CN213336029U - 一种具有精度补偿的位移传感器自动测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有精度补偿的位移传感器自动测试系统，其包括测试模块和测控模块，测试模块包括安装架、压紧组件、压紧驱动装置、滑动测试体、测试驱动装置和测量装置，安装架包括底板和平行设置于底板上方的顶板，顶板的顶面设置有传感器安装位；压紧驱动装置与压紧组件连接并能够驱动压紧组件平移运动靠近传感器安装位，压紧组件能够将位移传感器压紧固定于传感器安装位；滑动测试体滑动设置于底板并位于传感器安装位下方，滑动测试体能够安装磁性件，测试驱动装置能够驱动滑动测试体平行于顶板地平移滑动；测量装置用于测量滑动测试体的移动距离；测控模块与压紧驱动装置和测试驱动装置连接，并能够与位移传感器可拆卸连接。

Description

一种具有精度补偿的位移传感器自动测试系统

技术领域

本实用新型属于传感器测试技术领域，尤其涉及一种具有精度补偿的位移传感器自动测试系统。

背景技术

位移传感器在出厂前，必须对其主要性能参数进行定量测试，以保证产品的性能可靠性。目前通常采用人工手动检测的方式对位移传感器进行功能测试，每一步骤均花费大量时间，很难进行连续操作，自动化程度低，位移传感器装夹固定麻烦且稳定性较差，容易晃动，不仅测试效率低下，测试灵活性低，而且测试误差较大，测试结果可靠性低，不能满足大批量测试使用需求。另外，位移传感器测试时，通常将位移传感器的输出数据与电机的输出数据进行比较，从而判断位移传感器是否合格，但是电机的输出数据与实际位移数据仍可能存在误差，导致测试结果存在误差，不能准确判断位移传感器是否合格。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种具有精度补偿的位移传感器自动测试系统，位移传感器固定稳定可靠，而且能够对测试进行物理精度补偿，测试误差小，测试精度高，测试结果准确可靠，保证产品质量，而且自动化程度高，测试效率高，能够实现对位移传感器的连续测试，满足大批量测试需求，实用性强，适合推广应用。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种具有精度补偿的位移传感器自动测试系统，其特征在于，所述具有精度补偿的位移传感器自动测试系统包括：测试模块，所述测试模块包括安装架、压紧组件、压紧驱动装置、滑动测试体、测试驱动装置和测量装置，所述安装架包括底板和平行设置于所述底板上方的顶板，所述顶板的顶面设置有用于放置待测试的位移传感器的传感器安装位；所述压紧组件滑动设置于所述顶板的顶面并位于所述传感器安装位一侧，所述压紧驱动装置与所述压紧组件连接，并能够驱动所述压紧组件平移运动靠近或远离所述传感器安装位，所述压紧组件能够将所述位移传感器压紧固定于所述传感器安装位或释放所述位移传感器；所述滑动测试体滑动设置于所述底板并位于所述传感器安装位下方，所述滑动测试体能够安装磁性件，所述测试驱动装置与所述滑动测试体传动连接，并能够驱动所述滑动测试体平行于所述顶板地平移滑动，以带动所述磁性件相对于所述传感器安装位平移运动；所述测量装置设置于所述底板，并平行于所述滑动测试体的滑动方向地位于所述滑动测试体一侧，所述测量装置用于测量所述滑动测试体的移动距离；以及测控模块，所述测控模块与所述压紧驱动装置和所述测试驱动装置连接，并能够与所述位移传感器可拆卸连接。

在一个示例中，所述测试模块还包括直线传动组件，所述直线传动组件包括滑轨、滚珠丝杆和滑块，所述滑轨固定设置于所述底板并沿所述滑动测试体的滑动方向延伸，所述滚珠丝杆平行设置于所述滑轨，所述滑块套设于所述滚珠丝杆并与所述滑轨滑动连接；所述滑动测试体固定设置于所述滑块顶部，所述测试驱动装置与所述滚珠丝杆连接并能驱动所述滚珠丝杆绕自身轴线转动，所述滚珠丝杆转动能够驱动所述滑块沿所述滑轨滑动，以带动所述滑动测试体平移滑动。

