CN211945472U - 一种面纸上料装置 - Google Patents

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殷俊
赵冰峰
王晓龙
曹钰
石小辉
王怀俊
张水华
南勤正
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Abstract

本实用新型实施例公开了一种面纸上料装置。本实用新型的面纸上料装置包括:横向移动机构、滑移板、导轨、抓取气缸、面纸盒、风机、固定板和毛刷;滑移板滑动的设置在导轨上,横向移动机构与滑移板连接,用于带动滑移板沿导轨移动;抓取气缸设置在滑移板上,抓取气缸伸缩杆的底端设置有真空吸盘;面纸盒位于抓取气缸下方,面纸盒上设有进气孔,进气孔与风机的出风端连通;固定板位于面纸盒一侧;毛刷包括:主体部和刷毛,主体部固定在所述固定板上,刷毛穿过所述面纸盒侧壁,伸入面纸盒内。本实用新型的面纸上料装置,在抓取气缸吸附面纸上升过程中,刷毛端部剐蹭面纸,同时受到风机出风端吹出的风的作用力,黏连的面纸脱落,从而实现每次之抓取一张面纸的效果。

Description

一种面纸上料装置
技术领域
本实用新型涉及面纸生产技术领域,具体涉及一种面纸上料装置。
背景技术
面纸在生产时,先做成表面平整的面纸,再进行压花、折叠等后续工序。压花前生产的面纸往往堆叠在一起,上料时,需要从一叠面纸的最顶端抓取一张面纸,由于面纸之间的静电吸附及真空压力作用会导致相邻面纸无法有效分开,会出现抓取两张面纸的异常情况发生,造成品质不良及报废。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种面纸上料装置,通过设置风机和毛刷,可以破坏面纸间的静电吸附和真空压力,从而每次只抓取一张面纸。
本实用新型实施例提供一种面纸上料装置,包括:横向移动机构、滑移板、导轨、抓取气缸、面纸盒、风机、固定板和毛刷;
所述滑移板滑动的设置在所述导轨上,所述横向移动机构与所述滑移板连接,用于带动所述滑移板沿所述导轨移动;
所述抓取气缸设置在所述滑移板上,所述抓取气缸伸缩杆的底端设置有真空吸盘;
所述面纸盒位于所述抓取气缸下方,所述面纸盒上设有进气孔,所述进气孔与所述风机的出风端连通;
所述固定板位于所述面纸盒一侧;
所述毛刷包括:主体部和刷毛,所述主体部固定在所述固定板上,所述刷毛穿过所述面纸盒侧壁,伸入所述面纸盒内。
在一种可行的方案中,所述固定板上设有腰型孔,所述主体部通过螺栓和所述腰型孔固定在所述固定板上。
在一种可行的方案中,所述进气孔与所述毛刷位于相邻的所述面纸盒的侧壁一侧,且所述进气孔与所述刷毛位于同一平面内。
在一种可行的方案中,还包括:安装板、弹簧和导向杆;
所述抓取气缸设置在所述安装板上;
所述安装板通过所述弹簧固定在所述滑移板上;
所述安装板上设置有所述导向杆,所述导向杆穿过所述滑移板。
在一种可行的方案中,还包括:加湿器;
所述加湿器用于对所述风机出风端输出的风进行加湿。
在一种可行的方案中,还包括:加热丝;
所述加热丝用于对所述风机出风端输出的风进行加热。
在一种可行的方案中,在所述面纸盒的一侧设有放料口;
在所述面纸盒内设置有盛料板,所述盛料板可从所述放料口抽出所述面纸盒;
在所述盛料板上设置有把手。
在一种可行的方案中,在所述面纸盒上设置有限位板,所述限位板铰接在所述面纸盒设有所述放料口的一侧侧壁上,所述限位板与所述盛料板的侧壁抵持。
基于上述方案可知,本实用新型的面纸上料装置,将面纸放在面纸盒内,抓取气缸的伸缩杆向下伸出,真空吸盘受挤压变形,面纸吸附在真空吸盘上,抓取气缸的伸缩杆收缩至面纸移动出面纸盒,横向移动机构带动滑移板向前移动,到达指定为之后,真空吸盘放气,面纸掉落。在抓取面纸过程中,可能会出现面纸黏连的情况,黏连的面纸受到刷毛的剐蹭和进气孔气体的作用力,与被抓面纸分离,回落到面纸盒内的面纸上,从而实现每次只抓取一张面纸。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中的整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例中的整体结构示意图;
图3为本实用新型实施例中的部分结构示意图。
图中标号:
