CN211992168U - 夹紧装置及钝化机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于刀具加工制作技术领域，尤其涉及一种夹紧装置及钝化机，该夹紧装置，包括安装座和夹紧机构，夹紧机构包括夹紧组件、移动驱动组件和定位组件，夹紧组件包括第一夹紧轴和第二夹紧轴，第一夹紧轴安装于安装座上，第二夹紧轴滑动安装于安装座上并沿其轴线方向滑动，第一夹紧轴与第二夹紧轴同轴间隔设置并形成用于夹持刀具的夹持间隙；移动驱动组件的驱动端用于带动第二夹紧轴沿其轴线朝向或者远离第一夹紧轴移动；定位组件包括升降驱动件和支撑板，升降驱动件的驱动端与支撑板连接并用于驱动支撑板的端部伸入夹持间隙内，支撑板上用于伸入夹持间隙内的端部上设有用于供刀具定位的定位缺口。该夹紧装置可以实现刀具的精装定位夹紧。

Description

夹紧装置及钝化机

技术领域

本实用新型属于刀具加工制作技术领域，尤其涉及一种夹紧装置及钝化机。

背景技术

现代高速切削加工和自动化机床对刀具性能和稳定性提出了更高的要求，特别是涂层刀具在涂层前必须经过刀口的钝化处理，才能保证涂层的牢固性和使用寿命。钝化处理是对刀具的刀口进行去毛刺、平整以及抛光的处理，解决刃磨后的刀具刀口微观缺口的缺陷，使其锋值减少或消除，达到圆滑平整，使得刀具刀口锋利坚固又耐用的目的，也可以提高刀具质量和延长使用寿命；但是现有的钝化机无法做到精密钝化处理，特别是针对刀具刀刃局部钝化和对整个刀具进行全局钝化的过程中，由于无法对刀具进行精密定位，而导致刀具出现钝化的精度差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹紧装置及钝化机，旨在解决现有技术中的钝化机的钝化精度差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种夹紧装置，包括：安装座和夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧组件、移动驱动组件和定位组件，所述夹紧组件包括第一夹紧轴和第二夹紧轴，所述第一夹紧轴安装于所述安装座上，所述第二夹紧轴滑动安装于所述安装座上并沿其轴线方向滑动，所述第一夹紧轴与所述第二夹紧轴同轴间隔设置并形成用于夹持刀具的夹持间隙；所述移动驱动组件的驱动端用于带动所述第二夹紧轴沿所述第二夹紧轴的轴线朝向或者远离所述第一夹紧轴移动；所述定位组件包括升降驱动件和支撑板，所述升降驱动件的驱动端与所述支撑板连接并用于驱动所述支撑板的端部伸入所述夹持间隙内，所述支撑板上用于伸入所述夹持间隙内的端部上设有用于供刀具定位的定位缺口。

可选地，所述安装座上设有导向板，所述导向板上开设有沿所述第一夹紧轴的轴线延伸的导向孔，所述第二夹紧轴穿设于所述导向孔内并能够在所述导向孔内转动和滑动。

可选地，所述夹紧装置还包括第一旋转驱动件和传动组件，所述第一旋转驱动件的驱动端通过所述传动组件与所述第一夹紧轴连接并用于带动所述第一夹紧轴转动。

可选地，所述移动驱动组件包括气缸、导杆、滑块和杠杆，所述气缸的驱动端与所述导杆连接，所述滑块套设于所述导杆上，所述滑块安装于所述安装座上，所述杠杆的中部与所述安装座铰接，所述杠杆的第一端与所述导杆铰接，所述第二夹紧轴背向所述第一夹紧轴的端部抵紧于所述杠杆的第二端上。

可选地，所述夹紧组件还包括弹性件，所述弹性件套设于所述第二夹紧轴上，所述弹性件位于所述导向板和所述杠杆之间，所述弹性件的一端抵紧于所述导向板，所述弹性件的另一端与所述第二夹紧轴连接。

