CN118287903A - 一种微车货箱底板多功能生产控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种微车货箱底板多功能生产控制系统，包括焊接平台、可滑动地设置在所述焊接平台上的组装滑车、货箱底板储料机构和托梁储料机构、设置在所述焊接平台另一端侧的焊接机器人；所述托梁储料机构内的托梁通过带有托梁上料机构的械臂转移至所述组装滑车上。本申请中一方面通过货箱底板储料机构的自动顶升机构，从而将码放其内的货箱底板顶出，便于利用兼具负压吸力和电磁吸力的转移机构进行转移；另外还借助托梁储料机构内的自动顶升抬料机构，将同时顶出多个需求的托梁，并还借助具有夹持功能的托梁上料机构实现快速对托梁的上料，从而实现对块托梁与货箱底板在组装滑车上的快速组装，从而提高拼装效率，便于货箱底板的快速焊接。
Description
技术领域
本发明涉及车货箱底板的加工设备技术领域，尤其涉及一种微车货箱底板多功能生产控制系统。
背景技术
箱底板总成在加工过程中，需要对其纵向支撑梁和底板进行焊接作业；现有技术中，现有技术专利申请号 CN201420775859.5公开了一种货箱底板总成预变形焊接平台，属于大型货车加工设备领域，其结构包括焊接台和压紧总成，焊接台为矩形平台，其中部高于四角，焊接台的表面放置货箱底板总成，焊接台的底部纵向两侧设置有钢轨，钢轨上设置有压紧总成，压紧总成可沿钢轨移动。本实用新型的货箱底板总成预变形焊接平台和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、易于加工、使用方便等特点，有效的保证了货箱底板总成焊接后的平面度要求，提高了工作效率。
但是，上述技术在实际使用中，对于支撑梁和底板进行预装定位时，还需借助人工进行拼接，因此影响支撑梁和底板的焊接拼装效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种微车货箱底板多功能生产控制系统，解决现有技术中，在支撑梁和底板进行预装定位焊接拼装效率较低的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供了一种微车货箱底板多功能生产控制系统，包括焊接平台、可滑动地设置在所述焊接平台上的组装滑车、设置在设置在所述焊接平台一端侧的货箱底板储料机构和托梁储料机构、设置在所述焊接平台另一端侧的焊接机器人；
所述托梁储料机构内的托梁通过带有托梁上料机构的械臂转移至所述组装滑车上；其中在所述组装滑车上设置有限位所述托梁的多个卡槽；
所述货箱底板储料机构内的货箱底板通过带有货箱底板上料机构的机械臂转移至所述组装滑车上的所述托梁上。
进一步的，在所述焊接平台上设置有滑轨，在所述滑轨上滑动设置有组装滑车，其中在所述滑轨上且靠近所述货箱底板储料机构和所述托梁储料机构的一端部为上料拼接区，在所述滑轨上且靠近焊接机器人的一端部为焊接区；所述滑轨可以只作为所述组装滑车的支撑滑动轨道，所述组装滑车的底部安装可在所述支撑滑动轨道上水平滑动的滑轮；可以将滑轨设计为具有限位功能的滑槽，具体可以为C形槽，或内侧开口的矩形滑槽；所述组装滑车通过伸缩缸调节组装滑车位置；还可以直接在组装滑车上安装电机驱动的齿轮，并在焊接平台上安装与所述滑轨平行的齿条，利用齿轮与齿条的啮合，从而带动所述组装滑车相对焊接平台滑动。
再进一步的，所述焊接机器人包括分别位于所述滑轨两侧的第一焊接机器人和第二焊接机器人；在所述焊接平台的端侧还设置有翻转机器人；其中利用所述第一焊接机器人和第二焊接机器人同时对拼装好的货箱底板与托梁进行焊接固定。
再进一步的，所述货箱底板储料机构包括一支撑板、竖直设置在所述支撑板上的外框架、设置在所述支撑板中心的第一顶升伸缩缸、与所述第一顶升伸缩缸的伸缩端连接的抬升板；其中所述抬升板和所述外框架形成码存所述货箱底板的纵向可放缩空间；其中利用该纵向可放缩空间将其内的货箱底板逐渐向上推出其上端口，以便于利用带有货箱底板上料机构的机械臂，将货箱底板进行转移和拼接。