在一个示例中，所述测量装置为游标卡尺，所述游标卡尺的主尺固定安装于所述底板，所述游标卡尺的游标与所述滑动测试体固定连接；所述游标卡尺具有读数显示屏。

在一个示例中，所述压紧组件包括滑动座、连接臂和压紧轮，所述滑动座滑动设置于所述顶板的顶面，所述连接臂一端连接于所述滑动座、另一端由所述滑动座朝向所述传感器安装位的一侧伸出，所述压紧轮转动设置于所述连接臂的伸出端，所述压紧驱动装置与所述滑动座背离所述传感器安装位的一侧连接；所述滑动座朝向所述传感器安装位的侧面能够抵靠所述位移传感器的一侧面，所述压紧轮能够抵压所述位移传感器的上侧面，以将所述位移传感器压紧固定于所述传感器安装位。

在一个示例中，所述连接臂转动连接于所述滑动座，所述压紧组件还包括弹性件支座和弹性件，所述弹性件支座固定设置于所述滑动座顶部并位于所述连接臂上方，所述弹性件沿垂直于所述顶板顶面的方向设置于所述连接臂与所述弹性件支座之间，且所述弹性件与所述连接臂的接触位置靠近所述连接臂的所述伸出端，所述弹性件能够向所述连接臂产生旋转靠近所述顶板顶面的力矩。

在一个示例中，所述安装架还包括限位块，所述限位块固定设置于所述顶板的顶面，并位于所述传感器安装位远离所述压紧组件的一侧，所述限位块能够与所述滑动座分别抵靠所述位移传感器的相对两侧面，以限位所述位移传感器的安装位置。

在一个示例中，所述具有精度补偿的位移传感器自动测试系统还包括机架和次品回收模块，所述机架设置有测试平台，所述测试模块通过所述安装架固定设置于所述测试平台顶部；所述次品回收模块设置有次品回收入口和次品检测装置，所述次品回收入口固定设置于所述测试平台的顶部，所述次品检测装置设置于所述次品回收入口并与所述测控模块连接。

在一个示例中，所述具有精度补偿的位移传感器自动测试系统还包括激光打标装置，所述激光打标装置正对所述传感器安装位设置并与所述测控模块连接，所述激光打标装置能够对放置于所述传感器安装位的所述位移传感器激光打标。

在一个示例中，所述具有精度补偿的位移传感器自动测试系统还包括抽尘装置，所述抽尘装置邻近所述传感器安装位设置并与所述测控模块连接，所述抽尘装置能够抽吸激光打标产生的烟雾。

在一个示例中，所述测试模块还包括在位检测装置，所述在位检测装置设置于所述顶板的顶面并正对所述传感器安装位，所述在位检测装置与所述测控模块连接。

通过本实用新型提出的一种具有精度补偿的位移传感器自动测试系统能够带来如下有益效果：

1、通过设置压紧组件将位移传感器压紧固定于传感器安装位，位移传感器固定稳定可靠，防止测试过程中发生位置移动导致测试误差，测试稳定可靠；通过设置测量装置能够精确测量滑动测试体的实际移动距离，有利于精确测定滑动测试体的位移与测试驱动装置的输出数据之间的对应关系，实现物理精度补偿，结构简单，测试误差小，测试精度高，测试结果准确可靠，保证产品质量；通过设置测控模块控制滑动测试体的运动和采集分析位移传感器的测试信号，实现对位移传感器的自动测试，操作使用简单方便，省时省力，自动化程度高，测试效率高，能够实现对位移传感器的连续测试，满足大批量测试使用需求，实用性强，适合推广应用。

2、通过设置滑轨和滚珠丝杆，配合驱动滑动测试体平移运动的精度更高，而且滑动测试体运动平稳不易晃动，不易偏离运动方向，测试稳定可靠，有效提高测试精度，测试结果准确可靠，实用性强。

3、滑动测试体滑动能够带动游标移动，从而精确测量滑动测试体的位移；游标卡尺的整体结构简单，制造容易成本低，测量长度可以准确到0.02mm，测量精度高，测量结果精确可靠；通过读数显示屏实时显示游标卡尺的测量结果，节省用户读数时间，消除用户读数误差，有效提高测试精度，使用简单方便快捷，测试效率高，实用性强。

4、通过设置次品回收模块，能够妥善处理测试得到的位移传感器不合格品，有效防止位移传感器不合格品乱放流出和混入位移传感器合格品内，保证产品质量，实用性强，适合推广应用。

