CN211940980U - 一种圆形柜内机打包夹具及打包装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆形柜内机打包夹具及打包装置，其中，圆形柜内机打包夹具包括安装板，安装板底面相对的设置支撑板，支撑板顶部与驱动结构固定连接，支撑板的内侧面上设置夹紧结构，夹紧结构具有与圆形柜内机的侧壁配合的表面，驱动结构驱动两侧的支撑板相向运动，使夹紧结构与圆形柜内机线接触或面接触。本实用新型所述的圆形柜内机打包夹具，用于圆形柜内机的搬运，与工业机器人配合，大大降低劳动强度，提升装配或检验效率，有效提高生产节拍，且生产节拍可调可控，采用该打包夹具的生产线，能够减少生产线的人员配置，达到控员、提高自动化水平的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种空调柜机夹具，尤其涉及一种圆形柜内机打包夹具及打包装置。
背景技术
在柜内机生产时，根据生产线的装配、检验要求，需要对产品增加一道倒机、竖机的工序，通常采用人工搬运，一个工序需要两个员工配合操作，存在劳动强度大、生产节拍慢等问题，同时通过人工搬运时，由于柜内机高度过高、重量过重，搬运过程中，极易出现摔机现象，造成产品质量问题返包，造成不可挽回的损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种圆形柜内机打包夹具及打包装置，以解决背景技术中提及的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型的一种圆形柜内机打包夹具及打包装置的具体技术方案如下：
一种圆形柜内机打包夹具，包括安装板，安装板底面相对的设置支撑板，支撑板顶部与驱动结构固定连接，支撑板的内侧面上设置夹紧结构，夹紧结构具有与圆形柜内机的侧壁配合的表面，驱动结构驱动两侧的支撑板相向运动，使夹紧结构与圆形柜内机线接触或面接触。
进一步的，所述打包夹具还包括导向结构，导向结构包括直线滑轨和滑块，直线滑轨设置在安装板底面的端部，滑块通过螺栓固定在支撑板顶面，滑块滑动的设置在直线滑轨上。
进一步的，所述支撑板至少包括两对，每对支撑板相对设置，处于同侧的支撑板通过拉板固定连接，拉板与连接板一端固定连接，连接板的另一端与驱动结构固定连接。
进一步的，所述驱动结构为两个气缸，两个气缸的端部分别通过固定座固定在安装板底面的中部，两个气缸交叠设置，两个气缸的输出轴分别与两侧的连接板固定连接，气缸的轴心线与直线滑轨平行。
进一步的，所述驱动结构包括电机和丝杠，安装板的两端分别设置固定板，丝杠一端转动的固定在一侧的固定板上，丝杠的另一端穿过另一固定板并固定在电机的输出轴上，丝杠具有两段以相反方向设置的螺纹段，两侧的连接板上分别设置与上述螺纹段匹配的螺纹孔，连接板旋紧在丝杠上，丝杠的轴心线与直线滑轨平行。
进一步的，所述夹紧结构为具有V型凹槽的压块，或者为相对设置的梯形压块，梯形压块的斜边所在平面相对设置，以使两压块之间形成V型凹槽，当两侧的支撑板相向运动时，压块与圆形柜内机的侧壁形成线接触。
进一步的，所述夹紧结构为具有弧形凹槽的压块，弧形凹槽与圆形柜内机的侧壁匹配，当两侧的支撑板相向运动时，压块与圆形柜内机的侧壁形成面接触。
进一步的，所述压块的表面设置缓冲块，缓冲块由弹性材料制成，压块设置第一固定孔，通过螺栓将缓冲块固定在与圆形柜内机接触的压块表面。
进一步的，所述安装板顶面的中心处设置法兰，法兰与工业机器人可拆卸连接。
一种圆形柜内机打包装置，包括工业机器人和上述的圆形柜内机打包夹具，所述打包夹具可拆卸的固定在工业机器人上。
本实用新型的一种圆形柜内机打包夹具及打包装置具有以下优点：
本实用新型所述的圆形柜内机打包夹具，用于圆形柜内机的搬运，与工业机器人配合，大大降低劳动强度，提升装配或检验效率，有效提高生产节拍，且生产节拍可调可控，采用该打包夹具的生产线，能够减少生产线的人员配置，达到控员、提高自动化水平的目的。
附图说明
图1为本实用新型圆形柜内机打包夹具的立体图；
图2为本实用新型圆形柜内机打包夹具的主视图；
图3为本实用新型圆形柜内机打包夹具的右视图；