再进一步的，所述货箱底板上料机构包括一框架、对称设置在所述框架上的多个真空吸盘、对称设置在所述框架上的多个电磁吸盘；其中各个所述真空吸盘分别通过真空抽气管提供负压真空吸力；
所述框架的顶面连接机械臂，在所述框架的底面设置所述真空吸盘和所述电磁吸盘；其中使用时，首先利用所述真空吸盘将依次码放的货箱底板进行分离，再利用所述电磁吸盘提供满足对单个货箱底板吊运的吸力要求。
本实施例中，所述托梁储料机构包括一箱体；其中在所述箱体上均匀间隔地竖向开设有多个托梁储槽，在每个所述托梁储槽的正下方均设置有推出所述托梁的顶升板，所述顶升板共同连接一横板，所述横板通过第二顶升伸缩缸调节升降，从而带动所述托梁储槽内的托梁凸出其上端口；其中通过同时向上顶出所述托梁，便于根据需要配合带有托梁上料机构的械臂转移至所述组装滑车上。
再进一步的，所述托梁上料机构包括一连接机械臂的外壳，在所述外壳内设置有上层伸缩杆和位于所述上层伸缩杆下方的下层伸缩杆；其中在所述上层伸缩杆上设置有多个间距可调节的第一卡爪，在所述下层伸缩杆上设置有多个分别与所述第一卡爪配合夹持所述托梁的第二卡爪；在所述第一卡爪上开设有便于所述下层伸缩杆通过的卡爪预留孔；其中所述上层伸缩杆通过固定在所述壳体外壁的第一夹紧伸缩缸调节水平伸缩，所述下层伸缩杆通过固定在所述壳体外壁的第二夹紧伸缩缸调节水平伸缩，调节夹紧所述托梁时，所述下层伸缩杆与所述上层伸缩杆伸缩方向相反；通过伸缩缸调节两个配合的卡爪夹持同时多个托梁，达到快速转移至所述组装滑车上，提高夹持效率。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
本申请中一方面通过货箱底板储料机构的自动顶升机构，从而将码放其内的货箱底板顶出，便于利用兼具负压吸力和电磁吸力的转移机构进行转移；另外还借助托梁储料机构内的自动顶升抬料机构，将同时顶出多个需求的托梁，并还借助具有夹持功能的托梁上料机构实现快速对托梁的上料，从而实现对块托梁与货箱底板在组装滑车上的快速组装，从而提高拼装效率，便于货箱底板的快速焊接。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为本发明微车货箱底板多功能生产控制系统的所用设备示意图；
图2为本发明微车货箱底板多功能生产控制系统中货箱底板储料机构示意图；
图3为图2的截面示意图；
图4为本发明微车货箱底板多功能生产控制系统中托梁上料机构示意图；
图5为图4的立体拆分外壳后的示意图；
图6为货箱底板与托梁焊接组合后的示意图；
图7为本发明微车货箱底板多功能生产控制系统中托梁储料机构示意图；
图8为图7内部内部结构示意图；
图9为本发明微车货箱底板多功能生产控制系统的货箱底板上料机构示意图。
附图标记说明：1、焊接平台；11、组装滑车；12、滑轨；13、第一焊接机器人；14、第二焊接机器人；15、翻转机器人；2、货箱底板储料机构；21、货箱底板上料机构；211、真空吸盘；212、电磁吸盘；213、真空抽气管；22、支撑板；23、外框架；24、抬升板；25、第一顶升伸缩缸；3、托梁储料机构；31、托梁上料机构；311、第一夹紧伸缩缸；312、上层伸缩杆；313、第一卡爪；314、卡爪预留孔；315、第二夹紧伸缩缸；316、下层伸缩杆；317、第二卡爪；321、托梁储槽；322、第二顶升伸缩缸；323、顶升板；4、托梁；5、货箱底板。
具体实施方式
本实施例中公开了一种微车货箱底板多功能生产控制系统，包括焊接平台1、可滑动地安装在所述焊接平台1上的组装滑车11、安装在设置在所述焊接平台1一端侧的货箱底板储料机构2和托梁储料机构3、安装在所述焊接平台1另一端侧的焊接机器人；所述托梁储料机构3内的托梁4通过带有托梁上料机构31的械臂转移至所述组装滑车11上；其中在所述组装滑车11上开设有限位所述托梁4的多个卡槽；所述货箱底板储料机构2内的货箱底板5通过带有货箱底板上料机构21的机械臂转移至所述组装滑车11上的所述托梁4上。
