CN211969893U - 一种自动落杯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种自动落杯机构，包括具有顶板的支撑架，在顶板上沿其长度方向间隔设有多个存杯孔，在顶板上表面沿各存杯孔的周围均间隔设有多个向上延伸的导向杆，在顶板上方和下方对应各存杯孔的位置分别设有一组阻隔组件和一组落杯组件。每组阻隔组件包括对称设在顶板两侧的两个阻隔挡板以及能够驱动两个阻隔挡板相对移动的第一驱动装置，每组落杯组件包括对称设在顶板两侧的两个落杯挡板以及能够驱动两个落杯挡板相对移动的第二驱动装置。本实用新型的自动落杯机构，实现自动落杯，进而能够能够降低劳动强度，提高生产效率，同时避免交叉污染。

Description

一种自动落杯机构

技术领域

本实用新型是关于杯类产品的生产设备，尤其涉及一种自动落杯机构，主要用于冰激凌杯类产品的生产。

背景技术

目前灌装冰激凌应用越来越多，主要是利用灌装机将冰激凌的浆料灌注到杯体中，然后再进入加盖工位对杯体扣上杯盖即可。其中，灌装机的托板上设有多排落杯孔，每排落杯孔包括多个落杯孔；杯体为上端开口的筒状体，在杯体的上端开口处向外延伸形成杯沿。

在加工时灌装机的托板沿其长度方向进行输送，在注入浆料之前需要先对整摞的杯体进行分离，并将单个杯体放入托板上的落杯孔内，然后再向同一排的杯体内同时注入浆料。但是，现有技术中对整摞杯体的分离以及将单个杯体放入各落杯孔的操作主要是通过手工方式完成，劳动强度大，生产效率低，而且易造成交叉污染。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种自动落杯机构，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动落杯机构，能够实现自动落杯，进而能够降低劳动强度，提高生产效率，同时避免交叉污染。

本实用新型的目的是这样实现的，一种自动落杯机构，包括具有顶板的支撑架；在顶板上沿其长度方向间隔设有多个存杯孔，在顶板上表面沿各存杯孔的周围均间隔设有多个向上延伸的导向杆，在顶板上方和下方对应各存杯孔的位置分别设有一组阻隔组件和一组落杯组件；每组阻隔组件包括对称设在顶板两侧的两个阻隔挡板以及能够驱动两个阻隔挡板相对移动的第一驱动装置，每组落杯组件包括对称设在顶板两侧的两个落杯挡板以及能够驱动两个落杯挡板相对移动的第二驱动装置；位于顶板同一侧的阻隔挡板和落杯挡板呈上下方向间隙且相互平行地放置，且两者之间的间隔距离小于等于相邻两个叠放杯体的杯沿底面之间的距离。

在本实用新型的一较佳实施方式中，存杯孔为圆形孔，阻隔挡板和落杯挡板的内侧端均为圆弧形，且该圆弧形的直径与圆形孔的直径相同。

在本实用新型的一较佳实施方式中，第一驱动装置包括两个第一气缸，第二驱动装置包括两个第二气缸；在顶板两侧对应各存杯孔的位置均对称固定有两个板面相对的固定板，固定板位于顶板上方的部分开设有第一通孔，其位于顶板下方的部分开设有第二通孔；阻隔挡板的外侧端向上延伸形成第一安装板，落杯挡板的外侧端向下延伸形成第二安装板；第一气缸的缸体以及第二气缸的缸体均与固定板固定，第一气缸的活塞杆穿过第一通孔并与第一安装板固定连接，第二气缸的活塞杆穿过第二通孔并与第二安装板固定连接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，第一气缸的缸体和第二气缸的缸体均通过螺栓与固定板固定。

在本实用新型的一较佳实施方式中，第一气缸的活塞杆通过第一螺栓与第一安装板固定，第二气缸的活塞杆通过第二螺栓与第二安装板固定。

在本实用新型的一较佳实施方式中，固定板的中部通过第三螺栓与顶板固定。

在本实用新型的一较佳实施方式中，在第一气缸的活塞杆的端部设有第一内螺纹孔，在第一安装板上设有第一安装通孔，第一螺栓穿过第一安装通孔并与第一内螺纹孔螺纹连接；在第二气缸的活塞杆的端部设有第二内螺纹孔，在第二安装板上设有第二安装通孔，第二螺栓穿过第二安装通孔并与第二内螺纹孔螺纹连接；在顶板的两侧面对应各存杯孔的位置设有侧螺纹孔，在固定板的中部开设有第三通孔，第三螺栓穿过第三通孔并与对应的侧螺纹孔螺纹连接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，在各存杯孔周围分别间隔均布有四根导向杆，四根导向杆的下端均与顶板固定连接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，支撑架还包括两个平行间隔设置的竖向支撑板，顶板连接在两个竖向支撑板的顶部之间，在两个竖向支撑板的底端分别向内侧延伸形成一折板。