可选地，所述第二夹紧轴背向所述第一夹紧轴的端面为半球面，所述杠杆的第二端上设有与所述半球面形状相适配的半圆形槽。

本实用新型提供的夹紧装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，先升降驱动件的驱动端伸出，升降驱动件的驱动端带动与之连接的支撑板上移，当支撑板上的定位缺口移动到夹持间隙内的一定位置后，升降驱动件停止工作，再将刀具放置在定位缺口内，然后，启动移动驱动组件，移动驱动组件的驱动端带动第二夹紧轴朝向第一夹紧轴移动，直至将位于定位缺口的刀具夹紧，如此，便实现了刀具的夹紧固定；当刀具夹紧固定完成后，升降驱动件的驱动端缩回，带动支撑板下移，刀具脱离出定位缺口外，从而便于后续加工；在此过程中，由于刀具放置定位缺口内，定位缺口对刀具起到准确定位的作用，从而实现了刀具精准定位，同时，通过定位缺口对刀具的限位作用，也可以避免刀具在夹紧过程中出现移动，进一步地，提高刀具定位的精准性；并且，刀具的定位操作简单，可以大大提高刀具夹紧的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的夹紧装置结构示意图。

图2为图1所示的夹紧装置的爆炸图。

图3为图2中所示的夹紧装置的夹紧机构的结构示意图。

图4为图3中所示的夹紧装置的夹紧机构的的爆炸图。

图5为本实用新型另一实施例提供的钝化机的一个视角的结构示意图。

图6为图5所示的钝化机的另一个视角的结构示意图。

图7为图5所示的钝化机的爆炸图。

图8为图3所示的钝化机的钝化装置的结构示意图。

图9为图8所示的钝化机的钝化装置的爆炸图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 11—安装座 12—隔离架

13—穿设框 14—风琴板 15—防护板

16—升降门 20—夹紧装置 21—夹紧组件

22—移动驱动组件 23—定位组件 30—钝化装置

31—固定架 32—第二旋转驱动件 33—毛刷

34—钝化安装座 35—齿轮传动组件 36—横向水平直线模组

37—纵向水平直线模组 38—竖直直线模组 40—机械手

50—旋转驱动装置 60—刀具 71—承载台

72—料盘 111—夹紧安装座 112—防护罩

151—进出口 211—第一夹紧轴 212—第二夹紧轴

213—夹持间隙 214—导向板 215—第一旋转驱动件

216—传动组件 217—弹性件 221—气缸

222—导杆 223—滑块 224—杠杆

231—升降驱动件 232—支撑板 1111—安装孔

2111—环形槽 2112—卡簧 2113—垫圈

2121—轴承 2141—导向孔 2241—半圆形槽

2242—阻挡罩 2321—定位缺口 2—夹紧装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～9描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～9所示，在本实用新型的一个实施例中，提供一种夹紧装置2，适用于钝化加工可转位刀具、车刀、刨刀、铣刀、锉刀、钻头、扩孔钻、镗刀、铰刀等刀具。

该夹紧装置2包括安装座11和夹紧机构20，夹紧机构20包括夹紧组件21、移动驱动组件22和定位组件23，夹紧组件21包括第一夹紧轴211和第二夹紧轴212，第一夹紧轴211安装于安装座11上，第二夹紧轴212滑动安装于安装座11上并沿其轴线方向滑动，第一夹紧轴211与第二夹紧轴212同轴间隔设置并形成用于夹持刀具的夹持间隙213；移动驱动组件22安装于安装座11上并用于驱动第二夹紧轴212沿第二夹紧轴212的轴线朝向或者远离第一夹紧轴211 移动；定位组件23包括升降驱动件231和支撑板232，升降驱动件231的驱动端与支撑板232连接并用于驱动支撑板232的端部伸入夹持间隙213内，支撑板232上用于伸入夹持间隙213内的端部上设有用于供刀具60定位的定位缺口 2321。

