CN211966167U - 一种下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下料装置，旨在提供一种自动去除尾料的下料装置。它包括底座和电箱，所述的电箱内设有供电电源，所述的电箱与底座的上端连接，所述的底座上设有坯料推进模块、尾料处理模块和下料模块，所述的坯料推进模块、尾料处理模块和下料模块从左到右依次分布在底座上，所述的电箱上设有切割模块，所述的切割模块与电箱连接，所述的切割模块位于下料模块的正上方且与供电电源电连接。本实用新型的有益效果是：直接去除在坯料加工过程中产生尾料；下料管道的形状为非直线形，可以防止工件快速下落受到刮擦；通过弹簧与位置传感器二的配合，可以自动停止工件继续加入到下料柜内而造成溢出散落。

Description

一种下料装置

技术领域

本实用新型涉及加工装置相关技术领域，尤其是指一种下料装置。

背景技术

在钢铁件加工之前，一般需要选出所要制作钢铁件的形状及外形，下料是指确定制作某个设备或产品所需的材料形状、数量或质量后,从整个或整批材料中取下一定形状、数量或质量的材料的操作过程，一般可用下料机进行处理，下料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。近代的下料机发生了一些变化，开始将高压水束、超声波等先进技术用于皮革冲切技术中，但人们仍然将这些设备归纳在下料机类的设备中。目前的下料装置有一定的缺陷，在坯料加工过程中，会产生的尾料，即坯料尾部多余部分，而目前一般需要人工把尾料去除或后期寻找尾料。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中需要人工去除在坯料加工过程中产生的尾料的不足，提供了一种自动去除尾料的下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种下料装置，包括底座和电箱，所述的电箱内设有供电电源，所述的供电电源安装在电箱上，所述的电箱与底座的上端连接，所述的底座上设有坯料推进模块、尾料处理模块和下料模块，所述的坯料推进模块、尾料处理模块和下料模块与供电电源电连接，所述的坯料推进模块、尾料处理模块和下料模块从左到右依次分布在底座上，所述的电箱上设有切割模块，所述的切割模块与电箱连接，所述的切割模块位于下料模块的正上方且与供电电源电连接。

电箱内设有供电电源，供电电源安装在电箱上，电箱与底座的上端连接，底座上设有坯料推进模块、尾料处理模块和下料模块，坯料推进模块、尾料处理模块和下料模块均与供电电源电连接，通过底座支撑电箱，通过供电电源通电使坯料推进模块、尾料处理模块和下料模块均通上电并能实现功能，坯料推进模块、尾料处理模块和下料模块从左到右依次分布在底座上，电箱上设有切割模块，切割模块与电箱连接，切割模块位于下料模块的正上方且与供电电源电连接，通过坯料推进模块将处理过后的坯料向下料装置推进，通过切割模块对带切割的皮料进行切割，通过下料模块对切割万的皮料进行下料收集，通过尾料处理模块将皮料尾部不能作为合格件的部分分离下来并作收集处理，达到了自动去除在坯料加工过程中产生的尾料的目的。

作为优选，坯料推进模块包括传送箱，传送箱与底座的上端面连接，传送箱与供电电源电连接，传送箱上设有传送带，传送带与传送箱连接，传送带的两侧均设有挡板，挡板置于传送箱上，通过传送箱对待处理的坯料进行传送，通过传送带与两块挡板所构成的一个传送槽，可以实现坯料在向右移动的同时不会进行前后移动。

作为优选，所述的切割模块包括紧固筒和切割刀，紧固筒位于传送箱的右侧，切割刀位于紧固筒的右侧，紧固筒上设有张紧环和入料口，张紧环与紧固筒的外表面接触，张紧环上设有电机，张紧环安装在电机上，电机与供电电源电连接，入料口位于紧固筒前端面的中心位置处，入料口下端所在的平面与传送带上端面所在的平面在同一平面上，切割刀上设有转动电机和滑动块，转动电机安装在滑动块上，切割刀安装在转动电机上且与转动电机转动连接，滑动块上设有电动伸缩杆，电动伸缩杆与滑动块连接，转动电机和电动伸缩杆均与供电电源电连接，电箱上设有滑槽和位置传感器一，滑动块和电动伸缩杆均安装在滑槽内，位置传感器一与电箱连接且位于滑槽的正下方，位置传感器一与供电电源电连接，坯料通过传送箱传送到切割模块上，坯料向右移动，进入紧固筒上的入料口并继续向右移动，当坯料通过位置传感器一时，位置传感器一接收到信号并向电箱内相匹配的单片机传输信号，单片机控制电机带动张紧环收缩，带动紧固筒收缩并使入料口变小，由此限制坯料继续向右移动，此时单片机控制电动伸缩杆带动滑动块向下移动，与此同时控制转动电机进行转动，并带动切割刀进行转动，切割刀被滑动块带动向下移动，对紧固后的坯料进行切割处理，当坯料被切下时，位置传感器一接收到坯料消失的信号，并传输给单片机，由单片机控制电机带动张紧环舒张，带动紧固筒舒张并使入料口变大，由此坯料可以继续向右移动。

