CN211967273U - 一种气撑杆的安装定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械装配技术领域，公开了一种气撑杆的安装定位装置。一种气撑杆的安装定位装置包括：第一安装单元，用于安装气撑杆的一端；第二安装单元，用于安装气撑杆的另一端，第二安装单元与第一安装单元相对设置，且第二安装单元能靠近或远离第一安装单元；第一锁紧单元，设置于第一安装单元上；第二锁紧单元，设置于第二安装单元上，第二锁紧单元与第一锁紧单元配合锁紧气撑杆的两端。本实用新型提供的气撑杆的安装定位装置在第一锁紧单元和第二锁紧单元在锁紧的过程中，第二安装单元的位置会根据气撑杆实际尺寸与理论尺寸的差值产生适应性移动，以便能安装存在一定误差值的气撑杆，使气撑杆定位具有准确性。

Description

一种气撑杆的安装定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种气撑杆的安装定位装置。

背景技术

在装配气撑杆的过程中，需要对气撑杆进行安装定位，以便于气撑杆上其它零部件的装配。特殊工况下，在装配气撑杆时，气撑杆必须依靠两端的球窝进行定位，但是两端的球窝之间的尺寸存在误差，且误差值为±2mm，进而导致了气撑杆位置的不确定性，因此需要一种装置可以对气撑杆进行安装定位和尺寸检测，并且兼容4mm以内所有气撑杆的产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供气撑杆的安装定位装置，可以依靠气撑杆两端的球窝进行定位，使气撑杆定位具有准确性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种气撑杆的安装定位装置，包括：

第一安装单元，用于安装气撑杆的一端；

第二安装单元，用于安装所述气撑杆的另一端，所述第二安装单元与所述第一安装单元相对设置，且所述第二安装单元能靠近或远离所述第一安装单元；

第一锁紧单元，设置于所述第一安装单元上；

第二锁紧单元，设置于所述第二安装单元上，所述第二锁紧单元与所述第一锁紧单元配合锁紧所述气撑杆的两端。

优选地，所述第一安装单元包括第一底座，所述第一底座的一端转动连接有第一旋转座，所述第一旋转座上设有插接于所述气撑杆端部球窝内的第一锁紧块。

优选地，所述第一锁紧单元包括第一驱动件和一端与所述第一驱动件连接的第一连杆组件，所述第一连杆组件的另一端与所述第一旋转座连接，所述第一驱动件驱动所述第一连杆组件带动所述第一旋转座旋转预设角度。

优选地，所述第二安装单元包括第二底座，所述第二底座的一端转动连接有第二旋转座，所述第二旋转座上设有插接于所述气撑杆端部球窝内的第二锁紧块。

优选地，所述第二锁紧单元包括第二驱动件和一端与所述第二驱动件连接的第二连杆组件，所述第二连杆组件的另一端与所述第二旋转座连接，所述第二驱动件驱动所述第二连杆组件带动所述第二旋转座旋转预设角度，且使所述第二旋转座旋转的方向与所述第一旋转座旋转的方向相同。

优选地，所述第二安装单元还包括第一底板，安装于所述第一底板上的滑轨和安装于所述滑轨上的滑块，所述第二底座安装于所述滑块上。

优选地，所述第二安装单元还包括：

第一支撑板，安装于所述滑块上；

第二支撑板，与所述第一支撑板相对设置，所述第二支撑板安装于所述第一底板上；

限位块，所述限位块的一端与所述第二支撑板连接，所述限位块的另一端与所述第一支撑板间隔设置；

复位组件，所述复位组件使所述第一支撑板恢复至初始位置。

优选地，所述复位组件包括：

第一杆，所述第一杆的一端与所述第一支撑板固定连接，另一端穿设于所述第二支撑板，所述第一杆上套设有第一弹性件，且所述第一弹性件的两端分别与所述第一支撑板和所述第二支撑板抵接；

第二杆，所述第二杆的一端与所述第一支撑板固定连接，另一端穿设于所述第二支撑板，所述第二杆上套设有第二弹性件，且所述第二弹性件的一端与所述第二杆的另一端的端部固定连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二支撑板抵接。