工作时，如图1所示，其中所述组装滑车11滑动至左端时，通过带有托梁上料机构31的械臂转将托梁储料机构3内的托梁4移至所述组装滑车11上，再带有货箱底板上料机构21的机械臂将货箱底板5盖设转移至所述托梁4上，并利用所述组装滑车11上自动夹具，对二者进行夹持定位，然后组装滑车11转移至滑轨的右端，再利用焊接机器人进行焊接。
本实施例中，在所述焊接平台1上安装有两条平行的滑轨12，在所述滑轨12上滑动安装有组装滑车11，其中在所述滑轨12上且靠近所述货箱底板储料机构2和所述托梁储料机构3的一端部为上料拼接区，在所述滑轨12上且靠近焊接机器人的一端部为焊接区。
所述滑轨可以只作为所述组装滑车的支撑滑动轨道，所述组装滑车的底部安装可在所述支撑滑动轨道上水平滑动的滑轮；可以将滑轨设计为具有限位功能的滑槽，具体可以为C形槽，或内侧开口的矩形滑槽；所述组装滑车通过伸缩缸调节组装滑车位置；还可以直接在组装滑车上安装电机驱动的齿轮，并在焊接平台上安装与所述滑轨平行的齿条，利用齿轮与齿条的啮合，从而带动所述组装滑车相对焊接平台滑动，以调节组装滑车在所述上料拼接区和焊接区的往复周期滑动。
所述焊接机器人包括分别位于所述滑轨12两侧的第一焊接机器人13和第二焊接机器人14；在所述焊接平台1的端侧还安装有翻转机器人15；其中利用所述第一焊接机器人和第二焊接机器人同时对拼装好的货箱底板与托梁进行焊接固定。
本实施例中，所述货箱底板储料机构2包括一支撑板22、竖直安装在所述支撑板22上的外框架23、安装在所述支撑板22中心的第一顶升伸缩缸25、与所述第一顶升伸缩缸25的伸缩端连接的抬升板24；其中所述抬升板24和所述外框架23形成码存所述货箱底板5的纵向可放缩空间；
其中所述外框架23具体可以为竖直安装在所述支撑板22四角部的角钢，从而利用角钢与抬升板24拼接限位，防止货箱底板5脱离，具体地所述角钢与所述抬升板24的外尺寸适配；其中利用该纵向可放缩空间将其内的货箱底板逐渐向上推出其上端口，以便于利用带有货箱底板上料机构的机械臂，将货箱底板进行转移和拼接。
本实施例中，所述货箱底板上料机构21包括一框架、对称安装在所述框架上的多个真空吸盘211、对称安装在所述框架上的多个电磁吸盘212；其中各个所述真空吸盘211分别通过真空抽气管213提供负压真空吸力；具体地，所述框架的顶面连接机械臂，在所述框架的底面安装连接有所述真空吸盘211和所述电磁吸盘212；
其中如图9所示，所述电磁吸盘212和所述真空吸盘211分别均匀布置在所述框架上，从而便于提供吸附力更为均匀；
其中使用时，首先利用所述真空吸盘将依次码放的货箱底板进行分离，再利用所述电磁吸盘提供满足对单个货箱底板吊运的吸力要求。
本实施例中，如图7和图8所示，所述托梁储料机构3包括一箱体；其中在所述箱体上均匀间隔地竖向开设有多个托梁储槽321，在每个所述托梁储槽321的正下方均安装有推出所述托梁4的顶升板323，所述顶升板323共同连接一横板，所述横板通过第二顶升伸缩缸322调节升降，从而带动所述托梁储槽321内的托梁4凸出其上端口；其中通过同时向上顶出所述托梁，便于根据需要配合带有托梁上料机构的械臂转移至所述组装滑车上。
本实施例中，如图4和图5所示，所述托梁上料机构包括一连接机械臂的外壳，在所述外壳内安装有上层伸缩杆312和位于所述上层伸缩杆312下方的下层伸缩杆316；其中在所述上层伸缩杆312上安装有多个间距可调节的第一卡爪313，在所述下层伸缩杆316上安装有多个分别与所述第一卡爪313配合夹持所述托梁4的第二卡爪317；在所述第一卡爪313上开设有便于所述下层伸缩杆316通过的卡爪预留孔314；其中所述上层伸缩杆312通过固定在所述壳体外壁的第一夹紧伸缩缸311调节水平伸缩，所述下层伸缩杆316通过固定在所述壳体外壁的第二夹紧伸缩缸315调节水平伸缩，调节夹紧所述托梁4时，所述下层伸缩杆316与所述上层伸缩杆312伸缩方向相反；
