CN205551989U - 一种自动送料切磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料切磨机，包括用于储存物料，并将物料逐批送至送料机构的储料机构，用于接收储料机构送来的物料，并将物料推送至切磨刀架处的送料机构，用于接收送料机构推送的物料，并在切磨时支撑物料的切磨刀架，用于对切磨刀架上的物料进行切磨的切磨机台，用于将切磨机台上切磨完成后的物料顶出至输送机构的顶出机构，用于接收切磨完成后的物料，并将其输送至收集位置的输送机构。本实用新型利用储料机构、送料机构、顶出机构和输送机构与切磨刀架和切磨机台配合，实现了小规格棒体的自动送料和成品的自动输出，节约人力成本的同时，操作风险显著降低。

Description

一种自动送料切磨机

技术领域

本实用新型涉及一种切磨机，特别是，涉及一种自动送料切磨机。

背景技术

现有技术中，对于棒体，尤其是小规格棒体的切磨，由于其规格较小，切磨放料过程比较难控制，所以，主要采用人工上料，利用切磨机台实现小棒的切磨和回收，这样造成生产效率低，生产成本较高，且由于切磨过程中切磨件高度旋转，人工操作具有一定的安全风险。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动送料切磨机，其利用储料机构、送料机构、顶出机构和输送机构与切磨刀架和切磨机台配合，实现了小规格棒体的自动送料和成品的自动输出，节约人力成本的同时，操作风险显著降低。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

自动送料切磨机，包括用于储存物料，并将物料逐批送至送料机构的储料机构，用于接收储料机构送来的物料，并将物料推送至切磨刀架处的送料机构，用于接收送料机构推送的物料，并在切磨时支撑物料的切磨刀架，用于对切磨刀架上的物料进行切磨的切磨机台，用于将切磨机台上切磨完成后的物料顶出至输送机构的顶出机构，用于接收切磨完成后的物料，并将其输送至收集位置的输送机构。

优选的，所述切磨机台包括切磨件，设置在切磨件下的刀架固定座和设置在切磨件一侧的机构固定座，所述切磨刀架固定在刀架固定座上，所述送料机构设置在机构固定座的顶部，所述输送机构固定在机构固定座的一侧，位于送料机构的下部，所述顶出机构设置在切磨件另一侧。

优选的，所述切磨刀架包括刀体座和固定在刀体座上的刀体，所述刀体座固定在刀架固定座上，所述刀体位于切磨件下方靠近切磨件处。

优选的，所述送料机构包括送料机构固定板、设置在送料机构固定板上的第一导轨副，设置在送料机构固定板上的第一气缸，设置在第一导轨副运动件上的固定板，设置在固定板上的进料槽、滑动设置在进料槽内的推料块和设置在固定板上的第二气缸；所述第一气缸的输出轴与固定板连接，所述第二气缸的输出轴与推料块连接，所述送料机构固定板固定在机构固定座的顶部。

优选的，所述储料机构包括储料机构固定板，固定在储料机构固定板顶端一侧的料仓，滑动设置在料仓出料口处的顶料板，固定在储料机构固定板上的第三气缸，固定在储料机构固定板顶部料仓出料口处的挡料杆和固定在储料机构固定板顶部的滑料板；所述第三气缸的输出轴与顶料板连接，所述滑料板连接料仓与进料槽。

优选的，所述储料机构还包括挡料板、滑竿和弹性件，所述挡料板设置在料仓内，所述滑竿一端穿过料仓壁固定在挡料板上，所述弹性件套设在滑竿上，一端抵持在料仓壁上，另一端固定在滑竿远离挡料板的一端。

优选的，所述弹性件为弹簧。

优选的，所述顶出机构包括顶出机构固定架，设置在顶出机构固定架上的第二导轨副，固定在第二导轨副运动件上的顶杆，固定在顶杆上的顶杆片，设置在顶出机构固定架上的第四气缸；所述第四气缸的输出轴与顶杆连接，所述顶出机构固定架固定在切磨件另一侧。

优选的，所述输送机构包括输送架，设置在输送架内的输送带，固定在输送架上用于为输送带提供动力的电机和设置在输送带一端，用于连接输送带和刀体座的连接板；所述输送架固定在机构固定座一侧。

优选的，所述电机为减速电机。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型利用储料机构、送料机构、顶出机构和输送机构与切磨刀架和切磨机台配合，实现了小规格棒体的自动送料和成品的自动输出，节约人力成本的同时，操作风险显著降低；整体紧凑型的设计减少了空间的占用；储料机构挡料板的设计可以更好的实现进料的控制；整体可采用电脑实现更加精细化控制，实现整体的自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型中自动送料研磨机的结构示意图；