优选地，还包括测量组件，所述测量组件与所述滑块连接，用于测量所述滑块的位移量。

优选地，所述测量组件包括位移传感器，所述位移传感器安装于所述第一底板上，且所述位移传感器的移动端与所述滑块连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的气撑杆的安装定位装置通过第一锁紧单元和第二锁紧单元将气撑杆固定于第一安装单元和第二安装单元上，对气撑杆两端的球窝进行定位，可以兼容两端球窝之间的±2mm误差，第一锁紧单元和第二锁紧单元在锁紧的过程中，第二安装单元的位置会因气撑杆的实际尺寸与理论尺寸的差值产生适应性移动，以便能安装存在一定误差值的气撑杆，使气撑杆定位具有准确性。

此外，还可以通过位移传感器将气撑杆的实际尺寸测量出来反馈数据给电脑，本实用新型可以兼容掉本类型气撑杆4mm误差以内的所有产品，并将实际尺寸测量出来反馈给电脑，以便安装定位后的下一道工序使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的气撑杆的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的气撑杆的安装定位装置的第一视角结构图；

图3是本实用新型实施例提供的气撑杆的安装定位装置的第二视角结构图；

图4是本实用新型实施例提供的气撑杆的安装定位装置的第三视角结构图。

图中：

100、气撑杆；101、球窝；

1、第一安装单元；11、第一底座；12、第一旋转座；13、第一锁紧块；14、支架；

2、第二安装单元；21、第二底座；22、第二旋转座；23、第二锁紧块；24、第一底板；25、滑轨；26、滑块；27、第一支撑板；28、第二支撑板；29、限位块；210、复位组件；2101、第一杆；2102、第一弹性件；2103、第二杆；2104、第二弹性件；

3、第一锁紧单元；31、第一驱动件；32、第一连杆组件；321、第一连杆；322、第二连杆；323、第三连杆；

4、第二锁紧单元；41、第二驱动件；42、第二连杆组件；

5、第二底板；

6、垫高块；

7、位移传感器；71、移动端。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1所示的是气撑杆100的结构示意图，现有技术中，在特殊工况下装配气撑杆100时，如图1所示，气撑杆100必须依靠两端的球窝101进行定位，但是两端的球窝101之间的尺寸存在误差，进而导致了气撑杆100定位的不确定性，影响装配质量。因此，本实施例提供一种气撑杆的安装定位装置，可以依靠气撑杆100两端的球窝101进行定位，使气撑杆100定位具有准确性。

具体地，如图2和3所示，气撑杆的安装定位装置包括第一安装单元1、第二安装单元2、第一锁紧单元3和第二锁紧单元4。第一安装单元1用于安装气撑杆100的一端，第二安装单元2用于安装气撑杆100的另一端，第二安装单元2与第一安装单元1相对设置，且第二安装单元2能靠近或远离第一安装单元1。第一锁紧单元3设置于第一安装单元1上，第二锁紧单元4设置于第二安装单元2上，第二锁紧单元4与第一锁紧单元3配合锁紧气撑杆100的两端。在将气撑杆100的两端安装到第一安装单元1和第二安装单元2上后，对气撑杆100两端的球窝101进行定位，可以兼容两端球窝101之间的±2mm误差，第一锁紧单元3和第二锁紧单元4在锁紧的过程中，第二安装单元2的位置会因气撑杆100的实际尺寸与理论尺寸的差值产生适应性移动，以便能安装存在一定误差值的气撑杆100，使气撑杆100定位具有准确性。

在本实施例中，气撑杆100的安装定位装置包括第二底板5，第一安装单元1和第二安装单元2均安装于第二底板5上。具体地，第一安装单元1包括第一底座11，第一底座11的一端转动连接有第一旋转座12，第一旋转座12上设有插接于气撑杆100端部窝球101内的第一锁紧块13。进一步地，第一安装单元1还包括垫高块6，垫高块6安装在第二底板5上，第一底座11为注油座，第一底座11固定安装在垫高块6上。可以向注油座内注油，为第一旋转座12的旋转润滑，降低摩擦力。第一锁紧块13为球形块，且第一锁紧块13相对的两侧设置切槽，第一锁紧块13设置为球形形状便于与气撑杆100的球窝101配合，设置切槽保证第一锁紧块13易于插接于气撑杆100的球窝101内。

