CN211940033U - 多工件稳定夹持机器人夹爪结构 - Google Patents
多工件稳定夹持机器人夹爪结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型揭示了多工件稳定夹持机器人夹爪结构，包括双向气缸、分别设于双向气缸反向两驱动端的支架组、连接一端的支架组的单排连杆、连接另一端的支架组的双排连杆、设于单排连杆和双排连杆上的若干间隔设置的夹爪；双排连杆内夹持单排连杆，单排连杆上一夹爪与双排连杆上两夹爪之间形成相对移动可收缩的夹取空间。本实用新型实现了一次性多工件夹取，双向稳定夹持。
Description
技术领域
本实用新型属于机械夹持技术领域，尤其涉及一种多工件稳定夹持机器人夹爪结构。
背景技术
在机械加工行业中,为了生产效率成本考虑，发动机轴承盖会设置为连体形态，这时就需要进行切割，将一个5连体发动机轴承盖，一次性切割，分离为5个发动机轴承盖，切割后中间间隙小，就无法使用传统方式的5个小气缸进行一次性取料，如果一个一个取料，效率低，影响效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供多工件稳定夹持机器人夹爪结构，从而实现一次性多工件夹取，双向稳定夹持。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：
多工件稳定夹持机器人夹爪结构，包括双向气缸、分别设于双向气缸反向两驱动端的支架组、连接一端的支架组的单排连杆、连接另一端的支架组的双排连杆、设于单排连杆和双排连杆上的若干间隔设置的夹爪；双排连杆内夹持单排连杆，单排连杆上一夹爪与双排连杆上两夹爪之间形成相对移动可收缩的夹取空间。
具体的，所述支架组包括支架板和设于支架板端部两侧的连接块组。
具体的，位于所述双向气缸一侧的连接块组通过安装件锁紧固定连接至单排连杆的底部；位于双向气缸另一侧的连接块组通过安装件锁紧固定连接至双排连杆的底部。
具体的，所述单排连杆与双排连杆之间间隙配合。
具体的，所述夹爪包括L型的本体和设于本体顶部夹取产品接触面的橡胶垫。
具体的，所述单排连杆上的若干等距间隔设置的夹爪与双排连杆上的若干等距间隔设置的夹爪反向设置。
与现有技术相比，本实用新型多工件稳定夹持机器人夹爪结构的有益效果主要体现在：
双向气缸通过支架组带动单排连杆和双排连杆反向移动，从而调节产品夹取空间，单排连杆上一夹爪与双排连杆上两夹爪形成三角位置的稳定夹取结构，产品置于夹取空间内，稳定无脱落，适用于多工件共同夹取。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实施例中夹持产品的结构示意图；
图中数字表示：
1双向气缸、11支架板、12连接块组、13安装件、2单排连杆、3双排连杆、4夹取空间、5本体、51橡胶垫。
具体实施方式
下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1-2所示，本实施例为多工件稳定夹持机器人夹爪结构，包括双向气缸1、分别设于双向气缸1反向两驱动端的支架组、连接一端的支架组的单排连杆2、连接另一端的支架组的双排连杆3、设于单排连杆2和双排连杆3上的若干间隔设置的夹爪；双排连杆3内夹持单排连杆2，单排连杆2上一夹爪与双排连杆3上两夹爪之间形成相对移动可收缩的夹取空间4。
支架组包括支架板11和设于支架板11端部两侧的连接块组12。位于双向气缸1一侧的连接块组12通过安装件13锁紧固定连接至单排连杆2的底部；位于双向气缸1另一侧的连接块组12通过安装件13锁紧固定连接至双排连杆3的底部。本实施例中安装件13为螺栓螺母组合件。
单排连杆2和双排连杆3均为长方体结构，单排连杆2与双排连杆3之间间隙配合。
夹爪包括L型的本体5和设于本体5顶部夹取产品接触面的橡胶垫51。单排连杆2上的若干等距间隔设置的夹爪与双排连杆3上的若干等距间隔设置的夹爪反向设置，单排连杆2上一夹爪的橡胶垫51侧面与双排连杆3上两夹爪的橡胶垫51侧面相对设置，形成稳定的产品的夹取空间4，各产品的夹取空间4相等。
应用本实施例时，双向气缸1通过支架组带动单排连杆2和双排连杆3反向移动，从而调节产品的夹取空间4，单排连杆2上一夹爪与双排连杆3上两夹爪形成三角位置的稳定夹取结构，产品置于夹取空间4内，稳定无脱落，适用于多工件共同夹取。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.多工件稳定夹持机器人夹爪结构，其特征在于：包括双向气缸、分别设于双向气缸反向两驱动端的支架组、连接一端的支架组的单排连杆、连接另一端的支架组的双排连杆、设于单排连杆和双排连杆上的若干间隔设置的夹爪；双排连杆内夹持单排连杆，单排连杆上一夹爪与双排连杆上两夹爪之间形成相对移动可收缩的夹取空间。
2.根据权利要求1所述的多工件稳定夹持机器人夹爪结构，其特征在于：所述支架组包括支架板和设于支架板端部两侧的连接块组。
3.根据权利要求2所述的多工件稳定夹持机器人夹爪结构，其特征在于：位于所述双向气缸一侧的连接块组通过安装件锁紧固定连接至单排连杆的底部；位于双向气缸另一侧的连接块组通过安装件锁紧固定连接至双排连杆的底部。
4.根据权利要求1所述的多工件稳定夹持机器人夹爪结构，其特征在于：所述单排连杆与双排连杆之间间隙配合。
5.根据权利要求1所述的多工件稳定夹持机器人夹爪结构，其特征在于：所述夹爪包括L型的本体和设于本体顶部夹取产品接触面的橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的多工件稳定夹持机器人夹爪结构，其特征在于：所述单排连杆上的若干等距间隔设置的夹爪与双排连杆上的若干等距间隔设置的夹爪反向设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020204154.3U CN211940033U (zh) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | 多工件稳定夹持机器人夹爪结构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020204154.3U CN211940033U (zh) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | 多工件稳定夹持机器人夹爪结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211940033U true CN211940033U (zh) | 2020-11-17 |
Family
ID=73196335
Family Applications (1)
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| CN202020204154.3U Active CN211940033U (zh) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | 多工件稳定夹持机器人夹爪结构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211940033U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118287903A (zh) * | 2024-06-04 | 2024-07-05 | 定州市宏远机械有限公司 | 一种微车货箱底板多功能生产控制系统 |
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2020
- 2020-02-25 CN CN202020204154.3U patent/CN211940033U/zh active Active
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| CN118287903A (zh) * | 2024-06-04 | 2024-07-05 | 定州市宏远机械有限公司 | 一种微车货箱底板多功能生产控制系统 |
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