5、通过设置激光打标装置，方便标注产品信息，有利于区分位移传感器的合格品与不合格品，增强具有精度补偿的位移传感器自动测试系统的使用功能，自动化程度高，操作使用简单方便，省时省力，满足测试需求，实用性强。

6、通过设置在位检测装置，能够自动识别传感器安装位是否放置有位移传感器，以实现对位移传感器的自动压紧固定和自动测试，提高测试效率，而且能够避免误操作，防止损坏位移传感器，延长使用寿命，实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的测试模块的结构示意图；

图2为本实用新型的测试模块另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的测试模块又一视角的结构示意图；

图4为本实用新型的测试模块的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型的测试模块的压紧组件释放位移传感器的示意图；

图6为本实用新型的测试模块的压紧组件压紧位移传感器的示意图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1～图6所示，本实用新型的实施例提出了一种具有精度补偿的位移传感器自动测试系统，其包括机架、测试模块1和测控模块，机架设置有测试平台。测试模块1包括安装架11、压紧组件12、压紧驱动装置13、滑动测试体14、测试驱动装置15和测量装置16，安装架11固定设置于测试平台顶部，安装架11包括底板111和平行设置于底板111上方的顶板112，顶板112的顶面设置有用于放置待测试的位移传感器200的传感器安装位；压紧组件12滑动设置于顶板112的顶面并位于传感器安装位一侧，压紧驱动装置13与压紧组件12连接，并能够驱动压紧组件12平移运动靠近或远离传感器安装位，压紧组件12能够将位移传感器200压紧固定于传感器安装位或释放位移传感器 200；滑动测试体14滑动设置于底板111并位于传感器安装位下方，滑动测试体14能够安装磁性件，测试驱动装置15与滑动测试体14传动连接，并能够驱动滑动测试体14平行于顶板112地平移滑动，以带动磁性件相对于传感器安装位平移运动；测量装置16设置于底板111并平行于滑动测试体14的滑动方向地位于滑动测试体14一侧，测量装置16用于测量滑动测试体14的移动距离。测控模块与压紧驱动装置13和测试驱动装置15连接，并能够与位移传感器200可拆卸连接。

磁性件固定安装于滑动测试体14，位移传感器200固定安装于传感器安装位，滑动测试体14滑动带动磁性件相对于位移传感器200平移运动，磁性件触发位移传感器200，位移传感器200检测磁性件而检测出滑动测试体14的移动距离；同时，测试驱动装置15的输出数据与滑动测试体14的实际移动距离具有确定的对应关系；通过将位移传感器200检测到的移动距离结果，与测试驱动装置15的输出数据进行比较，从而实现对位移传感器200的性能测试。

通过设置压紧组件12将位移传感器200压紧固定于传感器安装位，位移传感器200固定稳定可靠，防止测试过程中发生位置移动导致测试误差，测试稳定可靠；通过设置测量装置16能够精确测量滑动测试体14的实际移动距离，有利于精确测定滑动测试体14的位移与测试驱动装置15的输出数据之间的对应关系，实现物理精度补偿，结构简单，测试误差小，测试精度高，测试结果准确可靠，保证产品质量；通过设置测控模块控制滑动测试体14的运动和采集分析位移传感器200的测试信号，实现对位移传感器200的自动测试，操作使用简单方便，省时省力，自动化程度高，测试效率高，能够实现对位移传感器200的连续测试，满足大批量测试使用需求，实用性强，适合推广应用。

在一个具体实施例中，测试模块1通过安装架11可拆卸安装于测试平台的顶部，方便维护更换测试模块1。

具体地，测试模块1还包括直线传动组件17，直线传动组件17包括滑轨 171、滚珠丝杆172和滑块173，滑轨171固定设置于底板111并沿滑动测试体 14的滑动方向延伸，滚珠丝杆172平行设置于滑轨171，滑块173套设于滚珠丝杆172并与滑轨171滑动连接；滑动测试体14固定设置于滑块173顶部，测试驱动装置15与滚珠丝杆172连接并能够驱动滚珠丝杆172绕自身轴线转动，滚珠丝杆172转动能够驱动滑块173沿滑轨171滑动，以带动滑动测试体 14平移滑动。通过设置滑轨171和滚珠丝杆172，配合驱动滑动测试体14平移运动的精度更高，而且滑动测试体14运动平稳不易晃动，不易偏离运动方向，测试稳定可靠，有效提高测试精度，测试结果准确可靠，实用性强。

