CN211919239U - 一种用于塑料制品打包的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于塑料制品打包的机械臂，包括打包设备、拆卸安装机构和延长机构，所述拆卸安装机构位于打包设备的顶部，所述拆卸安装机构包括放置槽，所述放置槽设置于打包设备的顶部，所述放置槽的内部设置有底座，所述通槽的内部设置有挡板，所述挡板的中部设置有弹簧，所述弹簧的端部连接有限位杆，所述限位杆的端部设置有牵引线，所述牵引线的端部连接有第一转轴，所述第一机械臂的端部设置有第二机械臂，所述第二机械臂的端部设置有第三机械臂；本实用新型设置有拆卸安装机构，通过旋转第一把手，能够使得两个限位杆与两个限位槽同时分离或者卡合，从而方便机械臂与打包设备之间的拆卸和安装，从而方便机械臂拆卸下来的维修。

Description

一种用于塑料制品打包的机械臂

技术领域

本实用新型属于塑料制品打包设备技术领域，具体涉及一种用于塑料制品打包的机械臂。

背景技术

塑料制品在进行打包时，需要使用到打包设备，打包设备上设置有机械臂和机械手，通过机械臂和机械手能够提升塑料制品打包的效率，从而加快了生产速度。

然而现有的机械臂不方便与打包设备之间的拆卸和安装，从而不利于机械臂拆卸下来的维修，同时不方便对机械臂长度的调节，影响机械臂的使用，为此我们提出一种用于塑料制品打包的机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于塑料制品打包的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于塑料制品打包的机械臂，包括打包设备、拆卸安装机构和延长机构，所述拆卸安装机构位于打包设备的顶部，所述拆卸安装机构包括放置槽，所述放置槽设置于打包设备的顶部，所述放置槽的内部设置有底座，所述底座的顶部设置有第一机械臂，所述底座的内部设置有通槽，所述通槽的中部设置有第一转轴，所述第一转轴的上端固定有第一把手，所述第一把手位于底座的上方，所述放置槽的一侧设置有限位槽，所述限位槽的内部设置有限位杆，所述限位杆的端部位于通槽的内部，所述通槽的内部设置有挡板，所述挡板的中部设置有弹簧，所述弹簧的端部连接有限位杆，所述限位杆的端部设置有牵引线，所述牵引线的端部连接有第一转轴，所述第一机械臂的端部设置有第二机械臂，所述第二机械臂的端部设置有第三机械臂。

优选的，所述延长机构位于第三机械臂的内部，所述延长机构包括内腔，所述内腔设计位于第三机械臂的内部，所述内腔的顶部设置有第二转轴，所述第二转轴的上端设置有第二把手，所述第二转轴的下端设置有第一锤形齿轮，所述第一锤形齿轮的一侧设置有第三锤形齿轮，所述第三机械臂的外部设置有第四机械臂，所述内腔的一侧安装有第三转轴，所述第三转轴的一端连接有第三锤形齿轮，所述第三转轴的另一端位于第四机械臂的内部，所述第四机械臂的底部设置有固定板，所述固定板的内部贯穿有导向杆，所述导向杆的端部设置于第三机械臂的底部。

优选的，所述底座的外壁与放置槽的内侧相互贴合，所述放置槽与底座为卡合连接。

优选的，所述限位杆关于底座的中心轴线对称设置，所述限位杆与限位槽为卡合连接。

优选的，所述限位杆的外壁与通槽的内壁相互贴合，所述限位杆与弹簧和牵引线构成伸缩结构。

优选的，所述第三转轴的外壁与第四机械臂的内壁相互贴合，所述第四机械臂与第三转轴为螺纹连接。

优选的，所述导向杆的外壁与固定板的内壁相互贴合，所述导向杆与固定板构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、设置有拆卸安装机构，通过旋转第一把手，能够使得两个限位杆与两个限位槽同时分离或者卡合，从而方便机械臂与打包设备之间的拆卸和安装，从而方便机械臂拆卸下来的维修。