在本实用新型的一较佳实施方式中，支撑架、导向杆、阻隔挡板以及落杯挡板的材质均为304不锈钢。

由上所述，本实用新型中通过阻隔挡板、落杯挡板、第一驱动装置和第二驱动装置的相互配合，利用各驱动装置的驱动能够控制各挡板的伸出和缩回，实现相对平移式开合。通过阻隔挡板和落杯挡板的配合能够保证多个杯体不会整体下落且每次只下落每个存杯孔中一个杯体的目的，进而实现自动落杯。整个机构结构简单，操作简便，与人工完成落杯相比，大大降低了劳动量，提高了生产效率，而且整个落杯过程并不需要人手触碰杯体，降低了交叉污染的风险。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1：为本实用新型提供的自动落杯机构的结构示意图一。

图2：为本实用新型提供的自动落杯机构的结构示意图二。

图3：为本实用新型提供的位于顶板一侧的阻隔组件、落杯组件和固定板的结构示意图。

图4：为本实用新型提供的位于顶板另一侧的阻隔组件、落杯组件和固定板的结构示意图。

附图标号说明：

1、支撑架；11、顶板；111、存杯孔；12、支撑板；13、折板；

2、导向杆；

3、阻隔挡板；31、第一安装板；

4、落杯挡板；41、第二安装板；

5、第一气缸；

6、第二气缸；

7、固定板。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例提供一种自动落杯机构，包括具有顶板11的支撑架1。

其中，在顶板11上沿其长度方向间隔设有多个存杯孔111，在顶板11上表面沿各存杯孔111的周围均间隔设有多个向上延伸的导向杆2，在顶板11上方和下方对应各存杯孔111的位置分别设有一组阻隔组件和一组落杯组件。每组阻隔组件包括对称设在顶板11两侧的两个阻隔挡板3以及能够驱动两个阻隔挡板3相对移动的第一驱动装置，每组落杯组件包括对称设在顶板11两侧的两个落杯挡板4以及能够驱动两个落杯挡板4相对移动的第二驱动装置。位于顶板11同一侧的阻隔挡板3和落杯挡板4呈上下方向间隙且相互平行地放置，且两者之间的间隔距离小于等于相邻两个叠放杯体的杯沿底面之间的距离。

具体来说，存杯孔111的数量与灌装机的托板上每排落杯孔的数量相同，可以根据实际需要而定，例如本实施例中灌装机的托板上每排落杯孔包括三个落杯孔，顶板11上共设有三个存杯孔111。每个存杯孔111周围的多个导向杆2围合形成存储通道，用于存储多个叠放在一起的杯体，该存储通道的形状与杯体的形状相匹配。每个阻隔组件中的两个阻隔挡板3能够在第一驱动装置的驱动下实现相对平移式开合，两个阻隔挡板3向内伸出时处于关闭状态，能够夹持住杯体的杯沿；两个阻隔挡板3向外缩回时处于打开状态，多个杯体能够在重力作用下下落。每个落杯组件中的两个落杯挡板4能够在第二驱动装置的驱动下实现相对平移式开合，两个落杯挡板4向内伸出时处于关闭状态，能够夹持住杯体的杯沿；两个落杯挡板4向外缩回时处于打开状态，对应的杯体能够在重力作用下下落。

在使用时，整个支撑架1架设在灌装机的托板上方，且顶板11的长度方向垂直于托板的长度方向，托板沿其输送方向前进时是一走一停式，行进到顶板11正下方时会停止运动，各杯体下落至每排的各落杯孔内完成落杯后，托板再继续前进，如此反复。在初始状态时，每组阻隔组件中的两个阻隔挡板3以及每组落杯组件中的两个落杯挡板4均为关闭状态。