在一个具体实施例中，测试驱动装置15为伺服电机，伺服电机转动的角度和圈数对应滑动测试体14的移动距离。

具体地，测量装置16为游标卡尺，游标卡尺的主尺161固定安装于底板 111，游标卡尺的游标162与滑动测试体14固定连接；游标卡尺具有读数显示屏163。滑动测试体14滑动能够带动游标162移动，从而精确测量滑动测试体 14的位移；游标卡尺的整体结构简单，制造容易成本低，测量长度可以准确到 0.02mm，测量精度高，测量结果精确可靠；通过读数显示屏163实时显示游标卡尺的测量结果，节省用户读数时间，消除用户读数误差，有效提高测试精度，使用简单方便快捷，测试效率高，实用性强。

具体地，压紧组件12包括滑动座121、连接臂122和压紧轮123，滑动座 121滑动设置于顶板112的顶面，连接臂122一端连接于滑动座121、另一端由滑动座121朝向传感器安装位的一侧伸出，压紧轮123转动设置于连接臂122 的伸出端，压紧驱动装置13与滑动座121背离传感器安装位的一侧连接；滑动座121朝向传感器安装位的侧面能够抵靠位移传感器200的一侧面，压紧轮 123能够抵压位移传感器200的上侧面，以将位移传感器200压紧固定于传感器安装位。通过滑动座121和压紧轮123同时抵靠和抵压位移传感器200的周向侧面和上侧面，压紧组件12能够有效压紧固定位移传感器200，保证位移传感器200的位置稳定，测试稳定可靠；压紧轮123能够平稳滚动运动至位移传感器200的上侧面，有效防止压紧轮123运动时与位移传感器200的竖直侧面发生干涉而不能移动到位，工作稳定可靠，而且滚动运动摩擦力小，避免摩损位移传感器200的外表面，保证产品外观美观；而且结构简单，制造容易成本低，使用方便，可靠性高，使用寿命长，实用性强。

在一个具体实施例中，连接臂122的伸出端的底部与顶板112顶面之间的距离大于等于位移传感器200的厚度；压紧轮123的底部与顶板112顶面之间的距离小于位移传感器200的厚度，压紧固定位移传感器200更加牢固稳定，保证测试稳定可靠；而且压紧轮123采用弹性材料制成，能够变形以增加与位移传感器200的接触面积，防止挤压损坏位移传感器200，保证产品质量。例如，压紧轮123可以采用硅胶或者橡胶制成。

具体地，压紧驱动装置13为气缸。气缸的活塞杆131与滑动座121背离传感器安装位的侧面固定连接，气缸的活塞杆131伸缩运动，推拉动滑动座121 平移滑动运动。气缸结构简单，工作稳定可靠，成本低，驱动滑动座121滑动平稳不易晃动，而且空气动力避免位移传感器200测试时受到电机电磁场的干扰，测试稳定可靠，测试精度更高，测试结构准确可靠，实用性强。

具体地，连接臂122转动连接于滑动座121，连接臂122能够相对于滑动座121绕平行于顶板112顶面的转轴旋转运动；压紧组件12还包括弹性件支座124和弹性件125，弹性件支座124固定设置于滑动座121顶部并位于连接臂122上方，弹性件125沿垂直于顶板112顶面的方向设置于连接臂122与弹性件支座124之间，且弹性件125与连接臂122的接触位置靠近连接臂122的伸出端，弹性件125能够向连接臂122产生旋转靠近顶板112顶面的力矩。连接臂122能够相对滑动座121转动，防止连接臂122与位移传感器200发生干涉，方便压紧轮123运动至位移传感器200上侧；通过设置弹性件125，能够给予压紧轮123朝向顶板112顶面挤压位移传感器200的力，保证压紧轮123 稳定压紧固定位移传感器200，固定牢固可靠，不易松动，实用性强。

在一个具体实施例中，弹性件125为弹簧。

具体地，安装架11还包括导轨113，导轨113固定设置于顶板112的顶面，并沿滑动座121的滑动方向延伸；滑动座121设置有导向部2211，导向部2211 与导轨113滑动连接，以对滑动座121的滑动运动进行导向限位。通过设置导轨113对滑动座121的滑动运动进行导向限位，滑动座121滑动运动稳定，不易偏离滑动方向，压紧组件12工作稳定可靠，保证压紧轮123准确稳定压紧固定位移传感器200，保证测试稳定可靠进行，实用性强。

