CN211937679U - 一种三轴自动涂胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴自动涂胶机，包括底部支柱、Y轴调节结构、X轴调节结构Z轴调节结构以及涂胶装置，所述涂胶装置位于Z轴调节结构上沿Z轴方向运动，所述Z轴调节结构位于X轴调节结构上沿X轴方向运动，所述X轴调节结构位于Y轴调节结构上沿Y轴方向运动。在涂胶装置上设置了X、Y、Z三个方向上的驱动装置，用简单的支撑将三个驱动装置进行叠加，再分别通过丝杠进行驱动，相互协调，达到涂胶装置在X、Y、Z轴上的灵活移动。驱动结构简单、紧凑，安装和使用过程都灵活方便。

Description

一种三轴自动涂胶机

技术领域

本实用新型涉及一种涂胶机，尤其是一种三轴自动涂胶机。

背景技术

手机等屏幕与边框贴合的过程需要分别通过多个器械依次来处理完成，但各工位之间没有连接环节，且每一个工位都需要人工操作，浪费人力；而且人工作业不能很好的控制产品生产周期，尤其是对玻璃面板与边框粘接之前的涂胶过程，时间和操作上的误差会导致产品质量不好，生产效率低下。现有技术中的涂胶装置一般结构复杂或者只能实现单向或双向涂胶过程，安装和使用过程都不够灵活、方便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种利用三个支架对涂胶机进行三个方向驱动的三轴自动涂胶机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三轴自动涂胶机，包括底部支柱、Y轴调节结构、X轴调节结构Z轴调节结构以及涂胶装置，所述涂胶装置位于Z轴调节结构上沿Z轴方向运动，所述Z轴调节结构位于X轴调节结构上沿X轴方向运动，所述X轴调节结构位于Y轴调节结构上沿Y轴方向运动。

作为上述技术方案的改进，所述底部支柱包括四个分别在涂胶机的四个角进行支撑。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴调节结构包括Y轴支架、Y轴驱动组件、Y轴导轨以及Y轴滑块，所述Y轴支架设有两个，两个Y轴支架平行设置，所述底部支柱位于Y轴支架底部，每个Y轴支架底部设有两个，所述Y轴导轨和Y轴滑块对应Y轴支架对应设置两个。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴支架上设有Y轴滑轨槽，所述Y轴滑轨槽上还设有Y轴槽盖板，所述Y轴导轨以及Y轴驱动组件位于Y轴滑轨槽内，所述Y轴驱动组件包括Y轴驱动电机以及Y轴丝杠组件，所述Y轴丝杠组件设有一组，位于任一个Y轴支架的Y轴滑轨槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴调节结构与Y轴调节结构垂直，横跨在两Y轴支架上，所述X轴调节结构包括X轴支架、X轴驱动组件、X轴导轨以及X轴滑块，所述Y轴滑块固定在X轴支架的底部两端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴支架上设有X轴滑轨槽，所述X轴滑轨槽上还设有X轴槽盖板，所述X轴导轨以及X轴驱动组件位于X轴滑轨槽内，所述X轴驱动组件包括X轴驱动电机以及X轴丝杠组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴调节结构与X轴调节结构垂直，所述Z轴调节结构包括Z轴支架、Z轴驱动组件、Z轴导轨以及Z轴滑块，所述Z轴滑块固定在Z轴支架的底部一端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴支架上设有Z轴滑轨槽，所述Z轴滑轨槽上还设有Z轴槽盖板，所述Z轴导轨以及Z轴驱动组件位于Z轴滑轨槽内，所述Z轴滑块与涂胶装置固定连接，所述Z轴驱动组件包括Z轴驱动电机以及Z轴丝杠组件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在涂胶装置上设置了X、Y、Z三个方向上的驱动装置，用简单的支撑将三个驱动装置进行叠加，再分别通过丝杠进行驱动，相互协调，达到涂胶装置在X、Y、Z轴上的灵活移动。驱动结构简单、紧凑，安装和使用过程都灵活方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图；