2、设置有延长机构，通过正转或者反转第二把手，能够使得第三机械臂和第四机械臂之间的长度缩短或者延长，从而使得该机械臂能够通过机械手对较远或者较近的塑料制品进行打包，进而提升了该机械臂的适应性。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图2中C处放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中B处放大结构示意图；

图5为本实用新型图4中导向杆安装结构示意图；

图中：1、打包设备；2、放置槽；3、底座；4、第一机械臂；5、通槽；6、第一转轴；7、第一把手；8、限位槽；9、限位杆；10、挡板；11、弹簧；12、牵引线；13、第二机械臂；14、第三机械臂；15、内腔；16、第二转轴；17、第一锤形齿轮；18、第二把手；19、第三锤形齿轮；20、第三转轴；21、第四机械臂；22、固定板；23、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种用于塑料制品打包的机械臂，包括打包设备1、拆卸安装机构和延长机构，拆卸安装机构位于打包设备1的顶部，拆卸安装机构包括放置槽2，放置槽2设置于打包设备1的顶部，放置槽2的内部设置有底座3，底座3的顶部设置有第一机械臂4，底座3的内部设置有通槽5，通槽5的中部设置有第一转轴6，第一转轴6的上端固定有第一把手7，第一把手7位于底座3的上方，放置槽2的一侧设置有限位槽8，限位槽8的内部设置有限位杆9，限位杆9的端部位于通槽5的内部，通槽5的内部设置有挡板10，挡板10的中部设置有弹簧11，弹簧11的端部连接有限位杆9，限位杆9的端部设置有牵引线12，牵引线12的端部连接有第一转轴6，第一机械臂4的端部设置有第二机械臂13，第二机械臂13的端部设置有第三机械臂14，设置有拆卸安装机构，通过旋转第一把手7，能够使得两个限位杆9与两个限位槽8同时分离或者卡合，从而方便机械臂与打包设备1之间的拆卸和安装，从而方便机械臂拆卸下来的维修。

延长机构位于第三机械臂14的内部，延长机构包括内腔15，内腔15设计位于第三机械臂14的内部，内腔15的顶部设置有第二转轴16，第二转轴16的上端设置有第二把手18，第二转轴16的下端设置有第一锤形齿轮17，第一锤形齿轮17的一侧设置有第三锤形齿轮19，第三机械臂14的外部设置有第四机械臂21，内腔15的一侧安装有第三转轴20，第三转轴20的一端连接有第三锤形齿轮19，第三转轴20的另一端位于第四机械臂21的内部，第四机械臂21的底部设置有固定板22，固定板22的内部贯穿有导向杆23，导向杆23的端部设置于第三机械臂14的底部，设置有延长机构，通过正转或者反转第二把手18，能够使得第三机械臂14和第四机械臂21之间的长度缩短或者延长，从而使得该机械臂能够通过机械手对较远或者较近的塑料制品进行打包，进而提升了该机械臂的适应性。

底座3的外壁与放置槽2的内侧相互贴合，放置槽2与底座3为卡合连接，使得底座3能够稳定的安装在放置槽2的内部。

限位杆9关于底座3的中心轴线对称设置，限位杆9与限位槽8为卡合连接，保证了限位杆9与限位槽8卡合时，底座3能够固定在放置槽2的内部。

限位杆9的外壁与通槽5的内壁相互贴合，限位杆9与弹簧11和牵引线12构成伸缩结构，保证了牵引线12能够拉动限位杆9移动，且弹簧11能够使得限位杆9复位。

第三转轴20的外壁与第四机械臂21的内壁相互贴合，第四机械臂21与第三转轴20为螺纹连接，导向杆23的外壁与固定板22的内壁相互贴合，导向杆23与固定板22构成滑动结构，保证了第三转轴20正转或者反转时，第四机械臂21在导向杆23与固定板22的限位下，能够稳定的移动。