具体地，安装架11还包括限位块114，限位块114固定设置于顶板112 的顶面，并位于传感器安装位远离压紧组件12的一侧，限位块114能够与滑动座121分别抵靠位移传感器200的相对两侧面，以限位位移传感器200的安装位置。通过限位块114限位位移传感器200的安装位置，位移传感器200重复放置的位置一致，保证重复测试精度，测试结果准确可靠，方便位移传感器 200的大批量测试，而且操作使用简单方便，省时省力，实用性强。

具体地，顶板112在传感器安装位开设有通孔115，安装架11还包括定位柱116，定位柱116垂直固定设置于顶板112的顶面，并紧邻通孔115，定位柱116与位移传感器200的安装孔201相适配，以定位位移传感器200与通孔 115的相对位置。通过定位柱116对位移传感器200的安装位置进行定位，保证位移传感器200正对通孔115，位移传感器200拆装方便快捷，测试效率高；通过设置通孔115，位移传感器200能够通过通孔115感应顶板112下方的滑动测试体14上的磁性件，提高测试精度和灵敏度，测试结果准确可靠。

具体地，限位块114背离传感器安装位的一侧具有调位斜面；安装架11 还包括挡块117和调位块118，挡块117固定设置于顶板112的顶面，并位于限位块114背离传感器安装位的一侧，调位块118具有与调位斜面相适配的配合斜面，调位块118能够插入设置于限位块114与挡块117之间，通过调节调位块118插入限位块114与挡块117之间的位置，能够调节限位块114在顶板 112顶面的安装位置。通过调节限位块114的安装位置，传感器安装位能够容纳放置不同尺寸的位移传感器200，具有精度补偿的位移传感器自动测试系统能够对不同尺寸的位移传感器200进行测试，提高通用性和灵活性，适用范围更广，而且减少测试设备成本，实用性强。

在一个具体实施例中，限位块114设置有腰型孔，紧固件穿过腰型孔与顶板112紧固连接，以将限位块114固定安装于顶板112的顶面；拧松紧固件，即可通过腰型孔调节限位块114在顶板112顶面的安装位置。

具体地，限位块114的调位斜面与挡块117之间形成楔形空隙；安装架11 还包括锁止件119，锁止件119设置于顶板112的顶面，并正对限位块114与挡块117之间空隙的扩张开口，扩张开口是指楔形空隙的尺寸较大一侧的开口；锁止件119能够顶靠调位块118垂直于挡块117的侧面，以锁定调位块118在限位块114与挡块117之间的位置。通过锁止件119锁定调位块118的位置，进而锁定限位块114的放置，防止限位块114位置发生移动导致位移传感器200 的放置位置发生改变，保证重复放置的位置准确和一致性，保证测试精度，测试结果准确可靠，实用性强。

在一个具体实施例中，锁止件119为锁紧螺钉或锁紧螺栓。

具体地，具有精度补偿的位移传感器自动测试系统还包括次品回收模块，次品回收模块设置有次品回收入口和次品检测装置，次品回收入口固定设置于测试平台的顶部，次品检测装置设置于次品回收入口并与测控模块连接。通过设置次品回收模块，能够妥善处理测试得到的位移传感器不合格品，有效防止位移传感器不合格品乱放流出和混入位移传感器合格品内，保证产品质量，实用性强，适合推广应用。

具体地，具有精度补偿的位移传感器自动测试系统还包括激光打标装置，激光打标装置正对传感器安装位设置并与测控模块连接，激光打标装置能够对放置于传感器安装位的位移传感器200激光打标。通过设置激光打标装置，方便标注产品信息，有利于区分位移传感器200的合格品与不合格品，增强具有精度补偿的位移传感器自动测试系统的使用功能，自动化程度高，操作使用简单方便，省时省力，满足测试需求，实用性强。

具体地，具有精度补偿的位移传感器自动测试系统还包括抽尘装置，抽尘装置邻近传感器安装位设置并与测控模块连接，抽尘装置能够抽吸激光打标产生的烟雾。通过设置抽尘装置，有利于保持测试平台清洁和保证测试环境空气质量，保护操作人员身体健康，实用性强。

