CN211968458U - 超声波焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了超声波焊接机，包括超声波焊接机工作台，所述超声波焊接机工作台的内部底部固定连接有气缸，所述定位工装的顶部活动连接有手动按钮，所述定位工装的背面底部固定连接有加强板放置台，所述固定夹头的顶部右侧活动连接有电动伸缩杆，所述焊接头的顶部固定连接有焊接机，所述焊接机的中部右端固定连接有机器人连接头。该超声波焊接机设置有压力传感器，定位工装把产品移动到位，焊接机器人吸取加强板放到产品指定位置，检测固定夹头自动夹紧加强板，检测机器人反转开始焊接，通过压力传感器使该装置能够检测到位，有效的避免了因为固定加强板精度不够位置有偏差，确保产品自动超声波焊接一致性。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料制品自动超声波焊接技术领域，具体为超声波焊接机。
背景技术
在塑料制品焊接领域，超声波焊接技术拥有不可比拟的优势，其效率高、能耗低、焊接质量好，是一种应用较广泛的塑料焊接设备，超声波焊接是很多塑胶产品的关键工艺，在现代生产中起到了无可代替的关键作用，尤其是在注塑件的生产行业，超声波焊接是必备的设备，很多部件都是采用超声波焊接的，超声波焊接是一种利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，发出每秒几万次的高频振动的超声能量传送到焊区，产生局部高温，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合方法，超声波焊接机是一种将电能转化为机械能的装置，通过使焊头高频振动，与工件发生摩擦，产生焊接所需的热量，完成工件的焊接。
现有焊接工装简单，固定加强板精度不够位置有偏差，人工焊接无法控制焊接时间，在操作过程中时常有焊川的现象，造成产品报废，人工焊接(一个产品需要75秒)效率低成本高，不仅如此，而且人工焊接质量不稳定，人员劳动强度大效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供超声波焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：超声波焊接机，包括超声波焊接机工作台，所述超声波焊接机工作台的内部底部固定连接有气缸，所述超声波焊接机工作台的内部右侧顶部固定连接有信号发射器，所述超声波焊接机工作台的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的两端固定连接有限位块，所述超声波焊接机工作台的顶部中部开设有气管槽，所述滑轨的顶部右侧活动连接有超声波焊接机底座，所述超声波焊接机底座的内部左侧固定连接有信号接收器，所述超声波焊接机底座的顶部左侧固定连接有定位工装，所述定位工装的顶部活动连接有手动按钮，所述定位工装的背面底部固定连接有加强板放置台，所述加强板放置台的内部固定连接有感应器，所述加强板放置台的顶部活动连接有气动吸盘，所述气动吸盘的顶部活动连接有加强板，所述加强板的顶部活动连接有固定夹头，所述固定夹头的顶部右侧活动连接有电动伸缩杆，所述固定夹头的背面活动连接有焊接头，所述焊接头的内部固定连接有压力传感器，所述焊接头的顶部固定连接有焊接机，所述焊接机的中部右端固定连接有机器人连接头。
优选的，所述定位工装的内部固定连接有波峰棉。
优选的，所述气缸的顶部固定连接有气管，气管的顶部固定连接有气动吸盘。
优选的，所述固定夹头的数量为两个，分别位于加强板放置台的前面和背面两端。
优选的，所述超声波焊接机底座的顶部右侧固定连接有电动伸缩杆。
优选的，所述感应器与电动伸缩杆之间电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)该超声波焊接机设置有感应器，当工作人员将产品放置在定位工装上时，定位工装把产品移动到位，感应器检测到产品气动吸盘吸紧，手动按钮工装前进进入机器人焊接区域，机器人吸取加强板放到指定焊接位置，固定夹头自动压紧，机器人反转开始焊接，大大提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。
(2)该超声波焊接机设置有压力传感器，定位工装把产品移动到位，焊接机器人吸取加强板放到产品指定位置，检测固定夹头自动夹紧加强板，检测机器人反转开始焊接，通过压力传感器使该装置能够检测到位，有效的避免了因为固定加强板精度不够位置有偏差，确保产品自动超声波焊接一致性。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为图1中A处的放大结构示意图。
图中：1超声波焊接机工作台、2气缸、3信号发射器、4滑轨、5限位块、6气管槽、7超声波焊接机底座、8信号接收器、9定位工装、10手动按钮、11加强板放置台、12感应器、13气动吸盘、14加强板、15固定夹头、16电动伸缩杆、17焊接头、18压力传感器、19焊接机、20机器人连接头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：超声波焊接机，包括超声波焊接机工作台1，超声波焊接机工作台1的内部底部固定连接有气缸2，气缸2的顶部固定连接有气管，气管的顶部固定连接有气动吸盘13，超声波焊接机工作台1的内部右侧顶部固定连接有信号发射器3，超声波焊接机工作台1的顶部固定连接有滑轨4，滑轨的两端固定连接有限位块5，超声波焊接机工作台1的顶部中部开设有气管槽6，滑轨4的顶部右侧活动连接有超声波焊接机底座7，超声波焊接机底座7的顶部右侧固定连接有电动伸缩杆16，超声波焊接机底座7的内部左侧固定连接有信号接收器8，超声波焊接机底座7的顶部左侧固定连接有定位工装9，定位工装9的内部固定连接有波峰棉，定位工装9的顶部活动连接有手动按钮10，定位工装9的背面底部固定连接有加强板放置台11，加强板放置台11的内部固定连接有感应器12，感应器12与电动伸缩杆16之间电性连接，当工作人员将产品放置在定位工装9上时，定位工装9把产品移动到位，感应器12检测到产品气动吸盘13吸紧，手动按钮10工装前进进入机器人焊接区域，机器人吸取加强板14放到指定焊接位置，固定夹头15自动压紧，机器人反转开始焊接，大大提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，加强板放置台11的顶部活动连接有气动吸盘13，气动吸盘13的顶部活动连接有加强板14，加强板14的顶部活动连接有固定夹头15，固定夹头15的数量为两个，分别位于加强板放置台11的前面和背面两端，固定夹头15的顶部右侧活动连接有电动伸缩杆16，固定夹头15的背面活动连接有焊接头17，焊接头17的内部固定连接有压力传感器18，定位工装9把产品移动到位，焊接机器人吸取加强板14放到产品指定位置，检测固定夹头15自动夹紧加强板，检测机器人反转开始焊接，通过压力传感器18使该装置能够检测到位，有效的避免了因为固定加强板14精度不够位置有偏差，确保产品自动超声波焊接一致性，焊接头17的顶部固定连接有焊接机19，焊接机19的中部右端固定连接有机器人连接头20。