本实用新型的工作原理及使用流程：当机械臂需要拆卸维修时，此时旋转第一把手7，接着第一把手7带动第一转轴6旋转，使得两个牵引线12绕在第一转轴6上，从而两个牵引线12拉动两个限位杆9与两个限位槽8分离，同时弹簧11被压缩，当第一把手7与手部分离时，弹簧11产生的弹力，使得限位槽8和限位杆9卡合，从而方便对机械臂的固定，且两个限位杆9与两个限位槽8分离时，机械臂能够从打包设备1上拆卸下来，从而方便对机械臂拆卸的维修，同时正转第二把手18，接着第二把手18通过第二转轴16、第一锤形齿轮17和第三锤形齿轮19带动第三转轴20旋转，由于第三转轴20与第四机械臂21为螺纹连接，因此第四机械臂21在固定板22和导向杆23的限位下，做远离第三机械臂14的移动，同理反转第二把手18，第四机械臂21做靠近第三机械臂14的移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于塑料制品打包的机械臂，包括打包设备(1)、拆卸安装机构和延长机构，其特征在于：所述拆卸安装机构位于打包设备(1)的顶部，所述拆卸安装机构包括放置槽(2)，所述放置槽(2)设置于打包设备(1)的顶部，所述放置槽(2)的内部设置有底座(3)，所述底座(3)的顶部设置有第一机械臂(4)，所述底座(3)的内部设置有通槽(5)，所述通槽(5)的中部设置有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的上端固定有第一把手(7)，所述第一把手(7)位于底座(3)的上方，所述放置槽(2)的一侧设置有限位槽(8)，所述限位槽(8)的内部设置有限位杆(9)，所述限位杆(9)的端部位于通槽(5)的内部，所述通槽(5)的内部设置有挡板(10)，所述挡板(10)的中部设置有弹簧(11)，所述弹簧(11)的端部连接有限位杆(9)，所述限位杆(9)的端部设置有牵引线(12)，所述牵引线(12)的端部连接有第一转轴(6)，所述第一机械臂(4)的端部设置有第二机械臂(13)，所述第二机械臂(13)的端部设置有第三机械臂(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于塑料制品打包的机械臂，其特征在于：所述延长机构位于第三机械臂(14)的内部，所述延长机构包括内腔(15)，所述内腔(15)设计位于第三机械臂(14)的内部，所述内腔(15)的顶部设置有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)的上端设置有第二把手(18)，所述第二转轴(16)的下端设置有第一锤形齿轮(17)，所述第一锤形齿轮(17)的一侧设置有第三锤形齿轮(19)，所述第三机械臂(14)的外部设置有第四机械臂(21)，所述内腔(15)的一侧安装有第三转轴(20)，所述第三转轴(20)的一端连接有第三锤形齿轮(19)，所述第三转轴(20)的另一端位于第四机械臂(21)的内部，所述第四机械臂(21)的底部设置有固定板(22)，所述固定板(22)的内部贯穿有导向杆(23)，所述导向杆(23)的端部设置于第三机械臂(14)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种用于塑料制品打包的机械臂，其特征在于：所述底座(3)的外壁与放置槽(2)的内侧相互贴合，所述放置槽(2)与底座(3)为卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于塑料制品打包的机械臂，其特征在于：所述限位杆(9)关于底座(3)的中心轴线对称设置，所述限位杆(9)与限位槽(8)为卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于塑料制品打包的机械臂，其特征在于：所述限位杆(9)的外壁与通槽(5)的内壁相互贴合，所述限位杆(9)与弹簧(11)和牵引线(12)构成伸缩结构。

6.根据权利要求2所述的一种用于塑料制品打包的机械臂，其特征在于：所述第三转轴(20)的外壁与第四机械臂(21)的内壁相互贴合，所述第四机械臂(21)与第三转轴(20)为螺纹连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于塑料制品打包的机械臂，其特征在于：所述导向杆(23)的外壁与固定板(22)的内壁相互贴合，所述导向杆(23)与固定板(22)构成滑动结构。

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