以存储通道内一次存储十个杯体为例，将十个杯体开口朝上放置并叠放在存储通道内，此时两个阻隔挡板3夹持住第十个杯体(即最下方的那个杯体)的杯沿，十个杯体被阻隔挡板3挡住。当灌装机的托板开始移动时，两个阻隔挡板3缩回使其打开，十个杯体下落至落杯挡板4上，两个落杯挡板4夹持住第十个杯体的杯沿，随即阻隔挡板3再伸出关闭，两个阻隔挡板3夹持住第九个杯体的杯沿，防止上方九个杯体整体下落；当灌装机的托板停止移动时，两个落杯挡板4缩回打开，第十个杯体在重力作用下落到托板的落杯孔中，随即两个落杯挡板4再伸出使其关闭，恢复到初始状态，至此完成第十个杯体的落杯过程。之后再根据灌装机托板的移动和停止不断重复上述动作的反复执行，达到自动落杯的目的。

一般第一驱动装置和第二驱动装置根据灌装机的托板开始移动和停止移动时所释放的信号来驱动各阻隔挡板3和落杯挡板4的伸出或者缩回，具体控制过程为现有技术，在此不再赘述。

由此，本实施例中通过阻隔挡板3、落杯挡板4、第一驱动装置和第二驱动装置的相互配合，利用各驱动装置的驱动能够控制各挡板的伸出和缩回，实现相对平移式开合。通过阻隔挡板3和落杯挡板4的配合能够保证多个杯体不会整体下落且每次只下落每个存杯孔111中一个杯体的目的，进而实现自动落杯。整个机构结构简单，操作简便，与人工完成落杯相比，大大降低了劳动量，提高了生产效率，而且整个落杯过程并不需要人手触碰杯体，降低了交叉污染的风险。

在具体实现方式中，如图1至图4所示，一般杯体为圆筒状，为了保证各挡板能够可靠地夹持住杯体的杯沿，上述的存杯孔111为圆形孔，阻隔挡板3和落杯挡板4的内侧端均为圆弧形，且该圆弧形的直径与圆形孔的直径相同。

其中，具体圆形孔的直径大小与杯体的杯径相匹配，各挡板处于打开状态时，一般各挡板内侧端的圆弧形与存杯孔111的孔壁上下对齐或者位于存杯孔111的孔壁外侧；各挡板处于关闭状态时，各挡板内侧端的圆弧形伸进存杯孔111内，以夹持住对应杯体的杯沿两侧，起到阻挡作用。当然，各阻隔挡板3的形状也可以根据杯体的不同形状做适应性调整，本实施例中仅为举例说明。

在实际应用中，为了便于加工和安装，如图1至图4所示，第一驱动装置包括两个第一气缸5，第二驱动装置包括两个第二气缸6。在顶板11两侧对应各存杯孔111的位置均对称固定有两个板面相对的固定板7，固定板7位于顶板11上方的部分开设有第一通孔，其位于顶板11下方的部分开设有第二通孔。阻隔挡板3的外侧端向上延伸形成第一安装板31，落杯挡板4的外侧端向下延伸形成第二安装板41。第一气缸5的缸体以及第二气缸6的缸体均与固定板7固定，第一气缸5的活塞杆穿过第一通孔并与第一安装板31固定连接，第二气缸6的活塞杆穿过第二通孔并与第二安装板41固定连接。

这样，通过第一气缸5和第二气缸6分别驱动阻隔挡板3和落杯挡板4的伸出或缩回，便可实现各阻隔挡板3和各落杯挡板4的打开和关闭，对于各气缸活塞杆的行程根据杯体的规格尺寸进行选取，本实用新型对此不进行限定。

进一步地，一般第一气缸5的缸体和第二气缸6的缸体均通过螺栓与固定板7固定。第一气缸5的活塞杆通过第一螺栓与第一安装板31固定，第二气缸6的活塞杆通过第二螺栓与第二安装板41固定，固定板7的中部通过第三螺栓与顶板11固定。

详细来说，在第一气缸5的活塞杆的端部设有第一内螺纹孔，在第一安装板31上设有第一安装通孔，第一螺栓穿过第一安装通孔并与第一内螺纹孔螺纹连接。在第二气缸6的活塞杆的端部设有第二内螺纹孔，在第二安装板41上设有第二安装通孔，第二螺栓穿过第二安装通孔并与第二内螺纹孔螺纹连接。在顶板11的两侧面对应各存杯孔111的位置设有侧螺纹孔，在固定板7的中部开设有第三通孔，第三螺栓穿过第三通孔并与对应的侧螺纹孔螺纹连接。

另外，为了保证杯体存放的稳定性以及简化结构，如图1所示，在各存杯孔111周围分别间隔均布有四根导向杆2，四根导向杆2的下端均与顶板11固定连接。一般在顶板11上且位于各存杯孔111的周围开设有多个螺纹孔，各导向杆2的下端设有外螺纹，各导向杆2的下端插设在对应的螺纹孔内并螺纹固定。