具体地，本实用新型实施例的夹紧装置2，工作时，先升降驱动件231的驱动端伸出，升降驱动件231的驱动端带动与之连接的支撑板232上移，当支撑板232上的定位缺口2321移动到夹持间隙213内的一定位置后，升降驱动件231 停止工作，再将刀具60放置在定位缺口2321内，然后，启动移动驱动组件22，移动驱动组件22的驱动端带动第二夹紧轴212朝向第一夹紧轴211移动，直至将位于定位缺口2321的刀具60夹紧，如此，便实现了刀具60的夹紧固定；当刀具60夹紧固定完成后，升降驱动件231的驱动端缩回，带动支撑板232下移，刀具60脱离出定位缺口2321外，从而便于后续加工；在此过程中，由于刀具 60放置定位缺口2321内，定位缺口2321对刀具60起到准确定位的作用，从而实现了刀具60精准定位，同时，通过定位缺口2321对刀具60的限位作用，也可以避免刀具60在夹紧过程中出现移动，进一步地，提高刀具60定位的精准性；并且，刀具60的定位操作简单，可以大大提高刀具60夹紧的生产效率。

本实施例中，定位缺口2321的形状与刀具60的形状相适配，例如：当刀具60呈菱形时，定位缺口2321呈V型缺口，刀具60的一个角部放置在V型缺口内，此时，刀具60可以稳定位于定位缺口2321，实现刀具60的定位。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1和图4所示，提供该夹紧装置2 的安装座11上设有导向板214，导向板214上开设有沿第一夹紧轴211轴线延伸的导向孔2141，第二夹紧轴212穿设于导向孔2141内并能够在导向孔2141 内滑动。具体地，第二夹紧轴212在导向孔2141的导向作用下，第二夹紧轴212 可以准确稳定地沿着第一夹紧轴211的轴线移动，从而将刀具60准确地夹紧固定，进一步地，保证刀具60的夹紧固定的准确性，防止第二夹紧轴212与第一夹紧轴211之间夹紧出现错位而造成刀具60位置出现偏移，刀具60定位不准，甚至造成刀具60夹紧失败或者损坏的问题。

进一步地，导向孔2141为圆孔，第二夹紧轴212为圆柱轴，圆柱轴与圆孔间隙配合，这样第二夹紧轴既可在导向孔内滑动，也可以在圆柱孔内转动。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图2和图4所示，提供该夹紧装置2 还包括第一旋转驱动件215和传动组件216，第一旋转驱动件215的驱动端通过传动组件216与第一夹紧轴211连接并用于带动第一夹紧轴211转动。具体地，第一旋转驱动件215的驱动端输出的旋转动力通过传动组件216传递给第一夹紧轴211并带动第一夹紧轴211转动，那么当第一夹紧轴211和第二夹紧轴212 夹紧刀具60后，刀具60和第二夹紧轴212均随着这第一夹紧轴211转动，那么刀具60在转动过程中，毛刷只需抵接在刀具60的外周壁上，就可以对刀具60外周壁上所有的刀刃进行全方位无死角的钝化处理，大大提升刀具60的加工效率更高。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图3和图4所示，提供该夹紧装置2 的移动驱动组件22包括气缸221、导杆222、滑块223和杠杆224，气缸221的驱动端与导杆222连接，滑块223套设于导杆222上，滑块223安装于安装座 11上，杠杆224的中部与安装座11铰接，杠杆224的第一端与导杆222铰接，第二夹紧轴212背向第一夹紧轴211的端部抵紧于杠杆224的第二端上。具体地，气缸221带动导杆222来回移动，导杆222推动杠杆224的第一端来回移动，那么杠杆224的第二端背向杠杆224的第一端方向来回移动，从而推动第二夹紧轴212来回移动，从而将刀具60夹紧和松开，另外，导杆222在滑块223 的导向作用下，导杆222的移动稳定可靠，使得刀具60的夹紧更为牢固稳定。