第一锁紧单元3包括第一驱动件31和一端与第一驱动件31连接的第一连杆组件32，第一连杆组件32的另一端与第一旋转座12连接，第一驱动件31驱动第一连杆组件32带动第一旋转座12旋转预设角度。第一锁紧单元3带动第一旋转座12旋转与第二锁紧单元4配合以定位气撑杆100。在本实施例中，第一驱动件31为气缸，垫高块6上设有支架14，气缸安装于支架14上，且气缸水平设置。气缸的活塞杆端部与第一连杆组件32连接。第一连杆组件32包括第一连杆321、第二连杆322和第三连杆323，第一连杆321和第二连杆322均为直杆，第三连杆323为夹角大于90度的L型杆。第一连杆321的一端与气缸的活塞杆端部固定连接，第一连杆321的另一端与第二连杆322的一端铰接，第二连杆322的另一端与第三连杆323的一端铰接，第三连杆323的另一端与第一旋转座12固定连接。在气缸的活塞杆伸出或缩回时，气缸驱动第一连杆组件32运动，进而带动第一旋转座12逆时针或顺时针旋转预设角度。本实施例中，设置的第一连杆组件32可以使第一旋转座12顺时针或逆时针旋转90度，第一锁紧块13也随之旋转90度，从而将气撑杆100锁紧。

在本实施例中，第二安装单元2包括第二底座21，第二底座21的一端转动连接有第二旋转座22，第二旋转座22上设有插接于气撑杆100端部球窝101内的第二锁紧块23。进一步地，第二安装单元2还包括第一底板24、安装于第一底板24上的滑轨25和安装于滑轨25上的滑块26，第二底座21安装于滑块26上，使第二底座21与第一底座11之间的距离能调节。第二底座21为注油座，可以向注油座内注油，为第二旋转座22的旋转润滑，降低摩擦力。第二锁紧块23为球形块，且第二锁紧块23相对的两侧设置切槽，第二锁紧块23设置为球形形状便于与气撑杆100的球窝101配合，设置切槽保证第二锁紧块23易于插接于气撑杆100的球窝101内。

第二锁紧单元4包括第二驱动件41和一端与第二驱动件41连接的第二连杆组件42，第二连杆组件42的另一端与第二旋转座22连接，第二驱动件41驱动第二连杆组件42带动第二旋转座22旋转预设角度，且使第二旋转座22旋转的方向与第一旋转座12旋转的方向相同。在本实施例中，第二驱动件41为气缸，且气缸水平设置。气缸的活塞杆端部与第二连杆组件42连接，且该气缸的活塞杆伸出的方向与第一锁紧单元3的气缸的活塞杆伸出的方向相同且平行。第二连杆组件42的结构与第一连杆组件32的结构相同，也包括第一连杆321、第二连杆322和第三连杆323，第一连杆321和第二连杆322均为直杆，第三连杆323为夹角大于90度的L型杆。第一连杆321的一端与气缸的活塞杆端部固定连接，第一连杆321的另一端与第二连杆322的一端铰接，第二连杆322的另一端与第三连杆323的一端铰接，第三连杆323的另一端与第二旋转座22固定连接。在气缸的活塞杆伸出或缩回时，气缸驱动第二连杆组件42运动，进而带动第二旋转座22逆时针或顺时针旋转预设角度。本实施例中，设置的第二连杆组件42可以使第二旋转座22顺时针或逆时针旋转90度，第二锁紧块23也随之旋转90度，与第一锁紧块13配合，从而将气撑杆100锁紧。在第一锁紧单元3和第二锁紧单元4配合锁紧气撑杆100时，第二锁紧单元4的位置会随气撑杆100的长度而发生变化，第二锁紧单元4带动滑块26移动，增加或减小第一安装单元1和第二安装单元2之间的距离，使该装置能适合误差在±2mm内的气撑杆100的安装，并且滑块26的位置的变化量即为气撑杆100的两端球窝101之间的实际尺寸与理论尺寸的差值。

