CN211990404U - 一种全电伺服折边机压紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全电伺服折边机压紧机构，包括机架、滑块以及固定安装在机架顶部的伺服电机，伺服电机通过电机连接座与减速机固定连接，减速机的输出端通过法兰与曲轴的一端固定连接，机架的顶端通过螺钉固定安装有上支座，曲轴的另一端通过轴承与上支座的内侧壁转动连接，曲轴的曲柄销通过第一向心轴承与连杆的一端固定连接，连杆的另一端固定安装有第二向心轴承，第二向心轴承的内圈通过销轴与滑块固定连接，机架顶部的边侧固定安装有直线导轨，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，采用伺服电机驱动滑块可以实现与其他机构的同步控制，实现多轴并行运动，提高工作效率，还具有结构紧凑,响应迅速、传动精度高等特点。

Description

一种全电伺服折边机压紧机构

技术领域

本实用新型涉及折边机压紧技术领域，特别涉及一种全电伺服折边机压紧机构。

背景技术

折边机是对产品的边缘进行处理的机械设备，折边机为简单的弯曲机，既可以手动的，也可以机动的。金属板料在折边机上进行折边时，金属板料需要被压紧梁进行压紧，防止金属板料在折边过程中发生位移，导致金属板料折边不充分，无法达到预先折边要求，影响产品质量。

但是，现有的折边机压紧机构大都是通过液压进行压紧固定的，但是液压进行压紧其液压负载较大会发生损坏，维修和更换极其不易，同时响应缓慢，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全电伺服折边机压紧机构，以解决上述背景技术中提出的现有的折边机压紧机构大都是通过液压进行压紧固定的，但是液压进行压紧其液压负载较大会发生损坏，维修和更换极其不易，同时响应缓慢，工作效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全电伺服折边机压紧机构，包括机架、滑块以及固定安装在机架顶部的伺服电机，所述伺服电机通过电机连接座与减速机固定连接，所述减速机的输出端通过法兰与曲轴的一端固定连接，且所述法兰的外侧通过胀套固定锁死，所述机架的顶端通过螺钉固定安装有上支座，所述曲轴的另一端通过轴承与上支座的内侧壁转动连接，所述曲轴的曲柄销通过第一向心轴承与连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端固定安装有第二向心轴承，所述第二向心轴承的内圈通过销轴与滑块固定连接，所述机架顶部的边侧固定安装有直线导轨，所述滑块固定安装在直线导轨上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的中部和底部分别开设有维修室和存储室，且所述维修室的外侧和存储室的外侧分别通过铰链铰接有维修门和存储门。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述维修门上和存储门上均开设有把手槽，且所述把手槽内嵌设有橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一向心轴承的内圈直径大于第二向心轴承的内圈直径，且所述第一向心轴承的内圈直径与曲轴的曲柄销直径相匹配，第二向心轴承的内圈直径与销轴的直径相匹配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上支座由高锰钢材质制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，采用伺服电机驱动滑块可以实现与其他机构的同步控制，实现多轴并行运动，提高工作效率，还具有结构紧凑,响应迅速、传动精度高等特点。

附图说明

图1为本实用新型的一种全电伺服折边机压紧机构的主视结构示意图；

图2为本实用新型的一种全电伺服折边机压紧机构的剖视结构示意图。

图中：1、机架；2、滑块；3、销轴；4、连杆；5、第一向心轴承；6、曲轴；7、上支座；8、胀套；9、法兰；10、减速机；11、电机连接座；12、伺服电机；13、直线导轨；14、维修门；15、存储门；16、第二向心轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种全电伺服折边机压紧机构，包括机架1、滑块2以及固定安装在机架1顶部的伺服电机12，伺服电机12通过电机连接座11与减速机10固定连接，减速机10的输出端通过法兰9与曲轴6的一端固定连接，且法兰9的外侧通过胀套8固定锁死，机架1的顶端通过螺钉固定安装有上支座7，曲轴6的另一端通过轴承与上支座7的内侧壁转动连接，曲轴6的曲柄销通过第一向心轴承5与连杆4的一端固定连接，连杆4的另一端固定安装有第二向心轴承16，第二向心轴承16的内圈通过销轴3与滑块2固定连接，机架1顶部的边侧固定安装有直线导轨13，滑块2固定安装在直线导轨13上。

优选的，机架1的中部和底部分别开设有维修室和存储室，且维修室的外侧和存储室的外侧分别通过铰链铰接有维修门14和存储门15，维修门14的设计，方便损坏时进行及时的进行维修，同时便于定期的进行检修和维护，便于使用，存储门15的的设计，便于存储必要的维修工具和私人用品，方便使用；维修门14上和存储门15上均开设有把手槽，且把手槽内嵌设有橡胶垫，便于打开维修门14和存储门15，同时橡胶垫的设置，有效的防止了把手槽边角处理不好，割伤人体，方便使用；第一向心轴承5的内圈直径大于第二向心轴承16的内圈直径，且第一向心轴承5的内圈直径与曲轴6的曲柄销直径相匹配，第二向心轴承16的内圈直径与销轴3的直径相匹配，使得便于安装，配合紧密，有利于工作的有效进行；上支座7由高锰钢材质制成，高锰钢材质制成的上支座7具有优异的耐磨损和抗拉强度，防止上支座7在工作时发生断裂损坏，影响工作的正常进行。

具体使用时，本实用新型一种全电伺服折边机压紧机构，首先通过伺服电机12工作，通过减速机10减速，带动曲轴6转动，曲轴6转动带动曲柄销做竖直方向的圆周运动，从而带动第一向心轴承5做上下运动，致使连杆4做上下运动，从而带动与之连接的滑块2做上下运动，完成压紧工作，直线导轨13的设计，有效的保证了滑块2的运动，起到限位稳定的作用，便于保证工作的有效进行。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种全电伺服折边机压紧机构，包括机架（1）、滑块（2）以及固定安装在机架（1）顶部的伺服电机（12），其特征在于，所述伺服电机（12）通过电机连接座（11）与减速机（10）固定连接，所述减速机（10）的输出端通过法兰（9）与曲轴（6）的一端固定连接，且所述法兰（9）的外侧通过胀套（8）固定锁死，所述机架（1）的顶端通过螺钉固定安装有上支座（7），所述曲轴（6）的另一端通过轴承与上支座（7）的内侧壁转动连接，所述曲轴（6）的曲柄销通过第一向心轴承（5）与连杆（4）的一端固定连接，所述连杆（4）的另一端固定安装有第二向心轴承（16），所述第二向心轴承（16）的内圈通过销轴（3）与滑块（2）固定连接，所述机架（1）顶部的边侧固定安装有直线导轨（13），所述滑块（2）固定安装在直线导轨（13）上。

2.根据权利要求1所述的一种全电伺服折边机压紧机构，其特征在于，所述机架（1）的中部和底部分别开设有维修室和存储室，且所述维修室的外侧和存储室的外侧分别通过铰链铰接有维修门（14）和存储门（15）。

3.根据权利要求2所述的一种全电伺服折边机压紧机构，其特征在于，所述维修门（14）上和存储门（15）上均开设有把手槽，且所述把手槽内嵌设有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种全电伺服折边机压紧机构，其特征在于，所述第一向心轴承（5）的内圈直径大于第二向心轴承（16）的内圈直径，且所述第一向心轴承（5）的内圈直径与曲轴（6）的曲柄销直径相匹配，第二向心轴承（16）的内圈直径与销轴（3）的直径相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种全电伺服折边机压紧机构，其特征在于，所述上支座（7）由高锰钢材质制成。

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