CN211942165U - 自动埋钉设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械生产加工技术领域，且公开了自动埋钉设备，包括电气控制箱，电气控制箱为矩形的空心箱，电气控制箱的内部固定安装有电气控制元件，电气控制箱的上端平行固定安装有工作板，工作板为矩形的板，工作板的上端后侧垂直向上固定安装有支撑架，支撑架为‘井’字型的支架且支撑架有两组，支撑架的顶端位置平行固定安装有移动台，移动台为矩形的板，移动台的上端设置有短料自动上料组件。本实用新型中，通过设置移动槽和长销上料工位切换治具使得长轴能在长销上料工位切换治具的作用下自动移动至加工位置，在短轴弹夹内部放置足够的短轴，短轴顶针在顶出气缸的作用力下将短轴依次镶嵌到长轴的内部，从而达到自动埋钉的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械生产加工技术领域，尤其涉及自动埋钉设备。
背景技术
自动埋钉机是一种通过编程轴驱动控制将振动盘进行自动下料经高温加热由机械手推送的螺母铜钉精准的压入到塑胶件壳中，代替人工作业的一种全自动化设备。自动埋钉机是数控与机械工艺的结合，实现各种塑胶外壳生产中铜件植入的自动化。自动埋钉机应用在塑料外壳生产流程中不仅能够提高作业效率还能提高产品的质量度，这将是整个塑料生产行业的一大发展趋势。
目前市场上已有的自动埋钉机在使用时都埋钉装置都是固定不动的，所以在上下料时需要反复的将长轴进行拆卸安装，加工流程较为繁琐且短轴都是单独装料的，在埋钉时需要反复装载短轴，效率低下。为此，我们提出自动埋钉设备。
实用新型内容
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供自动埋钉设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，自动埋钉设备，包括电气控制箱，所述电气控制箱为矩形的空心箱，电气控制箱的内部固定安装有电气控制元件，所述电气控制箱的上端平行固定安装有工作板，所述工作板为矩形的板，所述工作板的上端后侧垂直向上固定安装有支撑架，所述支撑架为‘井’字型的支架且支撑架有两组，所述支撑架的顶端位置平行固定安装有移动台，所述移动台为矩形的板，所述移动台的上端设置有短料自动上料组件，两组所述短料自动上料组件的中间位置设置有机械手夹具，所述工作板的上端中间位置纵向开设有移动槽，所述移动槽为矩形的长槽，所述工作板的正面空当位置固定安装有操作按钮，操作按钮与工作板内部的电气控制元件通过电性连接，所述机械手夹具的下端设置有长销上料工位切换治具。
所述机械手夹具包括固定板、底座、治具定位销和长轴夹头，所述固定板为矩形的板，所述底座平行固定安装在固定板的上端中间位置，所述底座为矩形的板，所述治具定位销垂直向上固定安装在底座的上表面，所述长轴夹头垂直向上固定安装在固定板的正面，底座的左侧上端垂直向上固定安装有长轴定位块，所述长轴定位块为圆柱的块。
作为优选，所述固定板的上端平行固定板设置有中间板，所述中间板为矩形的板，所述中间板的左右两侧均固定安装有短轴治具左右移动气缸，所述中间板的上端通过支撑柱平行中间板固定安装有承载板，所述承载板为矩形的板。
作为优选，所述承载板与中间板之间垂直插接有顶针，所述承载板的上端通过支撑柱平行固定安装有机械手安装连接板，所述机械手安装连接板为矩形的板，所述机械手安装连接板的下端中间位置垂直向下固定安装有长轴顶出气缸。
作为优选，所述短料自动上料组件为垂直向上的矩形板，所述短料自动上料组件内部竖直开设有短轴弹夹，所述短轴弹夹是横截面为长方形的槽且短轴弹夹有四组，所述短料自动上料组件侧面上对应短轴弹夹位置垂直短轴弹夹活动安装有短轴顶针，所述短轴顶针为圆柱型的长杆。
作为优选，所述移动台的上端面固定安装有导向块，所述导向块为矩形的块且导向块在短轴顶针的下端，所述移动台的底部中间位置固定安装有顶出气缸。
有益效果
本实用新型提供了自动埋钉设备。具备以下有益效果：
(1)、该自动埋钉设备，将长轴放在长销上料工位切换治具的内部，长销上料工位切换治具会自动进入组装工位，长轴顶出气缸长轴治具机械手取料位置，机械手夹具下降至将长轴夹住，长销上料工位切换治具分别将短轴和长轴顶出使其进入长销上料工位切换治具中，通过设置移动槽和长销上料工位切换治具使得长轴能在长销上料工位切换治具的作用下自动移动至加工位置，在短轴弹夹内部放置足够的短轴，短轴顶针在顶出气缸的作用力下将短轴依次镶嵌到长轴的内部，从而达到自动埋钉的效果。