图2是本实用新型X轴调节结构剖面示意图；

图3是本实用新型Y轴调节结构剖面示意图；

图4是本实用新型Z轴调节结构剖面示意图。

1、X轴调节结构；11、X轴支架；12、X轴驱动组件；13、X轴导轨；14、X轴滑块；15、X轴槽盖板；2、Y轴调节结构；21、Y轴支架；22、Y轴驱动组件；23、Y轴导轨；24、Y轴滑块；25、Y轴槽盖板；3、Z轴调节结构；31、Z轴支架；32、Z轴驱动组件；33、Z轴导轨；34、Z轴滑块；35、Z轴槽盖板；4、涂胶装置；5、底部支柱。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种三轴自动涂胶机，包括底部支柱5、Y轴调节结构2、X轴调节结构1Z轴调节结构3以及涂胶装置4，所述涂胶装置4位于Z轴调节结构3上沿Z轴方向运动，所述Z轴调节结构4位于X轴调节结构1上沿X轴方向运动，所述X轴调节结构位于Y轴调节结构2上沿Y轴方向运动。所述底部支柱5包括四个分别在涂胶机的四个角进行支撑。当需要调节涂胶装置4在Z轴方向的位置时，启动Z轴调节结构3，位于Z轴调节结构3上的涂胶装置4沿Z轴调节结构3上下运用来调节；当需要调节涂胶装置4在X轴方向上的位置时，启动X轴调节结构1，X轴调节结构1驱动位于其上的Z轴调节结构3和涂胶装置4一起沿X轴横向运动，进行调整；当需要调节涂胶装置4在Y轴方向上的位置时，启动Y轴调节结构2，Y轴调节结构2驱动位于其上的X轴调节结构1、Z轴调节结构3和涂胶装置4一起沿X轴横向运动，进行调整。利用简单的支撑将三个驱动装置进行叠加，再分别通过丝杠进行驱动，相互协调，达到涂胶装置4在X、Y、Z轴上的灵活移动。

参照图2，所述X轴调节结构1与Y轴调节结构2垂直，横跨在两Y轴支架21上，所述X轴调节结构1包括X轴支架11、X轴驱动组件12、X轴导轨13以及X轴滑块14，所述Y轴滑块24固定在X轴支架11的底部两端。所述X轴支架11上设有X轴滑轨槽，所述X轴滑轨槽上还设有X轴槽盖板15，X轴槽盖板15覆盖在X轴滑轨槽的顶部，两边留有供X轴滑块14与Z轴调节结构3的连接空隙，既达到了X轴滑块14在X轴导轨13上的直线运动又对X轴滑轨槽进行遮挡，保证了X轴调节结构1的美观与安全。所述X轴导轨13以及X轴驱动组件12位于X轴滑轨槽内，所述X轴驱动组件12包括X轴驱动电机以及X轴丝杠组件。当需要对涂胶装置4进行X轴方向上的调节时，启动X轴驱动组件12，X轴驱动组件12中的驱动电机驱动丝杠转动，进而通过丝杠螺母将电机的转动转化成丝杠螺母的直线运动，从而带动与丝杠螺母连接的X轴滑块14沿X轴滑轨在X轴方向运动。

参照图3，所述Y轴调节结构2包括Y轴支架21、Y轴驱动组件22、Y轴导轨23以及Y轴滑块24，所述Y轴支架21设有两个，两个Y轴支架21平行设置，所述底部支柱5位于Y轴支架21底部，每个Y轴支架21底部设有两个，所述Y轴导轨23和Y轴滑块24对应Y轴支架21对应设置两个。所述Y轴支架21上设有Y轴滑轨槽，所述Y轴滑轨槽上还设有Y轴槽盖板25，Y轴槽盖板25覆盖在Y轴滑轨槽的顶部，两边留有供Y轴滑块24与X轴调节结构1的连接空隙，既达到了Y轴滑块24在Y轴导轨23上的直线运动又对Y轴滑轨槽进行遮挡，保证了Y轴调节结构2的美观与安全。所述Y轴导轨23以及Y轴驱动组件22位于Y轴滑轨槽内，所述Y轴驱动组件22包括Y轴驱动电机以及Y轴丝杠组件，所述Y轴丝杠组件设有一组，位于任一一个Y轴滑轨槽内。当需要对涂胶装置4进行Y轴方向上的调节时，启动Y轴驱动组件22，Y轴驱动组件22中的驱动电机驱动丝杠转动，进而通过丝杠螺母将电机的转动转化成丝杠螺母的直线运动，从而带动与丝杠螺母连接的Y轴滑块24沿Y轴滑轨在Y轴方向运动。