图2为本实用新型中切磨机台的结构示意图；

图3为本实用新型中除切磨机台外结构的结构示意图；

图4为本实用新型中储料机构的结构示意图；

图5为本实用新型中送料机构的结构示意图；

图6为本实用新型中切磨刀架的结构示意图；

图7为本实用新型中顶出机构的结构示意图；

图8为本实用新型中输送机构的结构示意图；

其中，1为切磨机台、11为切磨件、12为刀架固定座、13为机构固定座、2为储料机构、21为储料机构固定板、22为料仓、23为顶料板、24为第三气缸、25为挡料杆、26为滑料板、27为挡料板、28为弹性件、3为送料机构、31为送料机构固定板、32为第一导轨副、33为第一气缸、34为固定板、35为进料槽、36为推料块、37为第二气缸、4为切磨刀架、41为刀体座、42为刀体、5为顶出机构、51为顶出机构固定架、52为第二导轨副、53为顶杆、54为顶杆片、55为第四气缸、6为输送机构、61为输送架、62为输送带、63为电机、64为连接板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型中自动送料切磨机包括用于储存物料并将物料逐批送至送料机构3的储料机构2，用于接收储料机构2送来的物料并将物料推送至切磨刀架4处的送料机构3，用于接收送料机构3推送的物料并在切磨时支撑物料的切磨刀架4，用于对切磨刀架4上的物料进行切磨的切磨机台1，用于将切磨机台1上切磨完成后的物料顶出至输送机构6的顶出机构5和用于接收切磨完成后的物料并将其输送至收集位置的输送机构6。通过储料、送料、切磨、顶出、输送这一系列流程实现物料的自动生产，大幅度节约人力成本。

如图2、3所示，本实用新型自动送料切磨机中，切磨机台1包括切磨件11，设置在切磨件11下方的刀架固定座12和设置在切磨件11一侧的机构固定座13，切磨刀架4固定在刀架固定座12上，送料机构3设置在机构固定座13的顶部，输送机构6固定在机构固定座13的一侧，位于送料机构3的下部，顶出机构5设置在切磨件11的另一侧。

如图6所示，切磨刀架4包括刀体座41和固定在刀体座41上的刀体42，刀体座41固定在刀架固定座12上，刀体42位于切磨件11下方靠近切磨件11处。切磨过程中，刀体42用于支撑物料保证切磨过程的实现。

如图5所示，送料机构3包括送料机构固定板31、设置在送料机构固定板31上的第一导轨副32，设置在送料机构固定板31上的第一气缸33，设置在第一导轨副32运动件上的固定板34，设置在固定板34上的进料槽35、滑动设置在进料槽35内的推料块36和设置在固定板34上的第二气缸37；第一气缸33的输出轴与固定板34连接，第二气缸37的输出轴与推料块36连接，送料机构固定板31固定在机构固定座13的顶部。在第一气缸33的驱动下，第一导轨副32可以实现其上进料槽35的移动，可以根据实际需要调整进料槽35与储料机构2的位置。

如图4所示，储料机构2包括储料机构固定板21，固定在储料机构固定板21顶端一侧的料仓22，滑动设置在料仓22出料口处的顶料板23，固定在储料机构固定板21上的第三气缸24，固定在储料机构固定板21顶部的料仓22的出料口处的挡料杆25和固定在储料机构固定板21顶部的滑料板26；第三气缸24的输出轴与顶料板23连接，滑料板26连接料仓22与进料槽35。在第三气缸24的驱动下，顶料板23可以有效的控制物料的供给，免去人工操作的麻烦。

优选方案中，储料机构2还包括挡料板27、滑竿和弹性件28，挡料板27设置在料仓22内，所述滑竿一端穿过料仓壁固定在挡料板27上，弹性件28套设在滑竿27上，弹性件28的一端抵持在料仓壁上，另一端固定在滑竿27远离挡料板27的一端；弹性件28优选为弹簧。通过弹性件28的作用，可以有效控制料仓22内空间，从而保证物料在料仓22内的有序性。

如图7所示，顶出机构5包括顶出机构固定架51，设置在顶出机构固定架51上的第二导轨副52，固定在第二导轨副52的运动件上的顶杆53，固定在顶杆53上的顶杆片54，设置在顶出机构固定架51上的第四气缸55；第四气缸55的输出轴与顶杆53连接，顶出机构固定架51固定在切磨件11另一侧。在第四气缸55驱动下，顶杆53运动带动顶杆片54运动，从而将切磨完成后的物料从刀体42上顶出至输送机构。