(2)、该自动埋钉设备，通过设置四组短轴弹夹使得短轴能够充足量的待命在短料自动上料组件内部，短轴在重力的作用下依次向下移动，通过设置短轴弹夹达到一次装料多次埋钉，节省了重复停止机器进行装载短轴填料的时间，大大提高了工作的效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图；
图2为本实用新型机械手夹具的正式图；
图3为本实用新型短料自动上料组件的具体示意图。
图例说明：
1电气控制箱、2工作板、3支撑架、4移动台、5短料自动上料组件、6 机械手夹具、7移动槽、8操作按钮、9长销上料工位切换治具、10固定板、 11底座、12治具定位销、13长轴夹头、14长轴定位块、15中间板、16短轴治具左右移动气缸、17承载板、18顶针、19机械手安装连接板、20长轴顶出气缸、21短轴弹夹、22短轴顶针、23导向块、24顶出气缸。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：自动埋钉设备，如图1-图3所示，包括电气控制箱1，所述电气控制箱1为矩形的空心箱，电气控制箱1的内部固定安装有电气控制元件，电气控制箱1为现有公知技术，所以在此不做赘述，所述电气控制箱1的上端平行固定安装有工作板2，所述工作板2为矩形的板，所述工作板2的上端后侧垂直向上固定安装有支撑架3，所述支撑架3为‘井’字型的支架且支撑架3有两组，所述支撑架3的顶端位置平行固定安装有移动台4，所述移动台 4为矩形的板，所述移动台4的上端设置有短料自动上料组件5，两组所述短料自动上料组件5的中间位置设置有机械手夹具6，所述工作板2的上端中间位置纵向开设有移动槽7，所述移动槽7为矩形的长槽，所述工作板2的正面空当位置固定安装有操作按钮8，所述操作按钮8为现有公知技术，所以在此不做赘述，操作按钮8与工作板2内部的电气控制元件通过电性连接，所述机械手夹具6的下端设置有长销上料工位切换治具9。
所述机械手夹具6包括固定板10、底座11、治具定位销12和长轴夹头 13，所述固定板10为矩形的板，所述底座11平行固定安装在固定板10的上端中间位置，所述底座11为矩形的板，所述治具定位销12垂直向上固定安装在底座11的上表面，所述长轴夹头13垂直向上固定安装在固定板10的正面，底座11的左侧上端垂直向上固定安装有长轴定位块14，所述长轴定位块 14为圆柱的块，所述固定板10的上端平行固定板10设置有中间板15，所述中间板15为矩形的板，所述中间板15的左右两侧均固定安装有短轴治具左右移动气缸16，所述短轴治具左右移动气缸16为现有公知技术，所以在此不做赘述，所述中间板15的上端通过支撑柱平行中间板15固定安装有承载板 17，所述承载板17为矩形的板，所述承载板17与中间板15之间垂直插接有顶针18，所述承载板17的上端通过支撑柱平行固定安装有机械手安装连接板 19，所述机械手安装连接板19为矩形的板，所述机械手安装连接板19的下端中间位置垂直向下固定安装有长轴顶出气缸20，所述长轴顶出气缸20为现有公知技术，所以在此不做赘述。
所述短料自动上料组件5为垂直向上的矩形板，所述短料自动上料组件5 内部竖直开设有短轴弹夹21，所述短轴弹夹21是横截面为长方形的槽且短轴弹夹21有四组，所述短料自动上料组件5侧面上对应短轴弹夹21位置垂直短轴弹夹21活动安装有短轴顶针22，所述短轴顶针22为圆柱型的长杆，所述移动台4的上端面固定安装有导向块23，所述导向块23为矩形的块且导向块23在短轴顶针22的下端，所述移动台4的底部中间位置固定安装有顶出气缸24。
本实用新型的工作原理：
在使用时将长轴放在长销上料工位切换治具9的内部，长销上料工位切换治具9会自动进入组装工位，长轴顶出气缸20长轴治具机械手取料位置，机械手夹具6下降至将长轴夹住，长销上料工位切换治具9分别将短轴和长轴顶出使其进入长销上料工位切换治具9中，通过设置移动槽7和长销上料工位切换治具9使得长轴能在长销上料工位切换治具9的作用下自动移动至加工位置，在短轴弹夹21内部放置足够的短轴，短轴顶针22在顶出气缸24 的作用力下将短轴依次镶嵌到长轴的内部。