本实施例中，导杆222位于第二夹紧轴212的正下方并平行于第二夹紧轴 212设置且水平设置，如此布置，有利于各个部件的设置和安装，其结构紧凑性好。

本实施例中，当刀具60夹紧于第一夹紧轴211和第二夹紧轴212的间隙时，杠杆224与第二夹紧轴212垂直，这样杠杆224可以稳定地将第二夹紧轴212 推向刀具60，使得刀具60的夹紧更为牢固可靠。

本实施例中，夹紧组件21的数量和移动驱动组件22的数量均为两个，两个夹紧组件21和两个移动驱动组件22均平行间隔设置，这样夹紧机构20可以同时夹紧两个刀具60，并同时对两个刀具60进行钝化，这样大大提高了刀具 60的生产效果效率。

进一步地，两个第一夹紧轴211均与传动组件216连接，这样一个第一旋转驱动件215可同时带动两个第一夹紧轴211转动，其结构紧凑。

进一步地，安装座11上设有两个对称设置的夹紧安装座111，两个夹紧组件21分别安装于两个夹紧安装座111上，各夹紧安装座111上均设有两个安装孔1111，两个第一夹紧轴211均通过轴承2121分别安装于两个安装孔1111内，这样第一夹紧轴211的转动更为顺畅。

更进一步地，第一旋转驱动件215和传动组件216均夹紧安装座111上并位于两个夹紧安装座111之间，两个夹紧安装座111之间设有防护罩112，防护罩112罩设在第一旋转驱动件215和传动组件216之间，保护第一旋转驱动件 215和传动组件216运行的安全性和稳定性。

优选地，第一旋转驱动件215为电机，传动组件216为齿轮皮带传动组件，电机的输出动力通过齿轮皮带传动组件稳定地输送给两个第一夹紧轴211，保证第一夹紧轴211转动的稳定可靠性。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图2、图3和图4所示，提供的该夹紧装置2的夹紧组件21还包括弹性件217，弹性件217套设于第二夹紧轴212 上，弹性件217位于导向板214和杠杆224之间，弹性件217的一端抵紧于导向板214，弹性件217的另一端与第二夹紧轴212连接。具体地，第二夹紧轴 212在弹性件217的弹性作用力的推动下，第二夹紧轴212的端部可以一直稳定地抵接在杠杆224的第二端上，那么在第一夹紧轴211和第二夹紧轴212松开的刀具60的过程中，第二夹紧轴212会自动随着杠杆224的第二端复位，第一夹紧轴211和第二夹紧轴212之间夹持间隙213变大，便于刀具60取出，另外，在刀具60的夹紧的过程中，杠杆224的第二端推动第二夹紧轴212移动的过程中，杠杆224的推动位置过大时，弹性件217可以挤压变形，而第二夹紧轴212 的位置不发生变化，这样第二夹紧轴212移动位置不会过大而，也就不会造成刀具60损伤。

进一步地，第二夹紧轴212的端部设有一圈环形槽2111，卡簧2112卡设环形槽2111内，第二夹紧轴212上还套设有垫圈2113，垫圈2113夹紧于卡簧2112 和弹性件217之间，通过垫圈2113和卡簧2112的阻挡和限位从而实现弹性件 217的固定，其结构简单。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图4所示，提供的该夹紧装置2的第二夹紧轴212背向第一夹紧轴211的端面为半球面，杠杆224的第二端上设有与半球面形状相适配的半圆形槽2241。具体地，半圆形槽2241可以对第二夹紧轴212的半球状的端部进行容置和定位，使得第二夹紧轴212在转动的过程中，依然可以稳定地抵接在杠杆224上，避免第二夹紧轴212在滑动过程中随意地移动而影响刀具60的夹紧的稳定性和可靠性。

