CN211943792U - 一种自动精量颗粒包装机 - Google Patents

Abstract

一种自动精量颗粒包装机，包括机体、上料斗、分料机构、包材成型机构、封合机构，进给机构和剪切机构，分料机构包括工作轴，在工作轴上端设有上料盘和下料盘；在上、下料盘上分别设有多个通孔，在上料盘底面设有计量杯，在下料盘底面铰接有下料挡板，在下料盘下方设有开启拨杆和关闭拨杆；在下料盘上面分别设有外套，计量杯与外套对应插接；在工作轴上安装有调整套，在调整套下端设有蜗轮，在机体上设有蜗杆；在调整套外面连接有外螺母，在外螺母上卡装有支臂，开启拨杆和关闭拨杆分别固定在支臂上；在机体内沿竖直方向设有驱动轴，分料机构和封合机构分别与驱动轴传动连接。该机能够在开机状态下进行微量调节，调整方便，确保装料量精确。

Description

一种自动精量颗粒包装机

技术领域

本实用新型涉及一种包装机，特别涉及一种自动精量颗粒包装机。

背景技术

颗粒包装机是制药行业用于药品颗粒包装的常用设备，颗粒包装机能够包装的物料重量范围一般在几克到上百克不等，用来包装各种颗粒物料，机器工作效率高，所需能耗少。

现有的颗粒包装机通常包括上料机构、分料机构、包材成型机构、封合机构，进给机构和剪切机构，由于颗粒物料的流动性较大，往往会出现较大的包装误差，需要通过后续的计量装置进行计量检测。当装量超出规定的误差范围时便需要进行停机调整；不仅会降低包装效率，而且无法实现微量调节。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够在开机状态下进行微量调节，调整方便，确保装料量精确的自动精量颗粒包装机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动精量颗粒包装机，包括机体，在机体上设有上料斗、分料机构、包材成型机构、封合机构，进给机构和剪切机构，所述分料机构包括沿竖直方向安装在机体上的工作轴，在工作轴上端设有上料盘和下料盘；在上料盘和下料盘上沿圆周方向分别设有多个位置相对应的通孔，在上料盘底面位于每个通孔处分别设有计量杯，在下料盘底面对应每个通孔处分别铰接有下料挡板，在下料盘下方设有开启拨杆和关闭拨杆；

其特殊之处是：在下料盘上面对应每个通孔处分别设有外套，所述计量杯与外套一一对应插接；在工作轴上位于机体上面通过轴承安装有调整套，在调整套下端固定安装有蜗轮，在机体上安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合；在调整套外面通过螺纹连接有外螺母，所述下料盘底面的中心套通过轴承安装在外螺母内；在外螺母上卡装有支臂，所述开启拨杆和关闭拨杆分别固定在支臂上，分别用于控制下料挡板的开启和关闭；在支臂下面固定有限位杆，在机体上对应限位杆处设有导向套，限位杆与导向套通过滑动配合插接，用于限制外螺母的圆周转动；

在机体内沿竖直方向设有驱动轴，所述分料机构和封合机构分别与驱动轴传动连接。

作为进一步优选，所述包材成型机构包括固定在机体前面的包材支架和成型架，在包材支架前端支撑有转轴，用于安装待使用的包材；在包材支架上设有二个导向辊，用于将包材导入成型架内。

作为进一步优选，在包材支架上端内侧固定有刷架，在刷架下端固定有刮料刷，刮料刷贴在上料盘内底面，用于刮掉计量杯上口的多余物料。

作为进一步优选，在成型架内侧设有导料斗，导料斗上口位于下料盘上旋转到前面的通孔下方，用于导出计量杯内的物料。

作为进一步优选，在机体内固定有底板，所述工作轴下端通过轴承座和轴承安装在底板上。

作为进一步优选，在工作轴下部通过轴承安装有大齿轮，大齿轮与工作轴通过离合器连接，在工作轴上位于离合器上面套设有第一压力弹簧，离合器的拨叉中部插入设在机体内的吊架内，离合器的把手外端由设在机体前面的卡槽引出，用于控制工作轴与大齿轮的离合。

作为进一步优选，在驱动轴上部安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合。

作为进一步优选，所述封合机构包括对称铰接在机体上的二个T型摆臂，摆臂由机体前侧穿出，在二个摆臂内侧分别设有L型热封板，在热封板上分别插入二根相互垂直的电加热管；在二个摆臂上位于机体内一端对称固定有摆杆，在驱动轴上固定有上下对称布置的二个热封凸轮，在二个摆杆的内端分别通过螺杆和第二压力弹簧安装有滚动轴承，在二个摆杆之间设有第一拉簧，所述滚动轴承在第一拉簧的作用下压在对应的热封凸轮外缘。