图4为本实用新型支撑板的结构示意图；
图5为本实用新型压块的结构示意图。
图中标号说明：1、安装板；11、法兰；12、直线滑轨；2、支撑板；21、立板；22、横板；23、加强板；24、滑块；3、压块；31、第一固定孔；32、第二固定孔；4、缓冲块；5、拉板；6、气缸；7、连接板。
具体实施方式
为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的一种圆形柜内机打包夹具及打包装置做进一步详细的描述。
如图1所示，本实用新型的圆形柜内机打包夹具，包括安装板1，安装板1底面相对的设置支撑板2，支撑板2顶部与驱动结构固定连接，支撑板2的内侧面上设置夹紧结构，夹紧结构具有与圆形柜内机的侧壁配合的表面，驱动结构驱动两侧的支撑板2相向运动，使夹紧结构与圆形柜内机线接触或面接触。
为了使支撑板2平移时更平稳，打包夹具还包括导向结构，导向结构包括直线滑轨12和滑块24，直线滑轨12设置在安装板1底面的端部，滑块24通过螺栓固定在支撑板2顶面，滑块24滑动的设置在直线滑轨12上，当驱动结构驱动支撑板2相对运动时，安装板1沿直线滑轨12平移。
支撑板2至少包括两对，每对支撑板2相对设置，处于同侧的支撑板2通过拉板5固定连接，拉板5与连接板7的一端固定连接，连接板7的另一端与驱动结构固定连接。
如图1-图3所示，打包夹具包括两对支撑板2，处于同侧的支撑板2通过拉板5固定连接，相邻支撑板2之间存在间隙，连接板7的底部通过螺栓固定在拉板5上，连接板7的顶端通过螺栓与驱动结构固定连接。
如图4所示，支撑板2包括立板21，立板21顶面设置横板22，横板22上固定滑块24，立板21外侧与横板22之间设置多块互相平行的加强板23。
驱动结构为两个气缸6，两个气缸6的端部分别通过固定座固定在安装板1底面的中部，两个气缸6的输出轴分别与两侧的连接板7固定连接，气缸6的轴心线与直线滑轨12平行。
由于两组支撑板2之间具有较大的间隙，故为安装气缸6提供了充足的安装空间，两个气缸6交叠设置，使相对的支撑板2之间可调节的范围增大，适用于不同产品的夹取。
驱动结构还可为丝杠丝母传动结构，丝杠丝母传动结构包括电机和丝杠，支撑板2的两端分别设置固定板，固定板分别设置在支撑板2之间，丝杠一端转动的固定在一侧的固定板上，丝杠的另一端穿过另一的固定板固定在电机的输出轴上，电机固定在支撑板2上，丝杠具有两段以相反方向设置的螺纹段，两侧的连接板7上分别设置与上述螺纹段匹配的螺纹孔，连接板7旋紧在丝杠上，电机带动丝杠转动，从而使连接板7相向或相背运动。
夹紧结构为具有V型凹槽的压块3，或者为相对设置的梯形压块3，梯形压块3的斜边所在平面相对设置，以使两压块3之间形成V型凹槽，当两侧的支撑板2相向运动时，压块3与圆形柜内机的侧壁形成线接触，从而使支撑板2夹紧圆形柜内机，以完成对圆形柜内机的倒机、竖机的操作。
压块的V型凹槽的两侧壁的夹角或者梯形压块3的斜边所在平面的夹角在90°-150°之间。
夹紧结构还可为具有弧形凹槽的压块3，弧形凹槽与圆形柜内机的侧壁匹配，当两侧的支撑板2相向运动时，压块3与圆形柜内机的侧壁形成面接触，从而使支撑板2夹紧圆形柜内机。
弧形凹槽对应的弧长至少为圆形柜内机圆周长的1/4，至多为圆形柜内机圆周长的1/2。
如图5所示，压块3是夹具与圆形柜内机紧密接触的部件，与支撑板2接触的压块3上设置多个第二固定孔32，通过螺栓将压块3固定在支撑板2上。为了防止压块3对圆形柜内机的侧壁造成损害，压块3的表面设置缓冲块4，缓冲块4由橡胶、优力胶板等弹性材料制成，压块3设置第一固定孔31，通过螺栓将缓冲块4固定在与圆形柜内机接触的压块3表面。
为了便于对打包夹具进行控制，安装板1顶面的中心处设置法兰11，法兰11与工业机器人通过螺栓可拆卸连接，安装板1可由铝合金5052材料制成，该材质强度、刚度满足需求，并且质量轻，不会给工业机器人增加额外的负载，安装板1上根据机器人六轴预留的孔径加工安装孔。
本实用新型还提供了一种圆形柜内机打包装置，包括工业机器人和上述的圆形柜内机打包夹具，打包夹具可拆卸的固定在工业机器人上。通过控制工业机器人的运动来完成产品的竖机、倒机等动作，有效解决员工劳动强度大、生产节拍满的问题，提高自动化水平。