更进一步地，杠杆224的第二端上设有阻挡罩2242，阻挡罩2242罩设在第二夹紧轴212的端部，阻挡第二夹紧轴212的端部脱离出半圆形槽2241外。

在本实用新型的另一个实施例中，提供了一种钝化机，包括机架10、钝化装置30和上述的夹紧装置2，钝化装置30和安装座11均安装于机架10上，钝化装置30用于钝化夹持于夹持间隙213内的刀具。

具体地，本实用新型实施例的钝化机，由于采用了上述的夹紧装置，其刀具定位精准，使得钝化装置对刀具的钝化操作也更为准确，可以实现刀具的精准钝化。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该钝化机还包括安装于机架10上的旋转驱动装置50，安装座11上设有至少两个夹紧机构20，旋转驱动装置50 的驱动端与安装座11连接，各夹紧机构20沿安装座11的转动方向间隔布置。具体地，本实用新型实施例的钝化机，工作时，旋转驱动装置50驱动安装座11 转动，安装座11转动带动夹紧机构20依次进入钝化装置30内，并且在此过程中，夹持钝化完成刀具60的夹紧机构20在安装座11的转动下移出钝化装置30 外，并且，钝化装置30再对夹紧机构20上夹紧的刀具60进行钝化处理的同时，可以将前方夹紧机构20夹持的已钝化完成刀具60取下，然后，再安装上未钝化加工的刀具60，如此，便同时实现刀具60的钝化操作和刀具60的上下料，并且，通过安装座11的转动，实现钝化装置30的连续工作，而节约了等待刀具60的上下料的时间，大大提高了钝化装置30的生产效率，降低了生产成本。

本实施例中，参阅图7所示，旋转驱动装置50包括中空旋转平台和电机，电机与中空旋转平台的输入端连接，安装座11安装于中空旋转平台上，电机输出旋转动力经过中空旋转平台传递后带动安装座11转动。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1所示，提供的该钝化机的夹紧机构20的数量为两个，两个夹紧机构20分别安装于安装座11的相对两侧部。这样两个夹紧机构20之间的距离相距较远，刀具60的上下料以及钝化装置30 的钝化操作相对距离较远，避免两者的运动干涉，保证刀具60钝化的稳定可靠；同时，夹紧机构20的数量为两个，其部件较少，也便于该钝化机的小型化设计。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图7、图8和图9所示，提供的该钝化机的钝化装置30包括固定架31、第二旋转驱动件32和用于擦拭刀具60的毛刷33，固定架31与机架10连接，第二旋转驱动件32的驱动端与毛刷33连接并用于带动毛刷33转动。具体地，第二旋转驱动件32带动毛刷33转动，转动的毛刷33对刀具60的刀刃部进行擦拭，从而完成刀具60的钝化操作，固定架 31为第二旋转驱动件32和毛刷33提供安装基体。

进一步地，钝化装置30还包括钝化安装座34，钝化安装座34内设有齿轮传动组件35，第二旋转驱动件32的驱动端通过齿轮传动组件35将动力传递给毛刷33，从而带动毛刷33转动，其中，毛刷33的数量可以为两个，两个毛刷 33间隔设置，两个毛刷33分别对两个夹持组件上夹持的刀具60进行钝化处理，提高刀具60的加工效率。