作为进一步优选，所述剪切机构包括对称铰接在机体上的二个剪切臂，在二个剪切臂的底面对称设有相互剪切配合的刀片，在二个剪切臂的内端分别铰接有连杆，在机体内沿水平方向设有剪切气缸，二根连杆的另一端分别铰接在剪切气缸的活塞杆一端，在二个剪切臂之间靠近内端设有第二拉簧。

本实用新型的有益效果为：

1、由于在工作轴上位于机体上面通过轴承安装有调整套，在调整套下端固定安装有蜗轮，通过蜗杆与蜗轮啮合带动蜗轮和调整套旋转，便可带动外螺母和下料盘实现轴向移动，从而调整计量杯与外套的插接深度，因此能够调整计量杯的有效容积大小，结构简单、工作可靠，调整方便，能够实现在开机状态下对计量杯的容积大小进行微量调整，调整方便，确保装料量精确。

2、由于在外螺母上卡装有支臂，所述开启拨杆和关闭拨杆分别固定在支臂上，分别用于控制下料挡板的开启和关闭；因此可实现开启拨杆和关闭拨杆与外螺母的同步移动，能够确保下料挡板的开关位置准确可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图。

图3是图1的B-B剖视图。

图4是图1的C-C剖视图。

图中：关闭拨杆1，机体2，拨叉3，导向套4，限位杆5，螺杆6，导料斗7，开启拨杆8，下料挡板9，下料盘10，计量杯11，上料盘12，包材支架13，刷架14，刮料刷15，外螺母16，上料斗17，托架18，立柱19，外套20，蜗杆21，支臂22，调整套23，蜗轮24，第一压力弹簧25，工作轴26，离合器27，大齿轮28，底板29，热封凸轮30，滚动轴承31，驱动轴32，剪切气缸33，驱动装置34，连杆35，剪切臂36，刀片37，步进电机38，齿轮副39，夹料辊40，摆杆41，吊架42，摆臂43，热封板44，导向辊45，转轴46，成型架47，电加热管48，第一拉簧49，螺杆50，第二压力弹簧51，第二拉簧52。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

如图1-图4所示，本实用新型涉及的一种自动精量颗粒包装机，包括机体2，在机体2上安装有上料斗17、分料机构、包材成型机构、封合机构，进给机构和剪切机构，在机体2上面固定有一根立柱19，所述上料斗17通过托架18和螺栓固定支撑在立柱19上。

所述分料机构包括通过轴承沿竖直方向安装在机体2的顶板上并贯穿顶板的工作轴26，在工作轴26上端通过键连接安装有上下布置的圆形上料盘12和下料盘10；在上料盘12外缘设有圆环形外壳，所述上料斗17下端插入上料盘12内，用于接纳下落的物料。在上料盘12和下料盘10上沿圆周方向分别设有多个位置相对应的通孔，本实施例上料盘12和下料盘10上的通孔分别以6个为例。

在上料盘12内底面位于每个通孔处分别插入固定有计量杯11，计量杯11为套管状且上端与上料盘12内底面平齐。在下料盘10上面对应每个通孔处分别固定有外套20，计量杯11与外套20通过间隙配合一一对应插接。在下料盘10底面对应每个通孔处分别通过螺杆6铰接有下料挡板9，在螺杆6上套设有弹簧，用于将下料挡板9顶靠在下料盘10底面并将对应的通孔下口封闭。

在工作轴26上位于机体2上面通过轴承安装有一个调整套23，在调整套23下端通过键连接固定安装有蜗轮24，在机体2上面通过二个轴座安装有一根蜗杆21，蜗杆21与蜗轮24啮合。在调整套23外缘设有外螺纹并通过螺纹连接有外螺母16，所述下料盘10底面的中心套通过轴承安装在外螺母16内。

在下料盘10下方设有开启拨杆8和关闭拨杆1，在外螺母16外面套设并通过螺栓固定有支臂22，所述开启拨杆8和关闭拨杆1分别通过二个螺母固定在支臂22上，分别用于控制下料挡板9的开启和关闭。所述下料挡板9随着下料盘10旋转时碰到开启拨杆8被顺时针拨动旋转，从而将对应的通孔下口打开；所述下料挡板9随着下料盘10旋转时碰到关闭拨杆1被反向拨动旋转，从而将对应的通孔下口关闭。在支臂22下面通过螺纹固定连接有限位杆5，在机体2上对应限位杆5处设有导向套4，限位杆5与导向套4通过滑动配合插接，用于限制外螺母16的圆周转动。