1、驱动气缸;2、滑移板;3、导轨;4、抓取气缸;5、面纸盒;6、风机;7、固定板;8、毛刷;9、真空吸盘;10、进气孔;11、主体部;12、刷毛;13、工作台;14、进气盒;15、螺栓;16、安装板;17、弹簧;18、导向杆;19、加湿器;20、放料口;21、盛料板;22、把手;23、限位板;24、铰接柱。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,也可以是成一体;可以是机械连接,也可以是电连接,也可以是通讯连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介的间接连接,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1为本实用新型实施例中的整体结构示意图,图2为本实用新型实施例中的整体结构示意图,图3为本实用新型实施例中的部分结构示意图。如图1至图3所示,本实施例的一种面纸上料装置,包括横向移动机构、滑移板2、导轨3、抓取气缸4、面纸盒5、风机6、固定板7和毛刷8,横向移动机构可以为气缸,直线电机,蜗轮蜗杆等,滑移板2滑动的设置在导轨3上,横向移动机构与滑移板2连接,用于带动滑移板2沿导轨3移动。抓取气缸4设置在滑移板2上,抓取气缸4伸缩杆的底端设置有真空吸盘9,面纸盒5位于抓取气缸4下方,面纸盒5上设有进气孔10,进气孔10与风机6的出风端连通;固定板7位于面纸盒5一侧;毛刷8包括:主体部11和刷毛12,主体部11固定在固定板7上,刷毛12穿过面纸盒5侧壁,伸入面纸盒5内。
具体地说,在本实施例中,面纸上料装置设置在工作台13上,导轨3有两条,通过支撑杆对称的固定在工作台13上方,横向移动机构为驱动气缸1,驱动气缸1固定在支撑杆上,驱动气缸1的伸缩杆与滑移板2连接,滑移板2的两侧位于导轨3内,抓取气缸4设置为四个,呈矩形状的设置在滑移板2下侧,真空吸盘9设置在抓取气缸4的伸缩杆下端,真空吸盘9为工业真空气动吸盘,可通过气泵控制吸盘吸气和放气,真空吸盘9可市面购买。面纸盒5上下贯穿,大小与面纸契合,面纸盒5设置在工作台13上,且位于抓取气缸4下方,在面纸盒5的侧壁上设有进气孔10,进气孔10外设置有进气盒14,进气盒14与进气孔10相通,进气盒14外接管道与风机6的出风端连通,风机6固定在工作台13上。毛刷8通过固定板7固定在面纸盒5一侧,在面纸盒5上设有毛刷8孔,刷毛12穿过毛刷8孔,刷毛12前端深入到面纸盒5内,刷毛12为柔性,毛刷8可市面购买。驱动气缸1、真空吸盘9和抓取气缸4与气泵和PLC控制器相连,风机6连接在电源上。在工作时,将面纸放入面纸盒5内,面纸的最高高度低于进气孔10的高度,打开风机6和气泵,风机6通过进气孔10对面纸盒5内吹入空气,抓取气缸4得到PLC命令向下伸出伸缩杆,抓取气缸4的伸缩杆顶端的真空吸盘9受挤压吸附面纸,之后抓取气缸4的伸缩杆缩回,驱动气缸1的伸缩杆推动滑移板2移动到下一工位,真空吸盘9放气,面纸从真空吸盘9掉落,之后驱动气缸1的伸缩杆缩回。在面纸上升过程中,黏连的面纸会受到刷毛12的作用,使刷毛12处黏连的面纸分离,由于风机6持续不断的向面纸盒5内吹气,吹出的空气能够从黏连面纸与面纸被分离出继续作用面纸,使面纸和黏连的面纸进一步分离,之后黏连的面纸回落到面纸盒5内,因而,实现每次只抓取一张面纸。
进一步的,固定板7上设有腰型孔,主体部11通过螺栓15和腰型孔固定在固定板7上。具体的说,在本实施例中,螺栓15穿过固定板7的腰型孔和主体部11,螺栓15在未锁紧时,移动螺栓15可带动毛刷8在固定板7上移动,调整刷毛12伸入面纸盒5内的长短。由于面纸为柔性,可在毛刷8不破坏面纸的情况下,调整刷毛12伸入面纸盒5的长短,增强或减小刷毛12对面纸的作用力,以调整到刷毛12既可以使面纸分离有不破坏面纸的效果。
进一步的,进气孔10与毛刷8位于相邻的面纸盒5的侧壁一侧,且进气孔10与刷毛12位于同一平面内。具体的说,毛刷8设置在滑移板2前进方向一侧的面纸盒5的侧壁上,进气孔10设置在面纸盒5右侧的侧壁上,在刷毛12作用面纸时,进气孔吹出的空气直接作用面纸与黏连的面纸的间隙,能够更有效的使面纸分开。
进一步的,还包括:安装板16、弹簧17和导向杆18,抓取气缸4设置在安装板16上,安装板16通过弹簧17固定在滑移板2上,安装板16上设置有导向杆18,导向杆18穿过滑移板2。具体地说,弹簧17设置为四个,弹簧17的顶端固定在滑移板2的下侧,下侧与安装板16相连接,安装板16上固定有导向杆18,导向杆18穿过滑移板2,在抓取气缸4下降至最低位置时,导向杆18仍有部分位于滑移板2上侧。当面纸较多时,真空吸盘9和面纸间的作用力较强,当面纸较少时,真空吸盘9和面纸间的作用力会相对减小,设置弹簧17,可以减缓面纸与真空吸盘9之间的作用力,防止真空吸盘9对面纸作用力过大损坏面纸,使装置在一定的面纸高度范围内都可以正常工作。此外,设置导向杆18可以防止安装板16在弹簧17的弹性作用下变形,发生真空吸盘9与面纸盒5碰撞的情况。
进一步的,还包括:加湿器19,加湿器19用于对风机6出风端输出的风进行加湿。具体地说,加湿器19设置在管道上,风机6出风端吹出的空气进入加湿器19,由加湿器19对这部分空气进行加湿。对空气加湿能够降低面纸间产生静电的量,有助于减少面纸黏连的情况发生。加湿器19可市面购买。