更进一步地，毛刷33根据其摆放位置不同分为横向毛刷和纵向毛刷，同时钝化安装座34通过紧固件安装于固定架31上，这样当需要横向毛刷钝化处理时，将安装有横向毛刷的钝化安装座34安装在固定架31上，从而完成横向毛刷的横向钝化；当需要纵向毛刷钝化处理时，可以将安装有横向毛刷的钝化安装座34拆下后，再将安装有纵向毛刷的钝化安装座34安装在固定架31上，这样该钝化机既可以满足横向毛刷钝化操作的使用要求，也可以满足纵向毛刷钝化操作的使用要求。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该钝化机的钝化装置30还包括横向水平直线模组36、纵向水平直线模组37和竖直直线模组38，横向水平直线模组36安装于机架10上，纵向水平直线模组37安装于横向水平直线模组36 的驱动端上，竖直直线模组38安装于纵向水平直线模组37的驱动端上，固定架31安装于竖直直线模组38的驱动端上。具体地，竖直直线模组38带动固定架31毛刷33上下移动，可以调整刀具60伸入毛刷33的深度，即调整毛刷33 抵接在刀具60的刀刃上的作用力，从而满足不同的钝化使用要求，也可以适用不同规格的刀具60钝化操作使用需要；纵向水平直线模组37带动竖直直线模组38前后移动，竖直直线模组38带动毛刷33前后移动，可以调整毛刷33与刀具60的前后距离，保证毛刷33可以稳定地接触刀具60；纵向水平直线模组 37带动毛刷33左右移动，这样可以对刀具60进行左右摩擦，使得刀具60具有更好的钝化效果。

进一步地，机架10上设有隔离架12和穿设框13，穿设框13设置与隔离架 12内，穿设框13的四周与隔离架12的四周均设有风琴板14，固定架31位于穿设框13内，这样固定架31在横向水平直线模组36、纵向水平直线模组37和竖直直线模组38的带动下分别进行上下左右前后的移动的过程中穿设框13挤压风琴板14也随之移动，这样风琴板14不会干涉穿设框13的移动，也会阻挡钝化产生的废屑，避免废屑飞溅，方便清理。

进一步地，安装座上横向设有防护板15，防护板15上开设有供夹紧机构 20穿设的进出口151，防护板15上开设有用于关闭和开启进出口151的升降门 16，当钝化装置30开始工作时，升降板降下，从而将处于钝化的夹紧机构20 隔离，一方面避免钝化产生的废屑飞溅，另一方面避免人员伸入钝化区域内受到损伤，提高安全性。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该钝化机的钝化机还包括机械手 40，机械手40安装于机架10上并用于将刀具60送入或者移出夹紧装置2。具体地，采用机械手40抓取刀具60并将刀具60移入或者移出夹持间隙213内，可以实现刀具60的自动化上下料，大大增加了生产效率。

本实施例中，机械手40为多轴机械手，多轴机械手可以将刀具60移动至三维空间内的任意位置，满足夹紧机构20上的多个夹持间隙213内的上下料需求，通过多轴机械手和多个夹持间隙213的配合，提高了生产效率，同时，也可以满足刀具60的高效率和高精度生产需求，多轴机械手可以采用三轴机械手、四轴机械手、五轴机械手或者六轴机械手等。

更具体地，机械手40和钝化装置30位于安装座11的相邻的两侧方并沿安装座11的转动方向依次布置；钝化完成后的刀具60在安装座11转动的带动下，会从钝化装置30内移动到机械手40的侧方，这样便于机械手40的上下料，提高生产效率。

进一步地，机架10上还设有控制装置，机械手40内的电动部件、夹紧装置2的电动部件、钝化装置30的电动部件以及旋转驱动装置50内的电动部件均与控制装置，通过控制装置协调机械手40、钝化装置30以及钝化装置30之间的相互运动，可以满足刀具精密钝化处理的要求；其中，电动部件是指可以实现电性连接且可以启动工作的部件，例如可以是气缸、电机等。

更进一步地，控制装置(图未示)可以由电控组件、信息处理中心与数据处理中心集成组成。控制装置还可以是PLC控制器或者计算机。

进一步地，参阅图5所示，机架10上还设有用于承撑装载刀具60的料盘 72的承载台71，承载台71位于安装座11的侧方并靠近机械手40设置，便于机械手40抓取刀具60，机械手40在安装座11和承载台71之间来回移动，从而实现刀具60的上料和下料。

