸袋进行粘胶钩操作，所述粘胶钩机构与所述机架连接；

机械手装置，用于将胶钩从所述胶钩剥离机构转移到所述粘胶钩机构，所述机械手装置与所述机架连接；

所述打孔机构和所述粘胶钩机构依次设置在所述纸袋传输通道的同一侧，所述胶钩剥离机构设置在所述粘胶钩机构的一侧，所述机械手装置设置在所述胶钩剥离机构和所述粘胶钩机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动打孔粘胶钩设备，其特征在于，所述纸袋传输通道包括两条并排设置的皮带和两组并排设置的滚轮组，所述滚轮组设置在所述皮带的上方，每组所述滚轮组与每条所述皮带一一对应，所述滚轮组与所述机架连接，所述皮带由传动轮驱动。

3.根据权利要求2所述的一种自动打孔粘胶钩设备，其特征在于，所述纸袋传输通道的入口处设置有用于启动纸袋在所述纸袋传输通道前进的起步装置，所述起步装置包括起步气缸、起步轮和连接件，所述起步轮设置在所述连接件的底部，所述连接件的顶部与所述起步气缸的一端连接，所述起步气缸的另一端与所述机架连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动打孔粘胶钩设备，其特征在于，所述打孔机构包括打孔箱、底座、定位结构和打孔气缸，所述打孔箱的底部设置有打孔针，所述底座设置在所述打孔针的下方，所述定位结构设置在所述打孔箱与所述底座之间，所述定位结构与所述底座连接，所述定位结构上设置有让所述打孔针穿过的通孔，所述打孔气缸的一端与所述打孔箱的顶部连接，所述打孔气缸的另一端与所述机架连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动打孔粘胶钩设备，其特征在于，所述打孔箱上设置有用于调节所述打孔针位置的调节装置，所述调节装置包括调节槽位和调节螺丝，所述调节槽位设置在所述打孔箱的侧面，所述调节螺丝穿过所述调节槽位并与所述打孔针的顶部连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动打孔粘胶钩设备，其特征在于，所述粘胶钩机构包括粘胶钩工作台、用于将纸袋固定在所述粘胶钩工作台上的拍齐装置、用于打开纸袋袋口的开袋装置和用于下压纸袋袋口的压实装置，所述粘胶钩工作台设置在所述皮带上，所述拍齐装置设置在所述粘胶钩工作台的四周，所述开袋装置设置在所述粘胶钩工作台的上方并与所述机架连接，所述压实装置设置在所述粘胶钩工作台的上方并与所述机架连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动打孔粘胶钩设备，其特征在于，所述拍齐装置包括活动挡板和挡板气缸，所述活动挡板包括分别能够在竖直方向上运动的第一挡板、第二挡板、第三挡板和能够在水平方向上运动的第四挡板，所述第一挡板、所述第二挡板、所述第三挡板和所述第四挡板分别与所述挡板气缸连接，所述第一挡板与所述第二挡板相互平行设置，所述第三挡板与所述第四挡板相互平行设置，所述第一挡板与所述第二挡板之间的距离等于纸袋的宽度，所述第三挡板与所述第四挡板之间的距离大于或等于纸袋的长度。

8.根据权利要求1所述的一种自动打孔粘胶钩设备，其特征在于，所述胶钩剥离机构包括剥胶平台、两个能够移动的剥离刀片、用于驱动所述剥离刀片移动的刀片气缸、用于压住胶钩带且能够活动的活动压块、用于驱动所述活动压块活动的压块气缸、用于对胶钩带进行限位的固定压板、用于输出胶钩带的出料盘和用于回收胶钩带的回料盘，所述剥胶平台设置在工作台上，两个所述剥离刀片分别设置在所述剥胶平台的两侧，所述刀片气缸的一端与所述剥离刀片连接，所述刀片气缸的另一端与所述机架连接，所述活动压块设置在所述剥胶平台的上方，所述压块气缸的一端与所述活动压块连接，所述压块气缸的另一端与所述机架连接，所述固定压板与所述剥胶平台的输入端连接，胶钩带依次经过所述出料盘、所述固定压板、所述剥胶平台和所述回料盘。

9.根据权利要求8所述的一种自动打孔粘胶钩设备，其特征在于，所述活动压块与所述剥胶平台上表面之间所成的夹角为45度。

10.根据权利要求1所述的一种自动打孔粘胶钩设备，其特征在于，所述机械手装置包括活动箱、导槽、连接杆、连接块、凸块和粘钩吸盘，所述活动箱通过所述导槽设置在所述机架上，所述活动箱里设置有粘钩气缸，所述粘钩气缸与所述连接杆的顶端连接，所述连接杆的底端与所述连接块连接，所述凸块设置在所述连接块的侧面，所述粘钩吸盘设置在所述凸块的底部。

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