通过设置四组短轴弹夹21使得短轴能够充足量的待命在短料自动上料组件5内部，短轴在重力的作用下依次向下移动，通过设置短轴弹夹21达到一次装料多次埋钉。
最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.自动埋钉设备，包括电气控制箱(1)，其特征在于：所述电气控制箱(1)的上端平行固定安装有工作板(2)，所述工作板(2)为矩形的板，所述工作板(2)的上端后侧垂直向上固定安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)为‘井’字型的支架且支撑架(3)有两组，所述支撑架(3)的顶端位置平行固定安装有移动台(4)，所述移动台(4)为矩形的板，所述移动台(4)的上端设置有短料自动上料组件(5)，两组所述短料自动上料组件(5)的中间位置设置有机械手夹具(6)；
所述机械手夹具(6)包括固定板(10)、底座(11)、治具定位销(12)和长轴夹头(13)，所述固定板(10)为矩形的板，所述底座(11)平行固定安装在固定板(10)的上端中间位置，所述底座(11)为矩形的板，所述治具定位销(12)垂直向上固定安装在底座(11)的上表面，所述长轴夹头(13)垂直向上固定安装在固定板(10)的正面，底座(11)的左侧上端垂直向上固定安装有长轴定位块(14)，所述长轴定位块(14)为圆柱的块，所述固定板(10)的上端平行固定板(10)设置有中间板(15)，所述中间板(15)为矩形的板，所述中间板(15)的左右两侧均固定安装有短轴治具左右移动气缸(16)；
所述短料自动上料组件(5)为垂直向上的矩形板，所述短料自动上料组件(5)内部竖直开设有短轴弹夹(21)，所述短轴弹夹(21)是横截面为长方形的槽且短轴弹夹(21)有四组，所述短料自动上料组件(5)侧面上对应短轴弹夹(21)位置垂直短轴弹夹(21)活动安装有短轴顶针(22)，所述短轴顶针(22)为圆柱型的长杆。
2.根据权利要求1所述的自动埋钉设备，其特征在于：所述电气控制箱(1)为矩形的空心箱，电气控制箱(1)的内部固定安装有电气控制元件。
3.根据权利要求1所述的自动埋钉设备，其特征在于：所述工作板(2)的上端中间位置纵向开设有移动槽(7)，所述移动槽(7)为矩形的长槽，所述工作板(2)的正面空当位置固定安装有操作按钮(8)，操作按钮(8)与工作板(2)内部的电气控制元件通过电性连接，所述机械手夹具(6)的下端设置有长销上料工位切换治具(9)。
4.根据权利要求1所述的自动埋钉设备，其特征在于：所述中间板(15)的上端通过支撑柱平行中间板(15)固定安装有承载板(17)，所述承载板(17)为矩形的板。
5.根据权利要求4所述的自动埋钉设备，其特征在于：所述承载板(17)与中间板(15)之间垂直插接有顶针(18)，所述承载板(17)的上端通过支撑柱平行固定安装有机械手安装连接板(19)，所述机械手安装连接板(19)为矩形的板，所述机械手安装连接板(19)的下端中间位置垂直向下固定安装有长轴顶出气缸(20)。
6.根据权利要求1所述的自动埋钉设备，其特征在于：所述移动台(4)的上端面固定安装有导向块(23)，所述导向块(23)为矩形的块且导向块(23)在短轴顶针(22)的下端，所述移动台(4)的底部中间位置固定安装有顶出气缸(24)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921929608.7U CN211942165U (zh) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | 自动埋钉设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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2019
- 2019-11-11 CN CN201921929608.7U patent/CN211942165U/zh active Active
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