如图8所示，输送机构6包括输送架61，设置在输送架61内的输送带62，固定在输送架61上用于为输送带62提供动力的电机63和设置在输送带62一端用于连接输送带62和刀体座41的连接板64；输送架61固定在机构固定座13一侧。切磨完成后的物料从刀体42上顶出至连接板64上后滑落至输送带62，在电机63的驱动下，最终归集在一起。

优选方案中，电机64采用减速电机，减速电机可提供更加稳定的转速和动力。

本实用新型中，储料机构将物料送至送料机构，送料机构将物料推送至切磨刀架，切磨机台对物料进行切磨后，顶出机构将切磨后的物料成品推送至输送机构上，输送机构完成物料成品的归集。储料、送料和顶出均通过气缸控制，切磨和输送由电机进行控制，实现了小规格棒体的自动送料和成品的自动输出，节约人力成本的同时，操作风险显著降低；整体紧凑型的设计减少了空间的占用；储料机构挡料板的设计可以更好的实现进料的控制；整体也可采用电脑实现更加精细化控制，实现整体的自动化生产。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动送料切磨机，其特征在于，包括用于储存物料，并将物料逐批送至送料机构的储料机构，用于接收储料机构送来的物料，并将物料推送至切磨刀架处的送料机构，用于接收送料机构推送的物料，并在切磨时支撑物料的切磨刀架，用于对切磨刀架上的物料进行切磨的切磨机台，用于将切磨机台上切磨完成后的物料顶出至输送机构的顶出机构，用于接收切磨完成后的物料，并将其输送至收集位置的输送机构。

2.如权利要求1所述的自动送料切磨机，其特征在于，所述切磨机台包括切磨件，设置在切磨件下的刀架固定座和设置在切磨件一侧的机构固定座，所述切磨刀架固定在刀架固定座上，所述送料机构设置在机构固定座的顶部，所述输送机构固定在机构固定座的一侧，位于送料机构的下部，所述顶出机构设置在切磨件另一侧。

3.如权利要求2所述的自动送料切磨机，其特征在于，所述切磨刀架包括刀体座和固定在刀体座上的刀体，所述刀体座固定在刀架固定座上，所述刀体位于切磨件下方靠近切磨件处。

4.如权利要求2或3所述的自动送料切磨机，其特征在于，所述送料机构包括送料机构固定板、设置在送料机构固定板上的第一导轨副，设置在送料机构固定板上的第一气缸，设置在第一导轨副运动件上的固定板，设置在固定板上的进料槽、滑动设置在进料槽内的推料块和设置在固定板上的第二气缸；所述第一气缸的输出轴与固定板连接，所述第二气缸的输出轴与推料块连接，所述送料机构固定板固定在机构固定座的顶部。

5.如权利要求4所述的自动送料切磨机，其特征在于，所述储料机构包括储料机构固定板，固定在储料机构固定板顶端一侧的料仓，滑动设置在料仓出料口处的顶料板，固定在储料机构固定板上的第三气缸，固定在储料机构固定板顶部料仓出料口处的挡料杆和固定在储料机构固定板顶部的滑料板；所述第三气缸的输出轴与顶料板连接，所述滑料板连接料仓与进料槽。

6.如权利要求5所述的自动送料切磨机，其特征在于，所述储料机构还包括挡料板、滑竿和弹性件，所述挡料板设置在料仓内，所述滑竿一端穿过料仓壁固定在挡料板上，所述弹性件套设在滑竿上，一端抵持在料仓壁上，另一端固定在滑竿远离挡料板的一端。

7.如权利要求6所述的自动送料切磨机，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

8.如权利要求2或3所述的自动送料切磨机，其特征在于，所述顶出机构包括顶出机构固定架，设置在顶出机构固定架上的第二导轨副，固定在第二导轨副运动件上的顶杆，固定在顶杆上的顶杆片，设置在顶出机构固定架上的第四气缸；所述第四气缸的输出轴与顶杆连接，所述顶出机构固定架固定在切磨件另一侧。

9.如权利要求3所述的自动送料切磨机，其特征在于，所述输送机构包括输送架，设置在输送架内的输送带，固定在输送架上用于为输送带提供动力的电机和设置在输送带一端，用于连接输送带和刀体座的连接板；所述输送架固定在机构固定座一侧。

10.如权利要求9所述的自动送料切磨机，其特征在于，所述电机为减速电机。