使用时，通过伸缩缸调节两个配合的卡爪夹持同时多个托梁，达到快速转移至所述组装滑车上，提高夹持效率。
以上实施例仅是对本发明创造的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种微车货箱底板多功能生产控制系统，其特征在于：包括焊接平台（1）、可滑动地设置在所述焊接平台（1）上的组装滑车（11）、设置在设置在所述焊接平台（1）一端侧的货箱底板储料机构（2）和托梁储料机构（3）、设置在所述焊接平台（1）另一端侧的焊接机器人；
所述托梁储料机构（3）内的托梁（4）通过带有托梁上料机构（31）的械臂转移至所述组装滑车（11）上；其中在所述组装滑车（11）上设置有限位所述托梁（4）的多个卡槽；
所述货箱底板储料机构（2）内的货箱底板（5）通过带有货箱底板上料机构（21）的机械臂转移至所述组装滑车（11）上的所述托梁（4）上。
2.根据权利要求1所述的微车货箱底板多功能生产控制系统，其特征在于：在所述焊接平台（1）上设置有滑轨（12），在所述滑轨（12）上滑动设置有组装滑车（11），其中在所述滑轨（12）上且靠近所述货箱底板储料机构（2）和所述托梁储料机构（3）的一端部为上料拼接区，在所述滑轨（12）上且靠近焊接机器人的一端部为焊接区。
3.根据权利要求2所述的微车货箱底板多功能生产控制系统，其特征在于：所述焊接机器人包括分别位于所述滑轨（12）两侧的第一焊接机器人（13）和第二焊接机器人（14）；在所述焊接平台（1）的端侧还设置有翻转机器人（15）。
4.根据权利要求1所述的微车货箱底板多功能生产控制系统，其特征在于：所述货箱底板储料机构（2）包括一支撑板（22）、竖直设置在所述支撑板（22）上的外框架（23）、设置在所述支撑板（22）中心的第一顶升伸缩缸（25）、与所述第一顶升伸缩缸（25）的伸缩端连接的抬升板（24）；其中所述抬升板（24）和所述外框架（23）形成码存所述货箱底板（5）的纵向可放缩空间。
5.根据权利要求1所述的微车货箱底板多功能生产控制系统，其特征在于：所述货箱底板上料机构（21）包括一框架、对称设置在所述框架上的多个真空吸盘（211）、对称设置在所述框架上的多个电磁吸盘（212）；其中各个所述真空吸盘（211）分别通过真空抽气管（213）提供负压真空吸力；
所述框架的顶面连接机械臂，在所述框架的底面设置所述真空吸盘（211）和所述电磁吸盘（212）。
6.根据权利要求1所述的微车货箱底板多功能生产控制系统，其特征在于：所述托梁储料机构（3）包括一箱体；其中在所述箱体上均匀间隔地竖向开设有多个托梁储槽（321），在每个所述托梁储槽（321）的正下方均设置有推出所述托梁（4）的顶升板（323），所述顶升板（323）共同连接一横板，所述横板通过第二顶升伸缩缸（322）调节升降，从而带动所述托梁储槽（321）内的托梁（4）凸出其上端口。
7.根据权利要求6所述的微车货箱底板多功能生产控制系统，其特征在于：所述托梁上料机构包括一连接机械臂的外壳，在所述外壳内设置有上层伸缩杆（312）和位于所述上层伸缩杆（312）下方的下层伸缩杆（316）；其中在所述上层伸缩杆（312）上设置有多个间距可调节的第一卡爪（313），在所述下层伸缩杆（316）上设置有多个分别与所述第一卡爪（313）配合夹持所述托梁（4）的第二卡爪（317）；在所述第一卡爪（313）上开设有便于所述下层伸缩杆（316）通过的卡爪预留孔（314）；其中所述上层伸缩杆（312）通过固定在所述壳体外壁的第一夹紧伸缩缸（311）调节水平伸缩，所述下层伸缩杆（316）通过固定在所述壳体外壁的第二夹紧伸缩缸（315）调节水平伸缩，调节夹紧所述托梁（4）时，所述下层伸缩杆（316）与所述上层伸缩杆（312）伸缩方向相反。
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