进一步地，为了能得出气撑杆100的两端球窝101之间的实际尺寸，以便判断气撑杆100是否合格，该气撑杆100的安装定位装置还包括测量组件，测量组件与滑块26连接，用于测量滑块26的位移量。在本实施例中，测量组件包括位移传感器7，位移传感器7安装于第一底板24上，且位移传感器7的移动端71与滑块26连接。在滑块26的位置发生变化时，位移传感器7会产生信号，产生的信号经过信号处理后得出数值，以便确定气撑杆100的两端球窝101之间的实际尺寸。

进一步地，如图4所示，第二安装单元2还包括第一支撑板27和第二支撑板28，第一支撑板27安装于滑块26上，第二支撑板28与第一支撑板27相对设置，第二支撑板28安装于第一底板24上，第二支撑板28上还设有限位块29，限位块29的一端与第二支撑板28连接，限位块29的另一端与第一支撑板27间隔设置，设置限位块29限定了第一支撑板27与第二支撑板28之间的最小距离。第二安装单元2还包括复位组件210，在气缸缩回时，复位组件210使第一支撑板27快速恢复至初始位置，以便拆卸和安装气撑杆100。在本实施例中，复位组件210包括第一杆2101和第二杆2103，第一杆2101的一端与第一支撑板27固定连接，另一端穿设于第二支撑板28，第一杆2101上套设有第一弹性件2102，且第一弹性件2102的两端分别与第一支撑板27和第二支撑板28抵接。第一弹性件2102优选矩形弹簧。第二杆2103的一端与第一支撑板27固定连接，另一端穿设于第二支撑板28，第二杆2103上套设有第二弹性件2104，且第二弹性件2104的一端与第二杆2103的另一端的端部固定连接，第二弹性件2104的另一端与第二支撑板28抵接。在第一弹性件2102和第二弹性件2104的作用改下可以辅助第一支撑板快27速恢复至初始位置。

在使用该气撑杆100的安装定位装置时，将气撑杆100的两端安装在第一安装单元1和第二安装单元2上，第一锁紧单元3的气缸和第二锁紧单元4的气缸均伸出，驱动第一连杆组件32和第二连杆组件42运动，进而带动第一旋转座12和第二旋转座22向相同方向旋转90度，进而将支撑杆100锁紧于该定位装置上，滑块26的位置会随之产生变化。如果气撑杆100的实际尺寸小于预设尺寸，滑块26会带着第二底座21以及第二锁紧单元4向第一安装单元1靠近，第一弹性件2102被压缩，位移传感器7会检测到滑块26的位移量信号，该信号经过处理后得出的值即为气撑杆100两端的球窝101之间距离的实际值与理论值的差值，在安装完需要取下气撑杆100时，第一锁紧单元3的气缸和第二锁紧单元4的气缸均缩回，释放气撑杆100，第一弹性件2102释放辅助滑块26复位。如果气撑杆100的实际尺寸大于预设尺寸时，滑块26会带着第二底座21以及第二锁紧单元4远离第一安装单元1，第二弹性件2104被压缩，位移传感器7会检测到滑块26的位移量信号，该信号经过处理后得出的值即为气撑杆100两端的球窝101之间距离的实际值与理论值的差值，在安装完需要取下气撑杆100时，第一锁紧单元3的气缸和第二锁紧单元4的气缸均缩回，释放气撑杆100，第二弹性件2104释放辅助滑块26复位。该定位装置能解决气撑杆100尺寸偏差最大为4mm的安装定位问题，而且可以得出气撑杆100两球窝101之间的实际尺寸值。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气撑杆的安装定位装置，其特征在于，包括：

第一安装单元(1)，用于安装气撑杆(100)的一端；

第二安装单元(2)，用于安装所述气撑杆(100)的另一端，所述第二安装单元(2)与所述第一安装单元(1)相对设置，且所述第二安装单元(2)能靠近或远离所述第一安装单元(1)；