该圆形柜内机打包夹具用于圆形柜内机的搬运，与工业机器人配合，大大降低劳动强度，提升装配或检验效率，有效提高生产节拍，且生产节拍可调可控，采用该打包夹具的生产线，能够减少生产线的人员配置，达到控员、提高自动化水平的目的。
可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种圆形柜内机打包夹具，其特征在于，包括安装板(1)，安装板(1)底面相对的设置支撑板(2)，支撑板(2)顶部与驱动结构固定连接，支撑板(2)的内侧面上设置夹紧结构，夹紧结构具有与圆形柜内机的侧壁配合的表面，驱动结构驱动两侧的支撑板(2)相向运动，使夹紧结构与圆形柜内机线接触或面接触。
2.根据权利要求1所述的圆形柜内机打包夹具，其特征在于，所述打包夹具还包括导向结构，导向结构包括直线滑轨(12)和滑块(24)，直线滑轨(12)设置在安装板(1)底面的端部，滑块(24)通过螺栓固定在支撑板(2)顶面，滑块(24)滑动的设置在直线滑轨(12)上。
3.根据权利要求2所述的圆形柜内机打包夹具，其特征在于，所述支撑板(2)至少包括两对，每对支撑板(2)相对设置，处于同侧的支撑板(2)通过拉板(5)固定连接，拉板(5)与连接板(7)一端固定连接，连接板(7)的另一端与驱动结构固定连接。
4.根据权利要求3所述的圆形柜内机打包夹具，其特征在于，所述驱动结构为两个气缸(6)，两个气缸(6)的端部分别通过固定座固定在安装板(1)底面的中部，两个气缸(6)交叠设置，两个气缸(6)的输出轴分别与两侧的连接板(7)固定连接，气缸(6)的轴心线与直线滑轨(12)平行。
5.根据权利要求3所述的圆形柜内机打包夹具，其特征在于，所述驱动结构包括电机和丝杠，安装板(1)的两端分别设置固定板，丝杠一端转动的固定在一侧的固定板上，丝杠的另一端穿过另一固定板并固定在电机的输出轴上，丝杠具有两段以相反方向设置的螺纹段，两侧的连接板(7)上分别设置与上述螺纹段匹配的螺纹孔，连接板(7)旋紧在丝杠上，丝杠的轴心线与直线滑轨(12)平行。
6.根据权利要求1所述的圆形柜内机打包夹具，其特征在于，所述夹紧结构为具有V型凹槽的压块(3)，或者为相对设置的梯形压块(3)，梯形压块(3)的斜边所在平面相对设置，以使两压块(3)之间形成V型凹槽，当两侧的支撑板(2)相向运动时，压块(3)与圆形柜内机的侧壁形成线接触。
7.根据权利要求1所述的圆形柜内机打包夹具，其特征在于，所述夹紧结构为具有弧形凹槽的压块(3)，弧形凹槽与圆形柜内机的侧壁匹配，当两侧的支撑板(2)相向运动时，压块(3)与圆形柜内机的侧壁形成面接触。
8.根据权利要求6或7所述的圆形柜内机打包夹具，其特征在于，所述压块(3)的表面设置缓冲块(4)，缓冲块(4)由弹性材料制成，压块(3)设置第一固定孔(31)，通过螺栓将缓冲块(4)固定在与圆形柜内机接触的压块(3)表面。
9.根据权利要求1所述的圆形柜内机打包夹具，其特征在于，所述安装板(1)顶面的中心处设置法兰(11)，法兰(11)与工业机器人可拆卸连接。
10.一种圆形柜内机打包装置，其特征在于，包括工业机器人和如权利要求1-9任一项所述的圆形柜内机打包夹具，所述打包夹具可拆卸的固定在工业机器人上。
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| CN202020093320.7U CN211940980U (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 一种圆形柜内机打包夹具及打包装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111113467A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-05-08 | 格力电器（武汉）有限公司 | 一种圆形柜内机打包夹具及打包装置 |
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