CN211945294U - 横向剥单机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种横向剥单机，包括输送组件和设置于输送组件底部一侧的拉膜组件，拉膜组件一侧设有收膜组件，拉膜组件包括设置于输送组件底部的滑轨，滑轨上活动连接有带有气缸的拉膜头，拉膜头上端与输送组件卡接连接，拉膜头通过滑块与滑轨连接，拉膜头一侧对应设有运载框，拉膜头通过滑轨沿X轴平行往复移动。本实用新型解决了现有技术中竖向剥单机联动结构复杂，容易沉积灰尘，不利于生产效率和维修的问题。

Description

横向剥单机

技术领域

本实用新型涉及摄像头加工领域，特别涉及一种横向剥单机。

背景技术

在摄像头加工制造中，对钢片工件进行加工时会进行剥单工序。剥单工序是将钢片表面的胶纸进行剥离，在现有技术中，通常采用人工剥单，也有一些厂家使用了专门的剥单机器。但手工剥单效率低下，且质量参差不齐，且现有的剥单机通常采用竖向剥单，这种剥单动作会使上方灰尘落下，且采用竖向剥单机的结构动作需要多个气缸行程，使机器整体结构占地空间大，不利于维修，本技术方案就是为解决上述问题，提供一种横向式剥单机结构。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种横向剥单机，旨在解决现有技术中的竖向剥单机联动结构复杂，容易沉积灰尘，不利于生产效率和维修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种横向剥单机，包括输送组件和设置于输送组件底部一侧的拉膜组件，拉膜组件一侧设有收膜组件，拉膜组件包括设置于输送组件底部的滑轨，滑轨上活动连接有带有气缸的拉膜头，拉膜头上端与输送组件卡接连接，拉膜头通过滑块与滑轨连接，拉膜头一侧对应设有运载框，拉膜头通过滑轨沿X轴平行往复移动。

在其中一个实施例中，输送组件包括内部设有滚轴的进料框，进料框一侧设有取料夹爪，进料框与取料夹爪另一则设有落料框。

在其中一个实施例中，收膜组件包括设置于进料框底部，且与进料框底部对应的底部载板，底部载板上连接有收膜框。

在其中一个实施例中，底部载板与收膜框通过气缸连接杆连接。

在其中一个实施例中，输送组件还包括设置于取料夹爪与进料框一侧的拆模机构，且拆模机构一侧设有与拉膜组件对应的防跳料机构。

在其中一个实施例中，拉膜组件于输送组件底部设置数量至少为2个，且各拉膜组件之间相互平行设置。

在其中一个实施例中，拆模机构为撕膜夹具。

本实用新型的有益效果如下：

本技术方案采用横向式剥单结构，可避免现有的竖向剥单结构剥单动作会使上方灰尘落下，且采用竖向剥单机的结构动作需要多个气缸行程，使机器整体结构占地空间大，不利于维修的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中的输送组件、收膜组件和拉膜组件整体结构示意图。

图2为本实用新型中的输送组件结构示意图。

图3为本实用新型中的收膜组件结构示意图。

图4为本实用新型中的拉膜组件结构示意图。

【主要部件/组件附图标记说明表】

标号	名称	标号	名称
				1	输送组件	21	收膜框
10	进料框	22	气缸连接杆
				11	取料夹爪	3	拉膜组件
12	拆模机构	30	滑轨
				13	防跳料机构	31	滑块
14	落料框	32	拉膜头
				2	收膜组件	33	运载框
20	底部载板

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型中各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1：

参照图1～图4，一种横向剥单机，包括输送组件和设置于输送组件底部一侧的拉膜组件，拉膜组件一侧设有收膜组件，拉膜组件包括设置于输送组件底部的滑轨，滑轨上活动连接有带有气缸的拉膜头，拉膜头上端与输送组件卡接连接，拉膜头通过滑块与滑轨连接，拉膜头一侧对应设有运载框，拉膜头通过滑轨沿X轴平行往复移动。

本设备是将摄像头FPC从钢片上自动剥离，并通过CCD视觉获取坐标数据自动将产品吸附至治具载板上或者下料盒内，适用于半成品剥单和成品剥单。整体流程为，人工将弹夹放在放料位，每个放料位可放两个弹夹，分料机构自动将钢片推出、载板取料机构将治具载板托出，输送皮带将钢片输送到剥料位置，剥单组件自动将产品从钢片上剥离，CCD拍照获取产品坐标数据，搬运组件机械手移动到相应坐标吸取产品，搬运至治具载板上，到治具载板放满之后，载板取料机构又将治具载板托回弹夹内。

采用横向式剥单结构，可避免现有的竖向剥单结构剥单动作会使上方灰尘落下，且采用竖向剥单机的结构动作需要多个气缸行程，使机器整体结构占地空间大，不利于维修的问题。

在运作时，

参照图2，优选地，输送组件包括内部设有滚轴的进料框，进料框一侧设有取料夹爪，进料框与取料夹爪另一则设有落料框。

参照图3，优选地，收膜组件包括设置于进料框底部，且与进料框底部对应的底部载板，底部载板上连接有收膜框。

收膜组件可将剥下的膜进行收料回收，通过收膜框将废弃的膜进行回收，通过滚轮卷起。

参照图3，优选地，底部载板与收膜框通过气缸连接杆连接。

参照图2，优选地，输送组件还包括设置于取料夹爪与进料框一侧的拆模机构，且拆模机构一侧设有与拉膜组件对应的防跳料机构。

参照图1，优选地，拉膜组件于输送组件底部设置数量至少为2个，且各拉膜组件之间相互平行设置。

参照图1，优选地，拆模机构为撕膜夹具。

本实用新型的工作原理如下：

横向式剥单结构，可避免现有的竖向剥单结构剥单动作会使上方灰尘落下，且采用竖向剥单机的结构动作需要多个气缸行程，使机器整体结构占地空间大，不利于维修的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种横向剥单机，其特征在于，包括输送组件和设置于所述输送组件底部一侧的拉膜组件，所述拉膜组件一侧设有收膜组件，所述拉膜组件包括设置于所述输送组件底部的滑轨，所述滑轨上活动连接有带有气缸的拉膜头，所述拉膜头上端与所述输送组件卡接连接，所述拉膜头通过滑块与所述滑轨连接，所述拉膜头一侧对应设有运载框，所述拉膜头通过所述滑轨沿X轴平行往复移动。

2.根据权利要求1所述的横向剥单机，其特征在于，所述输送组件包括内部设有滚轴的进料框，所述进料框一侧设有取料夹爪，所述进料框与所述取料夹爪另一则设有落料框。

3.根据权利要求2所述的横向剥单机，其特征在于，所述收膜组件包括设置于所述进料框底部，且与所述进料框底部对应的底部载板，所述底部载板上连接有收膜框。

4.根据权利要求3所述的横向剥单机，其特征在于，所述底部载板与所述收膜框通过气缸连接杆连接。

5.根据权利要求2所述的横向剥单机，其特征在于，所述输送组件还包括设置于所述取料夹爪与所述进料框一侧的拆模机构，且所述拆模机构一侧设有与所述拉膜组件对应的防跳料机构。

6.根据权利要求1所述的横向剥单机，其特征在于，所述拉膜组件于所述输送组件底部设置数量至少为2个，且各所述拉膜组件之间相互平行设置。

7.根据权利要求5所述的横向剥单机，其特征在于，所述的拆模机构为撕膜夹具。

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