第一锁紧单元(3)，设置于所述第一安装单元(1)上；

第二锁紧单元(4)，设置于所述第二安装单元(2)上，所述第二锁紧单元(4)与所述第一锁紧单元(3)配合锁紧所述气撑杆(100)的两端。

2.根据权利要求1所述的气撑杆的安装定位装置，其特征在于，所述第一安装单元(1)包括第一底座(11)，所述第一底座(11)的一端转动连接有第一旋转座(12)，所述第一旋转座(12)上设有插接于所述气撑杆(100)端部球窝(101)内的第一锁紧块(13)。

3.根据权利要求2所述的气撑杆的安装定位装置，其特征在于，所述第一锁紧单元(3)包括第一驱动件(31)和一端与所述第一驱动件(31)连接的第一连杆组件(32)，所述第一连杆组件(32)的另一端与所述第一旋转座(12)连接，所述第一驱动件(31)驱动所述第一连杆组件(32)带动所述第一旋转座(12)旋转预设角度。

4.根据权利要求3所述的气撑杆的安装定位装置，其特征在于，所述第二安装单元(2)包括第二底座(21)，所述第二底座(21)的一端转动连接有第二旋转座(22)，所述第二旋转座(22)上设有插接于所述气撑杆(100)端部球窝(101)内的第二锁紧块(23)。

5.根据权利要求4所述的气撑杆的安装定位装置，其特征在于，所述第二锁紧单元(4)包括第二驱动件(41)和一端与所述第二驱动件(41)连接的第二连杆组件(42)，所述第二连杆组件(42)的另一端与所述第二旋转座(22)连接，所述第二驱动件(41)驱动所述第二连杆组件(42)带动所述第二旋转座(22)旋转预设角度，且使所述第二旋转座(22)旋转的方向与所述第一旋转座(12)旋转的方向相同。

6.根据权利要求4所述的气撑杆的安装定位装置，其特征在于，所述第二安装单元(2)还包括第一底板(24)，安装于所述第一底板(24)上的滑轨(25)和安装于所述滑轨(25)上的滑块(26)，所述第二底座(21)安装于所述滑块(26)上。

7.根据权利要求6所述的气撑杆的安装定位装置，其特征在于，所述第二安装单元(2)还包括：

第一支撑板(27)，安装于所述滑块(26)上；

第二支撑板(28)，与所述第一支撑板(27)相对设置，所述第二支撑板(28)安装于所述第一底板(24)上；

限位块(29)，所述限位块(29)的一端与所述第二支撑板(28)连接，所述限位块(29)的另一端与所述第一支撑板(27)间隔设置；

复位组件(210)，所述复位组件(210)使所述第一支撑板(27)恢复至初始位置。

8.根据权利要求7所述的气撑杆的安装定位装置，其特征在于，所述复位组件(210)包括：

第一杆(2101)，所述第一杆(2101)的一端与所述第一支撑板(27)固定连接，另一端穿设于所述第二支撑板(28)，所述第一杆(2101)上套设有第一弹性件(2102)，且所述第一弹性件(2102)的两端分别与所述第一支撑板(27)和所述第二支撑板(28)抵接；

第二杆(2103)，所述第二杆(2103)的一端与所述第一支撑板(27)固定连接，另一端穿设于所述第二支撑板(28)，所述第二杆(2103)上套设有第二弹性件(2104)，且所述第二弹性件(2104)的一端与所述第二杆(2103)的另一端的端部固定连接，所述第二弹性件(2104)的另一端与所述第二支撑板(28)抵接。

9.根据权利要求6所述的气撑杆的安装定位装置，其特征在于，还包括测量组件，所述测量组件与所述滑块(26)连接，用于测量所述滑块(26)的位移量。

10.根据权利要求9所述的气撑杆的安装定位装置，其特征在于，所述测量组件包括位移传感器(7)，所述位移传感器(7)安装于所述第一底板(24)上，且所述位移传感器(7)的移动端(71)与所述滑块(26)连接。

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