作为优选，尾料处理模块包括连接管和置物箱，连接管的一端位于出料口的下方，连接管的另一端与置物箱的上端连接，置物箱的内部设有置物柜，置物柜与置物箱连接，在切完坯料上最后一段合格件后，由于剩下的尾料长度较小，在下一段新的坯料进入并接触尾料后，未了被带动向右移动，从紧固筒掉落到连接管道内，并进入置物箱内，当尾料达到一定量之后，可以取出除置物柜进行处理。

作为优选，下料模块包括收集桶、下料管道和下料柜，收集桶与电箱连接，下料管道位于收集桶的下端且与收集桶连通，下料柜位于下料管道的正下方且与底座连接，坯料经过切割模块的切割，合格件从皮料上下落到收集桶内，通过收集桶并进入下料管道，下料管道的形状不是直线型，所以合格件在下落的时候速度并不会很快，将收集袋放置在下料柜上，合格件从下料管道出来并进入到收集袋并由收集柜支撑。

作为优选，下料柜的下端设有若干个弹簧，弹簧的一端与下料柜连接，弹簧的另一端与底座连接，电箱上设有位置传感器二，位置传感器二与电箱连接且与供电电源电连接，位置传感器二位于下料柜下端与底座上端之间的位置，当合格件不断地进入收集袋内，下料柜的重量会不断的增加，支撑下料柜的弹簧会受到压力会慢慢下降，从而下料柜也会下降，当下料柜的位置下降到达位置传感器二时，位置传感器二会将信号传入到电箱内的单片机进行处理。

作为优选，电箱上设有电动伸缩板和推动电机，推动电机与电箱连接且与供电电源电连接，电动伸缩板安装在推动电机上且与推动电机连接，电动伸缩板上端面所在的平面与下料管道下端所在的平面在同一平面上，单片机控制推动电机带动电动伸缩板进行伸长直至堵住下料管道的下端口，此时，下落的合格件会被堵在下料管道内，此时可以将收集袋从下料柜内取出，并换上空的收集袋，此时由于压力的减轻，弹簧发生形变并伸长，下料柜因此也将位置提升，此时位置传感器二检测不到下料柜的位置，并向单片机传输信号，由单片机控制推动电机带动电动伸缩板进行收缩，此时下料管道内部的合格件会继续下落至收集袋内。

本实用新型的有益效果是：直接去除在坯料加工过程中产生的尾料；下料管道的形状为非直线形，可以防止工件快速下落受到刮擦；通过弹簧与位置传感器二的配合，可以自动停止工件继续加入到下料柜内而造成溢出散落。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是坯料推进模块的结构示意图；

图3是紧固筒的正视图；

图4是紧固筒的侧视图；

图5是切割刀的正视图；

图6是切割刀的侧视图；

图7是尾料处理模块的结构示意图；

图8是下料模块的结构示意图；

图9是电动伸缩板的结构示意图。

图中：1.底座，2.电箱，3.坯料推进模块，4.尾料处理模块，5.下料模块，6.切割模块，7.传送箱，8.传送带，9.挡板，10.紧固筒，11.切割刀，12.张紧环，13.入料口，14.转动电机，15.滑动块，16.滑槽，17.位置传感器一，18.连接管，19.置物箱，20.置物柜，21.收集桶，22.下料管道，23.下料柜，24.弹簧，25.位置传感器二，26.电动伸缩板，27.电机，28.电动伸缩杆，29.推动电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1所述的实施例中，一种下料装置，包括底座1和电箱2，电箱2内设有供电电源，供电电源安装在电箱2上，电箱2与底座1的上端连接，底座1上设有坯料推进模块3、尾料处理模块4和下料模块5，坯料推进模块3、尾料处理模块4和下料模块5均与供电电源电连接，坯料推进模块3、尾料处理模块4和下料模块5从左到右依次分布在底座1上，电箱2上设有切割模块6，切割模块6与电箱2连接，切割模块6位于下料模块5的正上方且与供电电源电连接。如图2所示，坯料推进模块3包括传送箱7，传送箱7与底座1的上端面连接，传送箱7与供电电源电连接，传送箱7上设有传送带8，传送带8与传送箱7连接，传送带8的两侧均设有挡板9，挡板9置于传送箱7上。