具体地，测试模块1还包括在位检测装置，在位检测装置设置于顶板112 的顶面并正对传感器安装位，在位检测装置与测控模块连接。通过设置在位检测装置，能够自动识别传感器安装位是否放置有位移传感器200，以实现对位移传感器200的自动压紧固定和自动测试，提高测试效率，而且能够避免误操作，防止损坏位移传感器200，延长使用寿命，实用性强。

在一个具体实施例中，次品检测装置和/或在位检测装置包括光栅传感器。光栅传感器是采用光栅叠栅条纹原理测量的光电传感器。光栅测量具有结构简单、测量精度高、易于实现自动化和数字化、可实现动态快速实时检测等优点，有效检测位移传感器不合格品投入次品回收入口，有效识别传感器安装位上是否放置有位移传感器200，检测准确性高，避免误判，实用性强。

具有精度补偿的位移传感器自动测试系统还包括报警装置，报警装置与测控模块连接。通过设置报警装置，能够在位移传感器200测试不合格时及时发出报警提示信息，提醒操作人员及时处理，防止操作人员误操作，保证产品质量，提高测试效率；报警装置可以包括报警灯和/或扬声器，报警灯设置于机架顶部，扬声器设置于机架内。

具有精度补偿的位移传感器自动测试系统还包括显示装置，显示装置与测控模块连接，用于显示位移传感器200的测试结果和性能参数；显示装置可以是触摸显示屏。

本实用新型的一种具有精度补偿的位移传感器自动测试系统在使用时，包括以下步骤：

首先，将位移传感器200放置于传感器安装位并与测控模块连接，启动具有精度补偿的位移传感器自动测试系统；在位检测装置检测到传感器安装位上的位移传感器200，并向测控模块输出位移传感器在位信号；测控模块控制压紧驱动装置13驱动压紧组件12运动靠近传感器安装位，压紧组件12将位移传感器200压紧固定于传感器安装位。

其次，测控模块控制测试驱动装置15驱动滚珠丝杆172转动，滚珠丝杆 172驱动滑块173沿滑轨171滑动，滑块173带动滑动测试体14平移运动，滑动测试体14带动磁性件相对于位移传感器200平移运动，位移传感器200感应到磁性件的运动，测控模块采集位移传感器200输出的测试信号和测试驱动装置15的输出数据。

然后，测控模块分析测试信号和输出数据，并判断位移传感器200是否合格；测控模块控制测试驱动装置15停止工作和控制压紧驱动装置13驱动压紧组件12运动远离传感器安装位，以释放位移传感器200，再将测控模块与位移传感器200分离。

若位移传感器200合格，测控模块控制激光打标装置在位移传感器200上打标，然后将位移传感器合格品由传感器安装位取下，即可继续进行下一个位移传感器200的测试。

若位移传感器200不合格，测控模块锁定测试驱动装置15并控制报警装置发出产品不合格提示信息，将位移传感器不合格品由传感器安装位取下并投入次品回收入口，当次品检测装置检测到位移传感器不合格品时向测控模块输出次品投入信号，测控模块解锁测试驱动装置15，即可继续进行下一个位移传感器200的测试。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种具有精度补偿的位移传感器自动测试系统，其特征在于，所述具有精度补偿的位移传感器自动测试系统包括：

测试模块，所述测试模块包括安装架、压紧组件、压紧驱动装置、滑动测试体、测试驱动装置和测量装置，所述安装架包括底板和平行设置于所述底板上方的顶板，所述顶板的顶面设置有用于放置待测试的位移传感器的传感器安装位；所述压紧组件滑动设置于所述顶板的顶面并位于所述传感器安装位一侧，所述压紧驱动装置与所述压紧组件连接，并能够驱动所述压紧组件平移运动靠近或远离所述传感器安装位，所述压紧组件能够将所述位移传感器压紧固定于所述传感器安装位或释放所述位移传感器；所述滑动测试体滑动设置于所述底板并位于所述传感器安装位下方，所述滑动测试体能够安装磁性件，所述测试驱动装置与所述滑动测试体传动连接，并能够驱动所述滑动测试体平行于所述顶板地平移滑动，以带动所述磁性件相对于所述传感器安装位平移运动；所述测量装置设置于所述底板，并平行于所述滑动测试体的滑动方向地位于所述滑动测试体一侧，所述测量装置用于测量所述滑动测试体的移动距离；以及