在机体2内固定有底板29，所述工作轴26下端通过轴承座和轴承安装在底板29上。在工作轴26下部通过轴承安装有大齿轮28，大齿轮28与工作轴26通过离合器27连接，该离合器27由定轮、动轮和拨叉3构成，离合器27的定轮与大齿轮28固定连接，离合器27的动轮通过键连接安装在工作轴26上并可沿工作轴26轴向滑动，动轮滑动至下端时可与定轮咬合。在工作轴26上位于离合器27上面套设有第一压力弹簧25，离合器27的拨叉3中部设有插杆并插入到设在机体2内的吊架42内底面，用于支撑离合器27的拨叉3；离合器27的拨叉3把手外端由设在机体2前面的L型卡槽引出，用于控制工作轴26与大齿轮28的离合，从而控制分料机构的工作。

在机体2内沿竖直方向安装有驱动轴32，驱动轴32下端与设在机体2内底部的驱动装置34输出轴同轴连接，驱动轴32上端通过轴承安装在机体2内顶部，所述分料机构和封合机构分别与驱动轴32传动连接。在驱动轴32上部固定安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮28啮合，用于带动分料机构工作。所述驱动装置34是由电机和减速机连接而成。

所述包材成型机构包括通过螺栓固定在机体2前面的包材支架13和成型架47，在包材支架13前端支撑有转轴46，用于安装待使用的包材；在包材支架13上安装有二个可旋转的导向辊45，用于将包材导入成型架47内。在包材支架13上端内侧固定有刷架14，在刷架14下端通过螺钉固定有刮料刷15，刮料刷15贴在上料盘12内底面且位于上料盘12的中心线一侧，用于刮掉计量杯11上口的多余物料。

所述成型架47是由白钢板压型而成，成型架47上端为内凹的弧形、向下逐渐过渡形成两边接近于平行的V字型，在成型架47内侧连接有导料斗7，导料斗7上口位于下料盘上旋转到前面的通孔下方，用于将计量杯11内的物料导出到封合的包装袋内。

所述封合机构包括对称铰接在机体上的二个T型摆臂43，摆臂43由机体前侧穿出，在二个摆臂43内侧分别通过螺栓固定有L型热封板44，在热封板44上分别设有二个相互垂直连通的插孔并插入二根相互垂直的电加热管48。在二个摆臂43上位于机体内一端对称固定有摆杆41，在驱动轴32上通过顶丝固定有上下对称布置的二个热封凸轮30，在二个摆杆41的内端分别通过螺杆50和第二压力弹簧51安装有滚动轴承31，所述螺杆50与对应的摆杆41垂直布置且一端穿过摆杆41后通过二个螺母限位，第二压力弹簧51套在对应的螺杆50上，所述滚动轴承31分别通过销轴安装在二个螺杆的相对端且分别对应一个热封凸轮30。在二个摆杆41的中部之间连接有第一拉簧49，所述滚动轴承31在第一拉簧49的作用下压在对应的热封凸轮30外缘。

所述进给机构设在封合机构的下方，它包括二个平行布置的夹料辊40，二个夹料辊40通过一个齿轮副39相互连接传动，在机体内对应其中一个夹料辊40处安装有步进电机38，其中一个夹料辊40安装在步进电机38输出轴上，另一个夹料辊40通过轴承安装在机体上。

所述剪切机构位于进给机构的下方，它包括对称铰接在机体上的二个剪切臂36，在二个剪切臂36的底面通过螺钉对称固定有相互剪切配合的刀片37，在二个剪切臂36的内端分别铰接有连杆35，在机体内固定有气缸座板并在气缸座板上沿水平方向铰接有剪切气缸33，二根连杆35的另一端分别铰接在剪切气缸33的活塞杆一端，在二个剪切臂36之间靠近内端连接有第二拉簧52，用于刀片37剪切后的复位。

工作时，将颗粒物料由上料斗17倒入，将待使用的包材通过转轴46安装在包材支架13前端，将包材外端由二个导向辊45绕过后穿入成型架47内，并经过封合机构的二个热封板44之间引出到二个夹料辊40之间。启动驱动装置34带动驱动轴32旋转，通过二个热封凸轮30带动二个T型摆臂43往复摆动，从而通过被电加热管48加热的热封板44实现对包材的底边和开口边的封合。

同时通过驱动轴32上的小齿轮带动大齿轮28旋转，将离合器27的把手外端滑入L型卡槽的长槽时，离合器27在第一压力弹簧25的作用下处于合位，使大齿轮28带动工作轴旋转。工作轴旋转时带动上料盘12和下料盘同时旋转，当计量杯11随上料盘12旋转至上料斗17出口下面时，料斗中的颗粒物料进入到计量杯11内并随着上料盘12和下料盘旋转。当计量杯11内的物料旋转至导料斗7上口时，对应该计量杯下面的下料挡板9碰到开启拨杆8被顺时针拨动旋转，从而将对应的通孔下口打开，将对应计量杯内的物料释放进入导料斗7，并通过导料斗7将物料导出到封合的包装袋内；随后该下料挡板9随着下料盘旋转碰到关闭拨杆1被反向拨动旋转，从而将对应的通孔下口关闭，准备下一次接料。