参照图4，所述Z轴调节结构3与X轴调节结构1垂直，所述Z轴调节结构3包括Z轴支架31、Z轴驱动组件32、Z轴导轨33以及Z轴滑块34，所述Z轴滑块34固定在Z轴支架31的底部一端。所述Z轴支架31上设有Z轴滑轨槽，所述Z轴滑轨槽上还设有Z轴槽盖板35，Z轴槽盖板35覆盖在Z轴滑轨槽的顶部，两边留有供Z轴滑块34与图胶装置的连接空隙，既达到了Z轴滑块34在Z轴导轨33上的直线运动又对Z轴滑轨槽进行遮挡，保证了Z轴调节结构3的美观与安全。所述Z轴导轨33以及Z轴驱动组件32位于Z轴滑轨槽内，所述Z轴滑块34与涂胶装置4固定连接，所述Z轴驱动组件32包括Z轴驱动电机以及Z轴丝杠组件。当需要对涂胶装置4进行Z轴方向上的调节时，启动Z轴驱动组件32，Z轴驱动组件32中的驱动电机驱动丝杠转动，进而通过丝杠螺母将电机的转动转化成丝杠螺母的直线运动，从而带动与丝杠螺母连接的Z轴滑块34沿Z轴滑轨在Z轴方向运动。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种三轴自动涂胶机，其特征在于：包括底部支柱、Y轴调节结构、X轴调节结构Z轴调节结构以及涂胶装置，所述涂胶装置位于Z轴调节结构上沿Z轴方向运动，所述Z轴调节结构位于X轴调节结构上沿X轴方向运动，所述X轴调节结构位于Y轴调节结构上沿Y轴方向运动。

2.根据权利要求1所述一种三轴自动涂胶机，其特征在于：所述底部支柱包括四个分别在涂胶机的四个角进行支撑。

3.根据权利要求2所述一种三轴自动涂胶机，其特征在于：所述Y轴调节结构包括Y轴支架、Y轴驱动组件、Y轴导轨以及Y轴滑块，所述Y轴支架设有两个，两个Y轴支架平行设置，所述底部支柱位于Y轴支架底部，每个Y轴支架底部设有两个，所述Y轴导轨和Y轴滑块对应Y轴支架对应设置两个。

4.根据权利要求3所述一种三轴自动涂胶机，其特征在于：所述Y轴支架上设有Y轴滑轨槽，所述Y轴滑轨槽上还设有Y轴槽盖板，所述Y轴导轨以及Y轴驱动组件位于Y轴滑轨槽内，所述Y轴驱动组件包括Y轴驱动电机以及Y轴丝杠组件，所述Y轴丝杠组件设有一组，位于任一个Y轴支架的Y轴滑轨槽内。

5.根据权利要求3所述一种三轴自动涂胶机，其特征在于：所述X轴调节结构与Y轴调节结构垂直，横跨在两Y轴支架上，所述X轴调节结构包括X轴支架、X轴驱动组件、X轴导轨以及X轴滑块，所述Y轴滑块固定在X轴支架的底部两端。

6.根据权利要求5所述一种三轴自动涂胶机，其特征在于：所述X轴支架上设有X轴滑轨槽，所述X轴滑轨槽上还设有X轴槽盖板，所述X轴导轨以及X轴驱动组件位于X轴滑轨槽内，所述X轴驱动组件包括X轴驱动电机以及X轴丝杠组件。

7.根据权利要求5所述一种三轴自动涂胶机，其特征在于：所述Z轴调节结构与X轴调节结构垂直，所述Z轴调节结构包括Z轴支架、Z轴驱动组件、Z轴导轨以及Z轴滑块，所述Z轴滑块固定在Z轴支架的底部一端。

8.根据权利要求7所述一种三轴自动涂胶机，其特征在于：所述Z轴支架上设有Z轴滑轨槽，所述Z轴滑轨槽上还设有Z轴槽盖板，所述Z轴导轨以及Z轴驱动组件位于Z轴滑轨槽内，所述Z轴滑块与涂胶装置固定连接，所述Z轴驱动组件包括Z轴驱动电机以及Z轴丝杠组件。

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