切割模块6包括紧固筒10和切割刀11，紧固筒10和切割刀11均与电箱2电连接，紧固筒10位于传送箱7的右侧，切割刀11位于紧固筒10的右侧，如图3和图4所示，紧固筒10上设有张紧环12和入料口13，张紧环12与紧固筒10的外表面接触，张紧环12上设有电机27，张紧环12安装在电机27上，电机27与供电电源电连接，入料口13位于紧固筒10前端面的中心位置处，入料口13下端所在的平面与传送带8上端面所在的平面在同一平面上，如图5和图6所示，切割刀11上设有转动电机14和滑动块15，转动电机14安装在滑动块15上，切割刀11安装在转动电机14上且与转动电机14转动连接，滑动块15上设有电动伸缩杆28，电动伸缩杆28与滑动块15连接，转动电机14和电动伸缩杆28均与供电电源电连接，电箱2上设有滑槽16和第一位置传感器17，滑动块15和电动伸缩杆28均安装在滑槽16内，第一位置传感器17与电箱2连接且位于滑槽16的正下方，第一位置传感器17与供电电源电连接。如图7所示，尾料处理模块4包括连接管18和置物箱19，连接管18的一端位于出料口的下方，连接管18的另一端与置物箱19的上端连接，置物箱19的内部设有置物柜20，置物柜20与置物箱19连接。如图8所示，下料模块5包括收集桶21、下料管道22和下料柜23，收集桶21与电箱2连接，下料管道22位于收集桶21的下端且与收集桶21连通，下料柜23位于下料管道22的正下方且与底座1连接。下料柜23的下端设有若干个弹簧24，弹簧24的一端与下料柜23连接，弹簧24的另一端与底座1连接，如图9所示，电箱2上设有第二位置传感器25，第二位置传感器25与电箱2连接且与供电电源电连接，第二位置传感器25位于下料柜23下端与底座1上端之间的位置，电箱2上设有电动伸缩板26和推动电机29，推动电机29与电箱2连接且与供电电源电连接，电动伸缩板26安装在推动电机29上且与推动电机29连接，电动伸缩板26上端面所在的平面与下料管道22下端所在的平面在同一平面上。

使用时，先将电箱2与电源连接，使坯料推进模块3、尾料处理模块4和下料模块5均通上电并能实现功能。然后将坯料至于传送带8上，通过传送箱7对待处理的坯料进行传送，通过传送带8与两块挡板9所构成的一个传送槽，可以实现坯料在向右移动的同时不会进行前后移动。坯料通过传送箱7传送到切割模块6上，坯料向右移动，进入紧固筒10上的入料口13并继续向右移动，当坯料通过第一位置传感器17时，第一位置传感器17接收到信号并向电箱2内相匹配的单片机传输信号，单片机控制电机27带动张紧环12收缩，带动紧固筒10收缩并使入料口13变小，由此限制坯料继续向右移动，此时单片机控制电动伸缩杆28带动滑动块15向下移动，与此同时控制转动电机14进行转动，并带动切割刀11进行转动，切割刀11被滑动块15带动向下移动，对紧固后的坯料进行切割处理，当坯料被切下时，第一位置传感器17接收到坯料消失的信号，并传输给单片机，由单片机控制电机27带动张紧环12舒张，带动紧固筒10舒张并使入料口13变大，由此坯料可以继续向右移动。在切完坯料上最后一段合格件后，由于剩下的尾料长度较小，在下一段新的坯料进入并接触尾料后，未了被带动向右移动，从紧固筒10掉落到连接管道18内，并进入置物箱19内，当尾料达到一定量之后，可以取出除置物柜20进行处理。坯料经过切割模块6的切割，合格件从坯料上下落到收集桶21内，通过收集桶21并进入下料管道22，由于下料管道22使曲线形的，所以合格件在下落的时候速度并不会很快，将收集袋放置在下料柜23上，合格件从下料管道22出来并进入到收集袋并由收集柜23支撑。当合格件不断地进入收集袋内，下料柜23的重量会不断的增加，支撑下料柜23的弹簧24会受到压力会慢慢下降，从而下料柜23也会下降，当下料柜23的位置下降到达第二位置传感器25时，第二位置传感器25会将信号传入到电箱2内的单片机进行处理，单片机控制推动电机29带动电动伸缩板26进行伸长直至堵住下料管道22的下端口，此时，下落的合格件会被堵在下料管道22内，此时可以将收集袋从下料柜23内取出，并换上空的收集袋，此时由于压力的减轻，弹簧24发生形变并伸长，下料柜23因此也将位置提升，此时第二位置传感器25检测不到下料柜23的位置，并向单片机传输信号，由单片机控制推动电机29带动电动伸缩板25进行收缩，此时下料管道22内部的合格件会继续下落至收集袋内。

