CN211991714U - 一种电机蜗杆自动拉入机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机蜗杆自动拉入机构，包括有气缸，固定在底板的一侧，气缸的活塞杆与底板保持平行；推动机构，包括相互平行的第一连接板和第三连接板，所述第一连接板连接在活塞杆上，第一连接板和第三连接板之间设有两块垂直于第一连接块和第三连接块的第二连接板，第二连接板的两端分别与第一连接板、第三连接板相连接，并在第三连接板上设有用于卡紧蜗杆的限位凹槽；安装座，用于固定电机，安装座上电机的电机轴与限位凹槽处于同一水平直线上；水平轴架，包括水平轴和固定在底板上的轴架，所述水平轴贯穿第三连接块，其两端固定在轴架上，实现推动机构沿着水平轴移动。本实用新型结构简单，可提高蜗杆压装的准确性和质量。

Description

一种电机蜗杆自动拉入机构

技术领域

本实用新型涉及电机生产领域，尤其涉及一种电机蜗杆自动拉入机构。

背景技术

现阶段电机蜗杆主要依靠人工压装或者自动压装的方式进行组装，即先对电机轴搓丝后，再使用人力或者自动设备将电机蜗杆沿着电机轴顶端压装到位，人工压装蜗杆劳动强度大，压装困难，且人工操作具有一定安全危险，自动压装蜗杆很难保证蜗杆沿电机轴轴向压装，存在将电机轴和电机蜗杆压弯压坏导致蜗杆压装不到位的风险，无法保证产品质量。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种电机蜗杆自动拉入机构，提高蜗杆压装的准确性和质量。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种电机蜗杆自动拉入机构，包括：

底板；

气缸，固定在底板的一侧，气缸的活塞杆与底板保持平行；

推动机构，包括相互平行的第一连接板和第三连接板，所述第一连接板连接在活塞杆上，第一连接板和第三连接板之间设有两块垂直于第一连接块和第三连接块的第二连接板，第二连接板的两端分别与第一连接板、第三连接板相连接，使得第一连接板、第二连接板和第三连接板围成一容纳空间；并在第三连接板上设有用于卡紧蜗杆的限位凹槽；

安装座，固定在容纳空间内的底板上，用于固定电机，安装座上电机的电机轴与限位凹槽处于同一水平直线上；

水平轴架，包括水平轴和固定在底板上的轴架，所述水平轴贯穿第三连接块，其两端固定在轴架上，使得水平轴水平架设在底板上，实现推动机构沿着水平轴移动。

进一步地，所述底板上设有两块气缸连接板，两块气缸连接板分别固定在位于气缸前后的底板上。

进一步地，所述气缸的活塞杆连接在第一连接板的中心处。

进一步地，所述第三连接块与水平轴贯穿处设有直线轴承。

进一步地，所述第三连接块前方的底板上设有前端顶板，所述前端顶板靠近第三连接板的一侧顶端设有向下凹陷的槽体，所述槽体与第三连接板上的限位凹槽处于同一水平高度。

进一步地，所述拉入机构还包括换向阀和调压阀，所述换向阀与调压阀均与气缸电连接。

进一步地，所述安装座包括电机座和活限位板，电机座上表面开设有容纳电机的机身槽，活限位板下表面设有与电机座轮廓相对应的开孔，使得机身槽与开孔形成供电机容纳的机身空间。

进一步地，所述安装座的后方设有限位块，限位块的两端往第一连接板的方向延伸。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

利用自动拉入机构代替人工压装蜗杆，可提高蜗杆压装的准确性，同时确保蜗杆沿电机轴轴向压装，提高蜗杆压装到位的准确度，避免存在将电机轴和电机蜗杆压弯压坏的现象发生，确保产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、气缸；2、气缸连接板；3、底板；4、第一连接板；5、第二连接板；6、第三连接板；7、限位凹槽；8、限位块；9、活限位板；10、电机座；11、轴架；12、水平轴；13、直线轴承；14、前端顶板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

一种电机蜗杆自动拉入机构，如图1、图2所示，包括一底板3，并在底板3上设有气缸1、推动机构、安装座等部件，各部件相互配合实现将蜗杆拉入电机的电机轴上。

在底板3的一侧平放有气缸1，气缸1前后两侧的底板3上安装有气缸连接板2，所述气缸连接板2设为直角形机构的挡片，可防止气缸1在拉入蜗杆时出现前后移动，提高整个拉入机构的稳定性。

所述气缸1的活塞杆与底板3保持平行，气缸1的活塞杆与推动机构相连接，使得气缸1带动推动机构沿着水平方向移动。

所述推动机构包括相互平行的第一连接板4和第三连接板6，所述第一连接板4位于活塞杆的前方，并与活塞杆相连接；第一连接板4和第三连接板6之间设有两块垂直于第一连接块和第三连接块的第二连接板5，第二连接板5的两端分别与第一连接板4、第三连接板6相连接，使得第一连接板4、第二连接板5和第三连接板6围成一四边形，并在第一连接板4、第二连接板5和第三连接板6的中心位置设有一容纳空间；在本实施例中，气缸1的活塞杆连接在第一连接板4的中心点上，使得活塞杆移动时，可平稳地带动第一连接板4前进或后退，提高稳定性。

并在第三连接板6上设有用于卡紧蜗杆的限位凹槽7，由于蜗杆的外表面具有一定的螺纹，因此将蜗杆卡入限位凹槽7内时，蜗杆的螺纹卡紧限位凹槽7，避免蜗杆在拉入过程中脱离限位凹槽7。