在使用中，该超声波焊接机在使用前，先将机器人连接头20与外接机器人连接，之后由工作人员将产品及加强板14放入定位工装9，感应器12检测到产品气动吸盘13吸紧，按手动按钮10工装前进进入机器人焊接区域，机器人吸取加强板14放到指定焊接位置，固定夹头15自动压紧，机器人反转开始焊接(焊接一个产品周期55秒)工装回退，相比人工焊接，效率提升25％，该装置即可完成工作。
综上所述，该超声波焊接机设置有感应器12，当工作人员将产品放置在定位工装9上时，定位工装9把产品移动到位，感应器12检测到产品气动吸盘13吸紧，手动按钮10工装前进进入机器人焊接区域，机器人吸取加强板14放到指定焊接位置，固定夹头15自动压紧，机器人反转开始焊接，大大提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，设置有压力传感器18，定位工装9把产品移动到位，焊接机器人吸取加强板14放到产品指定位置，检测固定夹头15自动夹紧加强板，检测机器人反转开始焊接，通过压力传感器18使该装置能够检测到位，有效的避免了因为固定加强板14精度不够位置有偏差，确保产品自动超声波焊接一致性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.超声波焊接机，包括超声波焊接机工作台(1)，其特征在于：所述超声波焊接机工作台(1)的内部底部固定连接有气缸(2)，所述超声波焊接机工作台(1)的内部右侧顶部固定连接有信号发射器(3)，所述超声波焊接机工作台(1)的顶部固定连接有滑轨(4)，所述滑轨的两端固定连接有限位块(5)，所述超声波焊接机工作台(1)的顶部中部开设有气管槽(6)，所述滑轨(4)的顶部右侧活动连接有超声波焊接机底座(7)，所述超声波焊接机底座(7)的内部左侧固定连接有信号接收器(8)，所述超声波焊接机底座(7)的顶部左侧固定连接有定位工装(9)，所述定位工装(9)的顶部活动连接有手动按钮(10)，所述定位工装(9)的背面底部固定连接有加强板放置台(11)，所述加强板放置台(11)的内部固定连接有感应器(12)，所述加强板放置台(11)的顶部活动连接有气动吸盘(13)，所述气动吸盘(13)的顶部活动连接有加强板(14)，所述加强板(14)的顶部活动连接有固定夹头(15)，所述固定夹头(15)的顶部右侧活动连接有电动伸缩杆(16)，所述固定夹头(15)的背面活动连接有焊接头(17)，所述焊接头(17)的内部固定连接有压力传感器(18)，所述焊接头(17)的顶部固定连接有焊接机(19)，所述焊接机(19)的中部右端固定连接有机器人连接头(20)。
2.根据权利要求1所述的超声波焊接机，其特征在于：所述定位工装(9)的内部固定连接有波峰棉。
3.根据权利要求1所述的超声波焊接机，其特征在于：所述气缸(2)的顶部固定连接有气管，气管的顶部固定连接有气动吸盘(13)。
4.根据权利要求1所述的超声波焊接机，其特征在于：所述固定夹头(15)的数量为两个，分别位于加强板放置台(11)的前面和背面两端。
5.根据权利要求1所述的超声波焊接机，其特征在于：所述超声波焊接机底座(7)的顶部右侧固定连接有电动伸缩杆(16)。
6.根据权利要求1所述的超声波焊接机，其特征在于：所述感应器(12)与电动伸缩杆(16)之间电性连接。
Priority Applications (1)
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| CN202020455364.XU CN211968458U (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 超声波焊接机 |
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| CN202020455364.XU CN211968458U (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 超声波焊接机 |
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| CN (1) | CN211968458U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117214307A (zh) * | 2023-11-09 | 2023-12-12 | 山西诚达工程质量检测有限公司 | 一种钢结构焊缝无损探伤装置 |
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2020
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Cited By (2)
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| CN117214307A (zh) * | 2023-11-09 | 2023-12-12 | 山西诚达工程质量检测有限公司 | 一种钢结构焊缝无损探伤装置 |
| CN117214307B (zh) * | 2023-11-09 | 2024-02-02 | 山西诚达工程质量检测有限公司 | 一种钢结构焊缝无损探伤装置 |
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