Claims (7)

1.一种下料装置，其特征是，包括底座(1)和电箱(2)，所述的电箱(2)内设有供电电源，所述的供电电源安装在电箱(2)上，所述的电箱(2)与底座(1)的上端连接，所述的底座(1)上设有坯料推进模块(3)、尾料处理模块(4)和下料模块(5)，所述的坯料推进模块(3)、尾料处理模块(4)和下料模块(5)均与供电电源电连接，所述的坯料推进模块(3)、尾料处理模块(4)和下料模块(5)从左到右依次分布在底座(1)上，所述的电箱(2)上设有切割模块(6)，所述的切割模块(6)与电箱(2)连接，所述的切割模块(6)位于下料模块(5)的正上方且与供电电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征是，所述的坯料推进模块(3)包括传送箱(7)，所述的传送箱(7)与底座(1)的上端面连接，所述的传送箱(7)与供电电源电连接，所述的传送箱(7)上设有传送带(8)，所述的传送带(8)与传送箱(7)连接，所述传送带(8)的两侧均设有挡板(9)，所述的挡板(9)与传送箱(7)连接。

3.根据权利要求2所述的一种下料装置，其特征是，所述的切割模块(6)包括紧固筒(10)和切割刀(11)，所述的紧固筒(10)位于传送箱(7)的右侧，所述的切割刀(11)位于紧固筒(10)的右侧，所述的紧固筒(10)上设有张紧环(12)和入料口(13)，所述的张紧环(12)与紧固筒(10)的外表面接触，所述的张紧环(12)上设有电机(27)，所述的张紧环(12)安装在电机(27)上，所述的电机(27)与供电电源电连接，所述的入料口(13)位于紧固筒(10)前端面的中心位置处，所述入料口(13)下端所在的平面与传送带(8)上端面所在的平面在同一平面上，所述的切割刀(11)上设有转动电机(14)和滑动块(15)，所述的转动电机(14)安装在滑动块(15)上，所述的切割刀(11)安装在转动电机(14)上且与转动电机(14)转动连接，所述的滑动块(15)上设有电动伸缩杆(28)，所述的电动伸缩杆(28)与滑动块(15)连接，所述的转动电机(14)和电动伸缩杆(28)均与供电电源电连接，所述的电箱(2)上设有滑槽(16)和位置传感器一(17)，所述的滑动块(15)和电动伸缩杆(28)均安装在滑槽(16)内，所述的位置传感器一(17)与电箱(2)连接且位于滑槽(16)的正下方，所述的位置传感器一(17)与供电电源电连接。

4.根据权利要求3所述的一种下料装置，其特征是，所述的尾料处理模块(4)包括连接管(18)和置物箱(19)，所述连接管(18)的一端位于出料口的下方，所述连接管(18)的另一端与置物箱(19)的上端连接，所述置物箱(19)的内部设有置物柜(20)，所述的置物柜(20)与置物箱(19)连接。

5.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征是，所述的下料模块(5)包括收集桶(21)、下料管道(22)和下料柜(23)，所述的收集桶(21)与电箱(2)连接，所述的下料管道(22)位于收集桶(21)的下端且与收集桶(21)连通，所述的下料柜(23)位于下料管道(22)的正下方且与底座(1)连接。

6.根据权利要求5所述的一种下料装置，其特征是，所述下料柜(23)的下端设有若干个弹簧(24)，所述弹簧(24)的一端与下料柜(23)连接，所述弹簧(24)的另一端与底座(1)连接，所述的电箱(2)上设有位置传感器二(25)，所述的位置传感器二(25)与电箱(2)连接且与供电电源电连接，所述的位置传感器二(25)位于下料柜(23)下端与底座(1)上端之间的位置。

7.根据权利要求5所述的一种下料装置，其特征是，所述的电箱(2)上设有电动伸缩板(26)和推动电机(29)，所述的推动电机(29)与电箱(2)连接且与供电电源电连接，所述的电动伸缩板(26)安装在推动电机(29)上且与推动电机(29)连接，所述电动伸缩板(26)上端面所在的平面与下料管道(22)下端所在的平面在同一平面上。

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