在由第一连接板4、第二连接板5和第三连接板6围成的容纳空间内设有安装座，安装座的底部固定在底板3上，用于固定电机。所述安装座包括电机座10和活限位板9，电机座10的上表面向下凹陷有容纳电机的机身槽，所述活限位板9的下表面向上凹陷有与电机座10外轮廓相对应的开孔，使得机身槽与开孔形成供电机容纳的机身空间；当电机放置在机身空间内时，可限制电机使其无法上下移动；此外，活限位板9的两端还设有螺孔，相对应的，电机的两侧向外延伸，并在延伸处同样开设有螺孔，待电机位置固定后，通过螺栓穿过活限位板9的螺孔和电机上的螺孔，并在螺栓内旋入螺母，即可将活限位板9和电机的位置固定，使得电机无法前后移动。将电机固定后，电机的电机轴往第三连接板6延伸，保证电机轴的轴身与底板3平行，且电机轴对准第三连接板6上的限位凹槽7，使得电机轴与限位凹槽7处于同一水平直线上，便于将限位凹槽7上的蜗杆拉入电机轴上。

在所述安装座的后方设有限位块8，限位块8的两端往第一连接板4的方向延伸，限位块8的作用在于抵持电机，避免电机移位的同时还可将电机与第一连接板4分隔开，避免第一连接板4直接压向电机末端，导致电机出现位移。

为了保证蜗杆拉入时沿着水平方向拉入，在底板3上安装有水平轴12和轴架11，在本实施例中，在底座上设有四个轴架11，其中两个分布在第三连接板6的一端，另外两个分部在第三连接板6的另一端；在第三连接块的两端均开设有开孔，并在每个开孔处装设有直线轴承13，每个直线轴承13上均贯穿有水平轴12，水平轴12的两端分别连接在两个轴架11上，水平轴12与底板3相互平行，使得第三连接块可沿着水平轴12水平前后移动，从而实现带动蜗杆水平拉入电机轴上。

此外，在所述第三连接块前方的底板3上设有前端顶板14，所述前端顶板14靠近第三连接板6的一侧顶端设有向下凹陷的槽体，所述槽体与第三连接板6上的限位凹槽7处于同一水平高度。在将蜗杆放置在限位凹槽7内时，蜗杆的杆身可平行架设在前端顶板14的槽体内，避免蜗杆倾斜，维持蜗杆处于水平状态，便于将蜗杆水平拉入电机轴上。

为了提高拉入机构的操控稳定性，所述拉入机构还包括换向阀和调压阀，所述换向阀与调压阀均与气缸1电连接，换向阀用于控制气缸1的移动方向，而调压阀用于控制气缸1的移动速度，根据换向阀和调压阀可更加精确地对气缸1的移动进行控制，从而控制蜗杆自动拉入的质量。

本实施例的工作原理如下：

首先利用搓丝机对电机轴搓丝，搓丝位置即为蜗杆拉入的位置，搓丝完成后将电机放入电机座10中固定，并将蜗杆手动套装在电机轴的末端，再将蜗杆定位在限位凹槽7内，调节手动换向阀和调压阀，控制气缸1启动，此时电机座10固定不动，气缸1启动时带动推动机构沿着水平轴12同步移动，蜗杆在限位凹槽7的拉动下沿着电机轴水平运动，直至将电机蜗杆拉入到电机轴搓丝位置，即可停止气缸1，完成蜗杆拉入。

蜗杆拉入完成后，调节手动换向阀，气缸1再次启动，推动机构在气缸1的带动下沿着水平轴12反向运动，气缸1回到起始位置，取出电机，结束作业。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种电机蜗杆自动拉入机构，其特征在于，包括：

底板；

气缸，固定在底板的一侧，气缸的活塞杆与底板保持平行；

推动机构，包括相互平行的第一连接板和第三连接板，所述第一连接板连接在活塞杆上，第一连接板和第三连接板之间设有两块垂直于第一连接块和第三连接块的第二连接板，第二连接板的两端分别与第一连接板、第三连接板相连接，使得第一连接板、第二连接板和第三连接板围成一容纳空间；并在第三连接板上设有用于卡紧蜗杆的限位凹槽；所述第三连接块前方的底板上设有前端顶板，所述前端顶板靠近第三连接板的一侧顶端设有向下凹陷的槽体，所述槽体与第三连接板上的限位凹槽处于同一水平高度；

安装座，固定在容纳空间内的底板上，用于固定电机，安装座上电机的电机轴与限位凹槽处于同一水平直线上；

水平轴架，包括水平轴和固定在底板上的轴架，所述水平轴贯穿第三连接块，其两端固定在轴架上，使得水平轴水平架设在底板上，实现推动机构沿着水平轴移动。

2.根据权利要求1所述的电机蜗杆自动拉入机构，其特征在于，所述底板上设有两块气缸连接板，两块气缸连接板分别固定在位于气缸前后的底板上。

3.根据权利要求1所述的电机蜗杆自动拉入机构，其特征在于，所述气缸的活塞杆连接在第一连接板的中心处。

4.根据权利要求1所述的电机蜗杆自动拉入机构，其特征在于，所述第三连接块与水平轴贯穿处设有直线轴承。

5.根据权利要求1所述的电机蜗杆自动拉入机构，其特征在于，所述拉入机构还包括换向阀和调压阀，所述换向阀与调压阀均与气缸电连接。

6.根据权利要求1所述的电机蜗杆自动拉入机构，其特征在于，所述安装座包括电机座和活限位板，电机座上表面开设有容纳电机的机身槽，活限位板下表面设有与电机座轮廓相对应的开孔，使得机身槽与开孔形成供电机容纳的机身空间。

7.根据权利要求6所述的电机蜗杆自动拉入机构，其特征在于，所述安装座的后方设有限位块，限位块的两端往第一连接板的方向延伸。

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