测控模块，所述测控模块与所述压紧驱动装置和所述测试驱动装置连接，并能够与所述位移传感器可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有精度补偿的位移传感器自动测试系统，其特征在于，所述测试模块还包括直线传动组件，所述直线传动组件包括滑轨、滚珠丝杆和滑块，所述滑轨固定设置于所述底板并沿所述滑动测试体的滑动方向延伸，所述滚珠丝杆平行设置于所述滑轨，所述滑块套设于所述滚珠丝杆并与所述滑轨滑动连接；所述滑动测试体固定设置于所述滑块顶部，所述测试驱动装置与所述滚珠丝杆连接并能驱动所述滚珠丝杆绕自身轴线转动，所述滚珠丝杆转动能够驱动所述滑块沿所述滑轨滑动，以带动所述滑动测试体平移滑动。

3.根据权利要求1所述的一种具有精度补偿的位移传感器自动测试系统，其特征在于，所述测量装置为游标卡尺，所述游标卡尺的主尺固定安装于所述底板，所述游标卡尺的游标与所述滑动测试体固定连接；所述游标卡尺具有读数显示屏。

4.根据权利要求1所述的一种具有精度补偿的位移传感器自动测试系统，其特征在于，所述压紧组件包括滑动座、连接臂和压紧轮，所述滑动座滑动设置于所述顶板的顶面，所述连接臂一端连接于所述滑动座、另一端由所述滑动座朝向所述传感器安装位的一侧伸出，所述压紧轮转动设置于所述连接臂的伸出端，所述压紧驱动装置与所述滑动座背离所述传感器安装位的一侧连接；所述滑动座朝向所述传感器安装位的侧面能够抵靠所述位移传感器的一侧面，所述压紧轮能够抵压所述位移传感器的上侧面，以将所述位移传感器压紧固定于所述传感器安装位。

5.根据权利要求4所述的一种具有精度补偿的位移传感器自动测试系统，其特征在于，所述连接臂转动连接于所述滑动座，所述压紧组件还包括弹性件支座和弹性件，所述弹性件支座固定设置于所述滑动座顶部并位于所述连接臂上方，所述弹性件沿垂直于所述顶板顶面的方向设置于所述连接臂与所述弹性件支座之间，且所述弹性件与所述连接臂的接触位置靠近所述连接臂的所述伸出端，所述弹性件能够向所述连接臂产生旋转靠近所述顶板顶面的力矩。

6.根据权利要求4所述的一种具有精度补偿的位移传感器自动测试系统，其特征在于，所述安装架还包括限位块，所述限位块固定设置于所述顶板的顶面，并位于所述传感器安装位远离所述压紧组件的一侧，所述限位块能够与所述滑动座分别抵靠所述位移传感器的相对两侧面，以限位所述位移传感器的安装位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种具有精度补偿的位移传感器自动测试系统，其特征在于，所述具有精度补偿的位移传感器自动测试系统还包括机架和次品回收模块，所述机架设置有测试平台，所述测试模块通过所述安装架固定设置于所述测试平台顶部；所述次品回收模块设置有次品回收入口和次品检测装置，所述次品回收入口固定设置于所述测试平台的顶部，所述次品检测装置设置于所述次品回收入口并与所述测控模块连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有精度补偿的位移传感器自动测试系统，其特征在于，所述具有精度补偿的位移传感器自动测试系统还包括激光打标装置，所述激光打标装置正对所述传感器安装位设置并与所述测控模块连接，所述激光打标装置能够对放置于所述传感器安装位的所述位移传感器激光打标。

9.根据权利要求8所述的一种具有精度补偿的位移传感器自动测试系统，其特征在于，所述具有精度补偿的位移传感器自动测试系统还包括抽尘装置，所述抽尘装置邻近所述传感器安装位设置并与所述测控模块连接，所述抽尘装置能够抽吸激光打标产生的烟雾。

10.根据权利要求8所述的一种具有精度补偿的位移传感器自动测试系统，其特征在于，所述测试模块还包括在位检测装置，所述在位检测装置设置于所述顶板的顶面并正对所述传感器安装位，所述在位检测装置与所述测控模块连接。

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