当然，各气缸的缸体与固定板7的固定、各气缸的活塞杆与各安装板的固定、固定板7与顶板11的固定以及各导向杆2与顶板11的固定也可以采用其他的固定方式，本实施例仅为举例说明。

进一步地，为了增加支撑架1的稳定性，如图1和图2所示，支撑架1还包括两个平行间隔设置的竖向支撑板12，顶板11连接在两个竖向支撑板12的顶部之间，在两个竖向支撑板12的底端分别向内侧延伸形成一折板13。具体支撑架1的尺寸根据现场灌装机托板的实际尺寸而定。

另外，由于本实施例中的自动落杯机构主要用于食品生产，尤其适用于灌装冰激凌的生产，因此，上述的支撑架1、导向杆2、阻隔挡板3以及落杯挡板4的材质均为304不锈钢。

以上仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动落杯机构，其特征在于，包括具有顶板的支撑架；

在所述顶板上沿其长度方向间隔设有多个存杯孔，在所述顶板上表面沿各存杯孔的周围均间隔设有多个向上延伸的导向杆，在所述顶板上方和下方对应各存杯孔的位置分别设有一组阻隔组件和一组落杯组件；

每组阻隔组件包括对称设在顶板两侧的两个阻隔挡板以及能够驱动两个阻隔挡板相对移动的第一驱动装置，每组落杯组件包括对称设在顶板两侧的两个落杯挡板以及能够驱动两个落杯挡板相对移动的第二驱动装置；

位于所述顶板同一侧的阻隔挡板和落杯挡板呈上下方向间隙且相互平行地放置，且两者之间的间隔距离小于等于相邻两个叠放杯体的杯沿底面之间的距离。

2.如权利要求1所述的自动落杯机构，其特征在于，

所述存杯孔为圆形孔，所述阻隔挡板和所述落杯挡板的内侧端均为圆弧形，且该圆弧形的直径与圆形孔的直径相同。

3.如权利要求1所述的自动落杯机构，其特征在于，

所述第一驱动装置包括两个第一气缸，所述第二驱动装置包括两个第二气缸；在所述顶板两侧对应各存杯孔的位置均对称固定有两个板面相对的固定板，所述固定板位于顶板上方的部分开设有第一通孔，其位于顶板下方的部分开设有第二通孔；

所述阻隔挡板的外侧端向上延伸形成第一安装板，所述落杯挡板的外侧端向下延伸形成第二安装板；所述第一气缸的缸体以及第二气缸的缸体均与固定板固定，所述第一气缸的活塞杆穿过第一通孔并与第一安装板固定连接，所述第二气缸的活塞杆穿过第二通孔并与第二安装板固定连接。

4.如权利要求3所述的自动落杯机构，其特征在于，

所述第一气缸的缸体和所述第二气缸的缸体均通过螺栓与所述固定板固定。

5.如权利要求3所述的自动落杯机构，其特征在于，

所述第一气缸的活塞杆通过第一螺栓与所述第一安装板固定，所述第二气缸的活塞杆通过第二螺栓与所述第二安装板固定。

6.如权利要求5所述的自动落杯机构，其特征在于，

所述固定板的中部通过第三螺栓与所述顶板固定。

7.如权利要求6所述的自动落杯机构，其特征在于，

在所述第一气缸的活塞杆的端部设有第一内螺纹孔，在所述第一安装板上设有第一安装通孔，所述第一螺栓穿过第一安装通孔并与第一内螺纹孔螺纹连接；

在所述第二气缸的活塞杆的端部设有第二内螺纹孔，在所述第二安装板上设有第二安装通孔，所述第二螺栓穿过第二安装通孔并与第二内螺纹孔螺纹连接；

在所述顶板的两侧面对应各存杯孔的位置设有侧螺纹孔，在所述固定板的中部开设有第三通孔，所述第三螺栓穿过第三通孔并与对应的侧螺纹孔螺纹连接。

8.如权利要求1所述的自动落杯机构，其特征在于，

在各存杯孔周围分别间隔均布有四根导向杆，四根所述导向杆的下端均与所述顶板固定连接。

9.如权利要求1所述的自动落杯机构，其特征在于，

所述支撑架还包括两个平行间隔设置的竖向支撑板，所述顶板连接在两个所述竖向支撑板的顶部之间，在两个所述竖向支撑板的底端分别向内侧延伸形成一折板。

10.如权利要求1所述的自动落杯机构，其特征在于，

所述支撑架、所述导向杆、所述阻隔挡板以及所述落杯挡板的材质均为304不锈钢。

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