进一步的,还包括,加热丝(图中未示);加热丝(图中未示)用于对风机6出风端输出的风进行加热。具体的说,加热丝(图中未示)设置在进气盒14内,与电源相连接,工作时,加热丝(图中未示)同时工作,对进入进气盒14的空气进行加热,之后由进气孔10进入面纸盒5。对空气加热能够降低面纸间产生静电的量,有助于减少面纸黏连的情况发生。加热丝可市面购买。
进一步的,在面纸盒5的一侧设有放料口20;在面纸盒5内设置有盛料板21,盛料板21可从放料口20抽出面纸盒5;在盛料板21上设置有把手22。具体的说,在毛刷8对侧的面纸盒5侧壁上设有放料口20,放料口20大小与面纸宽度一致。盛料板21设置为L型,宽度与面纸宽度一致,水平段大小与面纸大小一致,把手22固定在盛料板21的竖直段外侧。使用时,拉动把手22,将盛料板21从面纸盒5内抽出,将面纸放在盛料板21水平段上,推动盛料板21从放料口20进入面纸盒5,推到底部,面纸正好与面纸盒5内侧壁相平。设置盛料板21,可在加料时,直接从面纸盒5侧面加料,无需从上侧放料,减小操作难度。
进一步的,在面纸盒5上设置有限位板23,限位板23铰接在面纸盒5设有放料口20的一侧侧壁上,限位板23与盛料板21的侧壁抵持。具体的说,在毛刷8对侧的面纸盒5侧壁上,位于放料口20的上方,设置有铰接柱24,铰接柱24上设置有可围绕铰接柱24转动的限位板23,限位板23不能够在铰接柱24上滑移。在将盛料板21推入面纸盒5内后,转动限位板23,限位板23的侧面与盛料板21的竖直段的侧壁抵持,可防止在工作过程中盛料板21从面值盒内滑出,影响工作质量。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触,或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。
而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述,意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种面纸上料装置,其特征在于,包括:横向移动机构、滑移板、导轨、抓取气缸、面纸盒、风机、固定板和毛刷;
所述滑移板滑动的设置在所述导轨上,所述横向移动机构与所述滑移板连接,用于带动所述滑移板沿所述导轨移动;
所述抓取气缸设置在所述滑移板上,所述抓取气缸伸缩杆的底端设置有真空吸盘;
所述面纸盒位于所述抓取气缸下方,所述面纸盒上设有进气孔,所述进气孔与所述风机的出风端连通;
所述固定板位于所述面纸盒一侧;
所述毛刷包括:主体部和刷毛,所述主体部固定在所述固定板上,所述刷毛穿过所述面纸盒侧壁,伸入所述面纸盒内。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述固定板上设有腰型孔,所述主体部通过螺栓和所述腰型孔固定在所述固定板上。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述进气孔与所述毛刷位于相邻的所述面纸盒的侧壁一侧,且所述进气孔与所述刷毛位于同一平面内。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括:安装板、弹簧和导向杆;
所述抓取气缸设置在所述安装板上;
所述安装板通过所述弹簧固定在所述滑移板上;
所述安装板上设置有所述导向杆,所述导向杆穿过所述滑移板。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括:加湿器;
所述加湿器用于对所述风机出风端输出的风进行加湿。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括:加热丝;
所述加热丝用于对所述风机出风端输出的风进行加热。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,在所述面纸盒的一侧设有放料口;
在所述面纸盒内设置有盛料板,所述盛料板可从所述放料口抽出所述面纸盒;
在所述盛料板上设置有把手。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,在所述面纸盒上设置有限位板,所述限位板铰接在所述面纸盒设有所述放料口的一侧侧壁上,所述限位板与所述盛料板的侧壁抵持。
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CN113682853A (zh) * 2021-09-08 2021-11-23 合肥友高物联网标识设备有限公司 一种用于分带静电塑料制品的分页器
CN114348651A (zh) * 2022-01-21 2022-04-15 广西玉林坤达机械制造有限责任公司 一种焊片抓取装置

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