更进一步地，参阅图5所示，承载台71上承载有并排设置的两个料盘72，其中一个料盘72用于承载装载有完成钝化加工刀具60，另一个料盘72用于承载装载有未钝化加工刀具60；机械手40将钝化完成后的刀具60从夹紧机构20 取下后，机械手40移动将钝化完成后的刀具60放入装载有完成钝化加工刀具 60的料盘72内，然后，机械手40移动至旁边装载有未钝化加工刀具60的料盘 72内抓取未钝化加工的刀具60，最后，机械手40将未钝化加工刀具60送入夹紧机构20内，这样机械手40在安装座11和承载台71之间一个来回中，可以同时完成刀具60的上料和下料，其机械手40所需行走的路程短，其生产效率更高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：安装座和夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧组件、移动驱动组件和定位组件，所述夹紧组件包括第一夹紧轴和第二夹紧轴，所述第一夹紧轴安装于所述安装座上，所述第二夹紧轴滑动安装于所述安装座上并沿其轴线方向滑动，所述第一夹紧轴与所述第二夹紧轴同轴间隔设置并形成用于夹持刀具的夹持间隙；

所述移动驱动组件的驱动端用于带动所述第二夹紧轴沿所述第二夹紧轴的轴线朝向或者远离所述第一夹紧轴移动；

所述定位组件包括升降驱动件和支撑板，所述升降驱动件的驱动端与所述支撑板连接并用于驱动所述支撑板的端部伸入所述夹持间隙内，所述支撑板上用于伸入所述夹持间隙内的端部上设有用于供刀具定位的定位缺口。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述安装座上设有导向板，所述导向板上开设有沿所述第一夹紧轴的轴线延伸的导向孔，所述第二夹紧轴穿设于所述导向孔内并能够在所述导向孔内转动和滑动。

3.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括第一旋转驱动件和传动组件，所述第一旋转驱动件的驱动端通过所述传动组件与所述第一夹紧轴连接并用于带动所述第一夹紧轴转动。

4.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述移动驱动组件包括气缸、导杆、滑块和杠杆，所述气缸的驱动端与所述导杆连接，所述滑块套设于所述导杆上，所述滑块安装于所述安装座上，所述杠杆的中部与所述安装座铰接，所述杠杆的第一端与所述导杆铰接，所述第二夹紧轴背向所述第一夹紧轴的端部抵紧于所述杠杆的第二端上。

5.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧组件还包括弹性件，所述弹性件套设于所述第二夹紧轴上，所述弹性件位于所述导向板和所述杠杆之间，所述弹性件的一端抵紧于所述导向板，所述弹性件的另一端与所述第二夹紧轴连接。

6.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，所述第二夹紧轴背向所述第一夹紧轴的端面为半球面，所述杠杆的第二端上设有与所述半球面形状相适配的半圆形槽。

7.一种钝化机，其特征在于：包括机架、钝化装置和权利要求1～6任一项所述的夹紧装置，所述钝化装置和所述安装座均安装于所述机架上，所述钝化装置用于钝化夹持于所述夹持间隙内的刀具。

8.根据权利要求7所述的钝化机，其特征在于，所述钝化机构还包括安装于所述机架上的旋转驱动装置，所述安装座上设有至少两个所述夹紧机构，所述旋转驱动装置的驱动端与所述安装座连接，各所述夹紧机构沿所述安装座的转动方向间隔布置。

9.根据权利要求7所述的钝化机，其特征在于，所述钝化装置包括固定架、第二旋转驱动件和用于擦拭所述刀具的毛刷，所述固定架安装于所述机架上，所述第二旋转驱动件的驱动端与所述毛刷连接并用于带动毛刷转动。

10.根据权利要求7～9任一项所述的钝化机，其特征在于，所述钝化机还包括机械手，所述机械手安装于所述机架上并用于将所述刀具送入或者移出所述夹紧装置。

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