当发现装入包装袋内的颗粒物料量存在误差时，无需停机，通过手轮旋转蜗杆21，带动蜗轮24和调整套23旋转，从而带动外螺母16实现轴向移动。当外螺母向上移动时，便可推动下料盘上移，增加计量杯与外套20的插接重合长度，从而减小计量杯的有效容积，减少每个包装袋的装料量；当外螺母向下移动时，便可带动下料盘下移，减小计量杯与外套20的插接重合长度，从而增大计量杯的有效容积，增加每个包装袋的装料量。

封合装料后的包装袋在进给机构的二个夹料辊40的带动下送入剪切机构，剪切气缸33启动后通过二根连杆35带动二个剪切臂36往复相向运动，从而带动二个刀片37相对运动实现对包装袋的剪切。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动精量颗粒包装机，包括机体，在机体上设有上料斗、分料机构、包材成型机构、封合机构，进给机构和剪切机构，所述分料机构包括沿竖直方向安装在机体上的工作轴，在工作轴上端设有上料盘和下料盘；在上料盘和下料盘上沿圆周方向分别设有多个位置相对应的通孔，在上料盘底面位于每个通孔处分别设有计量杯，在下料盘底面对应每个通孔处分别铰接有下料挡板，在下料盘下方设有开启拨杆和关闭拨杆；

其特征是：在下料盘上面对应每个通孔处分别设有外套，所述计量杯与外套一一对应插接；在工作轴上位于机体上面通过轴承安装有调整套，在调整套下端固定安装有蜗轮，在机体上安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合；在调整套外面通过螺纹连接有外螺母，所述下料盘底面的中心套通过轴承安装在外螺母内；在外螺母上卡装有支臂，所述开启拨杆和关闭拨杆分别固定在支臂上，分别用于控制下料挡板的开启和关闭；在支臂下面固定有限位杆，在机体上对应限位杆处设有导向套，限位杆与导向套通过滑动配合插接，用于限制外螺母的圆周转动；

在机体内沿竖直方向设有驱动轴，所述分料机构和封合机构分别与驱动轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动精量颗粒包装机，其特征是：所述包材成型机构包括固定在机体前面的包材支架和成型架，在包材支架前端支撑有转轴，用于安装待使用的包材；在包材支架上设有二个导向辊，用于将包材导入成型架内。

3.根据权利要求2所述的一种自动精量颗粒包装机，其特征是：在包材支架上端内侧固定有刷架，在刷架下端固定有刮料刷，刮料刷贴在上料盘内底面，用于刮掉计量杯上口的多余物料。

4.根据权利要求2所述的一种自动精量颗粒包装机，其特征是：在成型架内侧设有导料斗，导料斗上口位于下料盘上旋转到前面的通孔下方，用于导出计量杯内的物料。

5.根据权利要求1所述的一种自动精量颗粒包装机，其特征是：在机体内固定有底板，所述工作轴下端通过轴承座和轴承安装在底板上。

6.根据权利要求5所述的一种自动精量颗粒包装机，其特征是：在工作轴下部通过轴承安装有大齿轮，大齿轮与工作轴通过离合器连接，在工作轴上位于离合器上面套设有第一压力弹簧，离合器的拨叉中部插入设在机体内的吊架内，离合器的把手外端由设在机体前面的卡槽引出，用于控制工作轴与大齿轮的离合。

7.根据权利要求6所述的一种自动精量颗粒包装机，其特征是：在驱动轴上部安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合。

8.根据权利要求1或7所述的一种自动精量颗粒包装机，其特征是：所述封合机构包括对称铰接在机体上的二个T型摆臂，摆臂由机体前侧穿出，在二个摆臂内侧分别设有L型热封板，在热封板上分别插入二根相互垂直的电加热管；在二个摆臂上位于机体内一端对称固定有摆杆，在驱动轴上固定有上下对称布置的二个热封凸轮，在二个摆杆的内端分别通过螺杆和第二压力弹簧安装有滚动轴承，在二个摆杆之间设有第一拉簧，所述滚动轴承在第一拉簧的作用下压在对应的热封凸轮外缘。

9.根据权利要求1所述的一种自动精量颗粒包装机，其特征是：所述剪切机构包括对称铰接在机体上的二个剪切臂，在二个剪切臂的底面对称设有相互剪切配合的刀片，在二个剪切臂的内端分别铰接有连杆，在机体内沿水平方向设有剪切气缸，二根连杆的另一端分别铰接在剪切气缸的活塞杆一端，在二个剪切臂之间靠近内端设有第二拉簧。

Images